换向器自动排片压套机及排片压套方法与流程

本发明涉及电机换向器领域，尤其是一种换向器自动排片压套机及排片压套方法。

背景技术：
换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动的一个部件；换向器的结构可从中国专利公告号CN1672310A的发明公开的一种电机的筒式换向器获得了解；中国专利公告号CN102646912A的发明公开了一种换向器排片塑料套，包括一个圆柱型芯，圆柱型芯的外圆周上设有等间隔的凸缘和凹槽，所述凹槽与换向器中换向片根部的横截面结构配合定位，凹槽的槽底面为锥面，在圆柱型芯的上端面，凹槽的槽高大于换向片根部横截面结构的径向尺寸，在圆柱型芯的下端面，凹槽的槽高小于换向片根部横截面结构的径向尺寸。该换向器排片塑料套用于换向器中换向片的排片，换向片排片后可自动固紧定位而不需再用固紧物箍紧，提高排片压套速度及合格率，还可有效防止排片后换向片的缺失和脱落。传统换向器的换向片是通过人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片压套速度慢和排片精度低的不足，因此，设计一种排片压套速度快和排片精度高的换向器自动排片压套机及排片压套方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：
本发明的目的是为了克服目前换向器的换向片是通过人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片压套速度慢和排片精度低的不足，提供一种排片压套速度快和排片精度高的换向器自动排片压套机及排片压套方法。本发明的具体技术方案是：一种换向器自动排片压套机，包括底座、换向片进料插片装置、塑料套送料压套下料装置、用于把完成插片的换向片从插片工位转到压套工位的回转换位装置。该换向器自动排片压套机排片压套速度快和排片精度高。作为优选，所述的回转换位装置包括与底座枢接的转盘、与转盘连接的转盘驱动装置、与转盘固定连接的一个或若干个沿圆周分布的模芯套、个数与模芯套的个数相同并各与一个模芯套枢接的换向片座、与换向片座通过离合机构传动连接的转动驱动装置；换向片座的上端设有若干个沿圆周分布的换向片槽；换向片座的下端设有与换向片槽贯通的卸料槽。回转换位装置结构简单实用。作为优选，所述的离合机构包括设有防转凸块的芯轴、内侧围设有与防转凸块匹配的滑槽并与底座枢接的轴套、缸杆与芯轴的一端连接的升降气缸；芯轴的另一端设有形状为锥台形的连接头；换向片座的下端设有与连接头匹配的连接孔；转动驱动装置包括分度电机、与分度电机的输出轴连接的主动齿轮和与轴套连接的从动齿轮。离合机构和转动驱动装置结构简单实用。作为优选，所述的换向片进料插片装置包括进料振动盘、与进料振动盘的出口相连的换向片轨道、位于换向片轨道的出口处的存片架、缸杆与存片架连接的换向片推料气缸、用于将换向片插入换向片槽的插片气缸。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；换向片进料插片装置结构简单实用。作为优选，所述的塑料套送料压套下料装置包括送套振动盘、与送套振动盘的出口相连的塑料套轨道、位于塑料套轨道的出口处且前端设有与上端面和下端面贯通的夹套缺口的推套杆、相对设置的上定位气缸和下定位气缸、缸杆与推套杆连接用于将推套杆的前端送至上定位气缸的缸杆与下定位气缸的缸杆之间的塑料套推料气缸、回转板、与回转板连接的回转驱动装置、分别与回转板固定连接的夹套手指气缸和下料手指气缸、用于推动塑料套与换向片压套的压套气缸、用于顶出完成压套的换向片和塑料套的卸料气缸和下料皮带输机构。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工；手指气缸又名气动手爪，常用于自动化系统中，这种气动执行元件是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作；塑料套送料压套下料装置结构简单实用。作为优选，所述的回转驱动装置为缸杆与回转板连接的转板回转气缸。通用件实用可靠。作为优选，所述的模芯套有沿圆周均布的两个；转盘驱动装置为缸杆与转盘连接的转盘回转气缸。通用件实用可靠。作为优选，所述的分度电机为伺服电机或步进电机。转动精度高。权利要求1所述的换向器自动排片压套机的排片压套方法，其特征是：（1）进料振动盘中的换向片经换向片轨道落入存片架；（2）换向片推料气缸的缸杆伸出将存有一个换向片的存片架推到插片工位，插片气缸的缸杆伸出推动存片架内的换向片插入一个换向片槽中；（3）升降气缸的缸杆伸出使连接头插入连接孔，分度电机通过主动齿轮、从动齿轮、轴套和芯轴带动换向片座转过一个换向片槽槽位继续进行下一个换向片插入；（4）转盘回转气缸带动转盘转动并使插满换向片的换向片座转到压套工位，未插换向片的换向片座转到插片工位；（5）送套振动盘中的塑料套经塑料套轨道落到推套杆的前端，塑料套推料气缸的缸杆伸出推动推套杆使推套杆的前端和一个塑料套位于上定位气缸的缸杆与下定位气缸的缸杆之间，上定位气缸的缸杆和下定位气缸的缸杆伸出夹住塑料套使塑料套处于规定的高度位置并使夹套手指气缸夹住塑料套，转板回转气缸经回转板带动夹套手指气缸转动使塑料套处于压套工位，压套气缸的缸杆伸出推动塑料套压套住换向片；（6）卸料气缸的缸杆伸出穿过卸料槽顶出完成压套的换向片和塑料套，下料手指气缸夹住完成压套的塑料套，转板回转气缸经回转板带动下料手指气缸转动把完成压套的换向片和塑料套放到下料皮带输机构上下料。排片压套方法自动化程度高且效率高。与现有技术相比，本发明的有益效果是：一．该换向器自动排片压套机排片压套速度快和排片精度高。二．回转换位装置、离合机构、转动驱动装置；换向片进料插片装置和塑料套送料压套下料装置结构简单实用。三.回转驱动装置和转盘驱动装置均为回转气缸，通用件实用可靠。四.分度电机为伺服电机或步进电机转动精度高。五.排片压套方法自动化程度高且效率高。附图说明图1是本发明的结构一种示意图；图2是图1的A-A视图。图中：底座-1、转盘-2、模芯套-3、换向片座-4、换向片槽-41、卸料槽-42、连接孔-43、转盘回转气缸-5、芯轴-6、防转凸块-61、连接头-62、轴套-7、滑槽-71、升降气缸-8、推套杆-9、夹套缺口-91、分度电机-10、转板回转气缸-11、从动齿轮-12、进料振动盘-13、换向片轨道-14、存片架-15、换向片推料气缸-16、插片气缸-17、送套振动盘-18、塑料套轨道-19、上定位气缸-20、下定位气缸-21、塑料套推料气缸-22、回转板-23、夹套手指气缸-24、下料手指气缸-25、压套气缸-26、卸料气缸-27、下料皮带输机构-28。具体实施方式下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。如附图1、附图2所示：一种换向器自动排片压套机，包括底座1、换向片进料插片装置、塑料套送料压套下料装置、用于把完成插片的换向片从插片工位转到压套工位的回转换位装置。所述的回转换位装置包括与底座1通过轴承枢接的转盘2、与转盘2连接的转盘驱动装置、与转盘2螺钉连接的一个或若干个沿圆周分布的模芯套3、个数与模芯套3的个数相同并各与一个模芯套3通过轴承枢接的换向片座4、与换向片座4通过离合机构传动连接的转动驱动装置；换向片座4的上端具有八个沿圆周分布的换向片槽41；换向片座4的下端具有与换向片槽41贯通的卸料槽42。本实施例中，所述的模芯套3有沿圆周均布的两个；转盘驱动装置为缸杆与转盘2连接的转盘回转气缸5。所述的离合机构包括具有防转凸块61的芯轴6、内侧围具有与防转凸块61间隙配合的滑槽71并与底座1通过轴承枢接的轴套7、缸杆与芯轴6的一端连接的升降气缸8；芯轴6的另一端具有形状为锥台形的连接头62；换向片座4的下端具有与连接头62匹配的连接孔43；转动驱动装置包括分度电机10、与分度电机10的输出轴连接的主动齿轮（附图中未画出）和与轴套7连接的从动齿轮12。所述的分度电机10为伺服电机或步进电机。本实施例中，所述的分度电机10为伺服电机。所述的换向片进料插片装置包括进料振动盘13、与进料振动盘13的出口相连的换向片轨道14、位于换向片轨道14的出口处的存片架15、缸杆与存片架15连接的换向片推料气缸16、用于将换向片插入换向片槽41的插片气缸17。所述的塑料套送料压套下料装置包括送套振动盘18、与送套振动盘18的出口相连的塑料套轨道19、位于塑料套轨道19的出口处且前端具有与上端面和下端面贯通的夹套缺口91的推套杆9、相对设置的上定位气缸20和下定位气缸21、缸杆与推套杆9连接用于将推套杆9的前端送至上定位气缸20的缸杆与下定位气缸21的缸杆之间的塑料套推料气缸22、回转板23、与回转板23连接的回转驱动装置、分别与回转板23螺钉连接的夹套手指气缸24和下料手指气缸25、用于推动塑料套与换向片压套的压套气缸26、用于顶出完成压套的换向片和塑料套的卸料气缸27和下料皮带输机构28。本实施例中，所述的回转驱动装置为缸杆与回转板23连接的转板回转气缸11。所述的转盘回转气缸5、升降气缸8、进料振动盘13、换向片推料气缸16、插片气缸17、送套振动盘18、上定位气缸20、下定位气缸21、塑料套推料气缸22、压套气缸26、卸料气缸27、下料皮带输机构28和转板回转气缸11分别与底座1螺钉连接。所述的换向器自动排片压套机的排片压套方法，（1）进料振动盘13中的换向片经换向片轨道14落入存片架15；（2）换向片推料气缸16的缸杆伸出将存有一个换向片的存片架15推到插片工位，插片气缸17的缸杆伸出推动存片架15内的换向片插入一个换向片槽41中；（3）升降气缸8的缸杆伸出使连接头62插入连接孔43，分度电机10通过主动齿轮、从动齿轮12、轴套7和芯轴6带动换向片座4转过一个换向片槽41槽位继续进行下一个换向片插入；（4）转盘回转气缸5带动转盘2转动并使插满换向片的换向片座4转到压套工位，未插换向片的换向片座4转到插片工位；（5）送套振动盘18中的塑料套经塑料套轨道19落到推套杆9的前端，塑料套推料气缸22的缸杆伸出推动推套杆9使推套杆9的前端和一个塑料套位于上定位气缸20的缸杆与下定位气缸21的缸杆之间，上定位气缸20的缸杆和下定位气缸21的缸杆伸出夹住塑料套使塑料套处于规定的高度位置并使夹套手指气缸24夹住塑料套，转板回转气缸11经回转板23带动夹套手指气缸24转动使塑料套处于压套工位，压套气缸26的缸杆伸出推动塑料套压套住换向片；（6）卸料气缸27的缸杆伸出穿过卸料槽42顶出完成压套的换向片和塑料套，下料手指气缸25夹住完成压套的塑料套，转板回转气缸11经回转板23带动下料手指气缸25转动把完成压套的换向片和塑料套放到下料皮带输机构28上下料。本发明的有益效果是：该换向器自动排片压套机排片压套速度快和排片精度高。回转换位装置、离合机构、转动驱动装置；换向片进料插片装置和塑料套送料压套下料装置结构简单实用。回转驱动装置和转盘驱动装置均为回转气缸，通用件实用可靠。分度电机为伺服电机转动精度高。排片压套方法自动化程度高且效率高。本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。