换向器自动排片压套机及排片压套方法与流程

技术特征：
1.一种换向器自动排片压套机，其特征是：包括底座、换向片进料插片装置、塑料套送料压套下料装置、用于把完成插片的换向片从插片工位转到压套工位的回转换位装置；回转换位装置包括与底座枢接的转盘、与转盘连接的转盘驱动装置、与转盘固定连接的若干个沿圆周分布的模芯套、个数与模芯套的个数相同并各与一个模芯套枢接的换向片座、与换向片座通过离合机构传动连接的转动驱动装置；换向片座的上端设有若干个沿圆周分布的换向片槽；换向片座的下端设有与换向片槽贯通的卸料槽。2.根据权利要求1所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的离合机构包括设有防转凸块的芯轴、内侧围设有与防转凸块匹配的滑槽并与底座枢接的轴套、缸杆与芯轴的一端连接的升降气缸；芯轴的另一端设有形状为锥台形的连接头；换向片座的下端设有与连接头匹配的连接孔；转动驱动装置包括分度电机、与分度电机的输出轴连接的主动齿轮和与轴套连接的从动齿轮。3.根据权利要求1或2所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的换向片进料插片装置包括进料振动盘、与进料振动盘的出口相连的换向片轨道、位于换向片轨道的出口处的存片架、缸杆与存片架连接的换向片推料气缸、用于将换向片插入换向片槽的插片气缸。4.根据权利要求1或2所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的塑料套送料压套下料装置包括送套振动盘、与送套振动盘的出口相连的塑料套轨道、位于塑料套轨道的出口处且前端设有与上端面和下端面贯通的夹套缺口的推套杆、相对设置的上定位气缸和下定位气缸、缸杆与推套杆连接用于将推套杆的前端送至上定位气缸的缸杆与下定位气缸的缸杆之间的塑料套推料气缸、回转板、与回转板连接的回转驱动装置、分别与回转板固定连接的夹套手指气缸和下料手指气缸、用于推动塑料套与换向片压套的压套气缸、用于顶出完成压套的换向片和塑料套的卸料气缸和下料皮带输机构。5.根据权利要求4所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的回转驱动装置为缸杆与回转板连接的转板回转气缸。6.装置根据权利要求1或2所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的模芯套有沿圆周均布的两个；转盘驱动装置为缸杆与转盘连接的转盘回转气缸。7.根据权利要求2所述的换向器自动排片压套机，其特征是：所述的分度电机为伺服电机或步进电机。8.一种换向器自动排片压套机的排片压套方法，其特征是：所述的换向器自动排片压套机具有权利要求1所述的换向器自动排片压套机限定的结构；（1）进料振动盘中的换向片经换向片轨道落入存片架；（2）换向片推料气缸的缸杆伸出将存有一个换向片的存片架推到插片工位，插片气缸的缸杆伸出推动存片架内的换向片插入一个换向片槽中；（3）升降气缸的缸杆伸出使连接头插入连接孔，分度电机通过主动齿轮、从动齿轮、轴套和芯轴带动换向片座转过一个换向片槽槽位继续进行下一个换向片插入；（4）转盘回转气缸带动转盘转动并使插满换向片的换向片座转到压套工位，未插换向片的换向片座转到插片工位；（5）送套振动盘中的塑料套经塑料套轨道落到推套杆的前端，塑料套推料气缸的缸杆伸出推动推套杆使推套杆的前端和一个塑料套位于上定位气缸的缸杆与下定位气缸的缸杆之间，上定位气缸的缸杆和下定位气缸的缸杆伸出夹住塑料套使塑料套处于规定的高度位置并使夹套手指气缸夹住塑料套，转板回转气缸经回转板带动夹套手指气缸转动使塑料套处于压套工位，压套气缸的缸杆伸出推动塑料套压套住换向片；（6）卸料气缸的缸杆伸出穿过卸料槽顶出完成压套的换向片和塑料套，下料手指气缸夹住完成压套的塑料套，转板回转气缸经回转板带动下料手指气缸转动把完成压套的换向片和塑料套放到下料皮带输机构上下料。