一种锂电池注液机的注液机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池注液机的注液机构，涉及锂电池注液设备。该锂电池注液机的注液机构，包括注液装置和安装该注液装置的支架，注液装置由安装在支架上的升降装置控制上下升降；注液装置包括注液组件、夹持组件、传动组件、驱动装置以及安装前述组件的安装架，注液组件设置在安装架正面，传动组件设置在安装架背面，夹持组件与传动组件连接并位于注液组件的下方，驱动装置驱动传动组件带动夹持组件对物料进行夹持或松开。
【专利说明】一种锂电池注液机的注液机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种锂电池注液设备，特别是一种锂电池注液机的注液机构。
【背景技术】
[0002]锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行注液处理，对锂电池内部注入电解液。普遍的注液部分在结构上都比较复杂，占用空间大，限制了厂家的设备使用，而且注液加工的工位不多，导致效率低下，注液部分利用的气缸过多，增加厂家成本。还有注液部分的位置都是固定不动，难以配合其他工序设备进行配合调整。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑而多工位加工的锂电池注液机的注液机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种锂电池注液机的注液机构，包括注液装置和安装该注液装置的支架，注液装置由安装在支架上的升降装置控制上下升降；注液装置包括注液组件、夹持组件、传动组件、驱动装置和安装架，注液组件、夹持组件、传动组件和驱动装置设置于安装架上，夹持组件与传动组件连接，夹持组件位于注液组件的下方，驱动装置驱动传动组件带动夹持组件对物料进行夹持或松开。
[0005]上述技术方案中，注液组件包括注液针和注液气缸，注液气缸与注液针连接，控制注液针上下升降。
[0006]上述技术方案中，传动组件包括滑动杆，滑动杆在安装架上左右滑动，若干夹持组件设置在滑动杆上。
[0007]上述技术方案中，滑动杆包括第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，若干夹持组件分别安装第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆上，通过第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆的滑动，使两互相配合的夹持组件进行夹持或者松开。
[0008]上述技术方案中，驱动装置包括两组气缸，其一气缸连接第一滑动杆与第三滑动杆，另一气缸连接第二滑动杆，该两气缸反向输出分别驱动第一滑动杆、第三滑动杆和第二滑动杆在安装架上滑动。
[0009]上述技术方案中，夹持组件包括吸盘和吸盘支撑架，吸盘设置在吸盘支撑架上。
[0010]上述技术方案中，还包括设置在注液组件一侧的接液盒和接液盒气缸，接液盒由接液盒气缸驱动并安装在安装架上，减少电解液的浪费。
[0011]本实用新型的有益效果是:整体的该锂电池注液机的注液机构由升降装置控制上下升降配合锂电池传动机构的使用，注液装置包括注液组件、传动组件、夹持组件和驱动装置，注液组件设置在安装架正面，传动组件设置在安装架背面，夹持组件与传动组件连接并位于注液组件的下方，驱动装置驱动传动组件带动夹持组件对锂电池进行夹持，再利用注液组件进行注液处理，整体结构简单而紧凑，节省空间的同时也提高效率；接液盒的设置也减少电解液的浪费；利用两组气缸带动多组夹持组件进行夹持，节省成本。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型注液装置的正面结构示意图；
[0014]图3是本实用新型注液装置的背面结构示意图。
[0015]图中，1、注液装置；2、支架；3、安装架；4、注液针；5、吸盘支撑架；6、吸盘；7、接液盒；8、连接块；9、第一滑动杆；10、第二滑动杆；11、第三滑动杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]如图1所示，一种锂电池注液机的注液机构，包括支架2和安装在支架2上的注液装置1，支架2由底板、滑动板、顶板、支柱和直线轴承组成，顶板滑动板和底板从上而下依次通过支柱连接，滑动板通过直线轴承沿支柱上下升降，由设置在顶板上的气缸提供动力。其中，注液装置I包括安装架3、注液针4、吸盘支撑架5、吸盘6、接液盒7、连接块8、若干滑动杆和若干气缸。
[0018]如图2所示，注液装置I的正面，四块气缸安装板等间安装在安装架3上，四组气缸并排设置在安装架3上，另外四组气缸与前述设置的四组气缸相间排列设置在安装架3上，气缸的输出端往下，气缸的输出端连接有注液针4，气缸安装板下设置有横向输出的气缸，该接液盒气缸连接一接液盒7连接块8，该接液盒7连接块8左右两边都设有盛装电解液的接液盒7，两个接液盒7分别对应设置在安装架3上的气缸和设置在气缸安装板上的气缸，防止电解液滴漏而浪费。
[0019]如图3所示，注液装置I的背面，三根滑动杆横列设置在安装架3上，此三根滑动杆从上而下依次为第一滑动杆9、第二滑动杆10和第三滑动杆11，第一滑动杆9和第三滑动杆11联动，第一滑动杆9、第二滑动杆10和第三滑动杆11都分别安装有吸盘支撑架5，吸盘支撑架5呈L型，吸盘支撑架5的末端上安装有横向设置的吸盘6，吸盘6位于注液针4的下方；该三根滑动杆上方设置有两组气缸，两组气缸包括第一气缸和第二气缸分别设置于安装架3的两侧，第一气缸通过连接块8与第一滑动杆9和第三滑动杆11传动连接，第二气缸通过连接块8与第二滑动杆10传动连接。第一气缸与第二气缸分别驱动第一滑动杆9和第三滑动杆11以及第二滑动杆10，带动相对设置的吸盘6，互相吸住待注液的锂电池。第一滑动杆9与第三滑动杆11上设置的吸盘6与第一气缸的输出方向相同，第二滑动杆10上设置的吸盘6与第二气缸的输出方向相同，第一滑动杆9和第三滑动杆11上分别设置的四组吸盘6，分别与第二滑动杆10上设置的八组吸盘6相对应，这些吸盘6都位于注液针4的下方，使该锂电池注液机的注液机构能够同时对八组锂电池进行注液处理。吸盘6移动的行径有前后两条，第一滑动杆9上的吸盘6位于后行径，第三滑动杆11上的吸盘6位于前行径，第二滑动杆10上的吸盘6的位置前后行径分别相间设置，相对应的，安装架3正面设置的气缸也前后设置(四组气缸安装在气缸安装板上)。
[0020]在使用本实用新型时，待注液的锂电池被锂电池夹具传送到注液装置I的下方，然后注液装置I下降，用吸盘6把锂电池吸住，然后注液针4插进锂电池内部进行注液，完成后注液装置I上升收回。[0021]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:包括注液装置和安装该注液装置的支架，所述注液装置由安装在支架上的升降装置控制上下升降；所述注液装置包括注液组件、夹持组件、传动组件、驱动装置和安装架，所述注液组件、夹持组件、传动组件和驱动装置设置于安装架上，所述夹持组件与传动组件连接，所述夹持组件位于注液组件的下方，所述驱动装置驱动传动组件带动夹持组件对物料进行夹持或松开。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述注液组件包括注液针和注液气缸，注液气缸与注液针连接，控制注液针上下升降。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述传动组件包括滑动杆，所述滑动杆在安装架上左右滑动，若干所述夹持组件设置在滑动杆上。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述滑动杆包括依次上下设置的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，若干所述夹持组件分别安装第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆上，通过第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆的滑动，使两互相配合的所述夹持组件进行夹持或者松开。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述驱动装置包括两组气缸，其一所述气缸连接第一滑动杆与第三滑动杆，另一所述气缸连接第二滑动杆，该两所述气缸反向输出分别驱动第一滑动杆、第三滑动杆和第二滑动杆在安装架上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述夹持组件包括吸盘和吸盘支撑架，所述吸盘设置在吸盘支撑架上。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池注液机的注液机构，其特征在于:所述还包括设置在注液组件一侧的接液盒和接液盒气缸，所述接液盒由接液盒气缸驱动并安装在安装架上。
【文档编号】H01M2/36GK203607481SQ201320399527
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年7月6日 优先权日:2013年7月6日
【发明者】杨盼 申请人:东莞市斯宇自动化设备有限公司