断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法，该装置包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一及第二限位装置，竖直导轨固定于支撑架的上部，第一固定板安装于竖直导轨上，控制单元控制第一固定板沿竖直导轨做直线运动；水平驱动装置固定于第一固定板上，推动装置固定于水平驱动装置上，控制单元控制推动装置在水平驱动装置上沿水平向运动；水平导轨固定于支撑架的底部，第一和第二限位装置分别安装于水平导轨上，第一和第二限位装置能够在推动装置的推动下沿水平导轨做直线运动。本发明利用控制单元控制推动装置移动，调节第一、第二限位装置的位置，进而调节工装板的宽度。
【专利说明】断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及断路器装配流水线，特别涉及一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]在断路器装配流水线上，需要装配的断路器的型号不同时，其尺寸大小会有差异，则需要用到的工装板的宽度也不同，这就需要对工装板的宽度进行调节，以实现产品规格的选择，进而适应不同型号断路器的装配。目前，此项操作完全依赖操作人员手动完成，调节的效率低，精度低，且存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置，包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一限位装置以及第二限位装置，其中，
[0005]所述竖直导轨固定于所述支撑架的上部，所述第一固定板安装于所述竖直导轨上，所述控制单元控制所述第一固定板沿所述竖直导轨做直线运动；
[0006]所述水平驱动装置固定于所述第一固定板上，所述推动装置固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置在所述水平驱动装置上沿水平向运动；
[0007]所述水平导轨固定于所述支撑架的底部，所述第一限位装置和第二限位装置分别安装于所述水平导轨上，所述第一限位装置和第二限位装置能够在所述推动装置的推动下沿所述水平导轨做直线运动。
[0008]较佳地，所述水平驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆的两端分别限位于所述第一固定板的两侧，所述电机的固定端固定于所述第一固定板上，所述电机的活动端固定于所述丝杆的一端，所述推动装置套设于所述丝杆上。
[0009]较佳地，所述推动装置包括第二固定板和夹具，所述第二固定板套设于所述丝杆上，所述夹具安装于所述第二固定板上。
[0010]较佳地，所述第二固定板上还固定有位置传感器，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置的位置。
[0011]较佳地，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置相对于工装板的中心的位置。
[0012]较佳地，所述压簧限位于所述定位块内，且所述压簧的底部与所述定位销固定连接。
[0013]较佳地，所述水平导轨上设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔相匹配，所述夹具能够将所述定位销从所述定位孔中拔出。
[0014]本发明还提供了一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置控制方法，应用于如上所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置中，其步骤如下:
[0015]S1:根据产品型号判断产品宽度，并将该宽度信息发送至所述控制单元；
[0016]S2:所述控制单元计算出所需工装板的宽度，并调整参数信息，得到第一位置和第二位置的坐标信息；
[0017]S3:控制单元控制所述第一固定板向下移动，并控制水平驱动装置移动，将推动装置移动至第一限位装置上方；
[0018]S4:根据步骤S2中得到的参数信息，控制单元控制推动装置将第一限位装置移动至所述第一位置；
[0019]S5:控制单元控制推动装置将第二限位装置移动至所述第二位置；
[0020]S6:推动装置回复至初始位置。
[0021]较佳地，步骤SI中，利用与所述控制单元相连的扫描枪扫描所述产品的条形码，以获得对应产品的宽度信息。
[0022]与现有技术相比，本发明提供的断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法，该装置包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一限位装置以及第二限位装置，其中，所述竖直导轨固定于所述支撑架的上部，所述第一固定板安装于所述竖直导轨上，所述控制单元控制所述第一固定板沿所述竖直导轨做直线运动；所述水平驱动装置固定于所述第一固定板上，所述推动装置固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置在所述水平驱动装置上沿水平向运动；所述水平导轨固定于所述支撑架的底部，所述第一限位装置和第二限位装置分别安装于所述水平导轨上，所述第一限位装置和第二限位装置能够在所述推动装置的推动下沿所述水平导轨做直线运动。本发明利用控制单元控制推动装置移动，调节第一、第二限位装置的位置，进而调节工装板的宽度，本发明操作方便，调节效率高、精度高，安全性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明一【具体实施方式】的断路器装配流水线产品规格自动选择装置的主视图；
[0024]图2为图1的左视图。
[0025]图中:10_支撑架、20-竖直导轨、30-第一固定板、41-丝杆、50-推动装置、51-第二固定板、52-夹具、53-位置传感器、60-水平导轨、61-定位孔、70-第一限位装置、71-定位块、72-定位销、73-压簧、80-第二限位装置、90-工装板。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0027]本发明提供的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，如图1和图2所示，包括控制单元(图中未示出)，本实施例中的控制单元采用PLC控制器，还包括支撑架10、竖直导轨20、第一固定板30、水平驱动装置、推动装置50、水平导轨60、第一限位装置70以及第二限位装置80，其中，
[0028]所述竖直导轨20固定于所述支撑架10的上部，所述第一固定板30安装于所述竖直导轨20上，所述控制单元控制所述第一固定板30沿所述竖直导轨20做直线运动；
[0029]所述水平驱动装置固定于所述第一固定板30上，所述推动装置50固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置50在所述水平驱动装置上沿水平向运动；
[0030]所述水平导轨60固定于所述支撑架10的底部，所述第一限位装置70和第二限位装置80分别安装于所述水平导轨60上，所述第一限位装置70和第二限位装置80能够在所述推动装置50的推动下沿所述水平导轨60做直线运动。
[0031 ] 本发明中，所述推动装置50能够实现水平方向和竖直方向的运动，其中，水平方向的运动由推动装置50相对于水平驱动装置水平移动来实现，竖直方向的运动由第一固定板30相对于竖直导轨20的上下运动来实现，从而实现推动装置50的自由运动，进而推动第一限位装置70和第二限位装置80，对二者的位置进行调整，从而对工装板90的宽度进行调节，本发明无需人工调节，均由控制单元完成控制，操作方便，调节效率高、精度高，安全性高。
[0032]较佳地，请继续参考图1和图2，所述水平驱动装置包括丝杆41和电机(图中未示出)，所述丝杆41的两端分别限位于所述第一固定板30的两侧，所述电机的固定端固定于所述第一固定板30上，所述电机的活动端固定于所述丝杆41的一端，所述推动装置50套设于所述丝杆41上。当然，所述电机与所述控制单元相连，以控制电机的启停以及调节转速，所述丝杆41能够有效地将电机转轴的旋转运动转换为第二固定板51的直线运动，且具有精度高，平稳性好等优点。
[0033]较佳地，请重点参考图1，所述推动装置50包括第二固定板51和夹具52，所述第二固定板51套设于所述丝杆41上，所述夹具52安装于所述第二固定板51上。所述推动装置50对于第一限位装置70和第二限位装置80的操作均通过夹具52来完成，较佳地，请重点参考图2，所述第二固定板51上还固定有位置传感器53，所述位置传感器53检测所述第一限位装置70和第二限位装置80的位置，也就是说，所述位置传感器53的作用为帮助控制单元以及推动装置50顺利找到第一限位装置70和第二限位装置80所处的位置，具体地，可在第一限位装置70和第二限位装置80上的某个特定位置设置能够被所述位置传感器53识别的标记，从而实现定位。较佳地，所述位置传感器53检测所述第一限位装置70和第二限位装置80相对于工装板90的中心的位置，也就是说，所述第一限位装置70与第二限位装置80之间的距离(即所需的工装板90的宽度)是以二者距离工装板90的中心的位置来计算的，故产品型号固定后，第一位置与第二位置的坐标是固定的，计算更为容易，且第一位置与第二位置相对于工装板90的中心是对称的，有利于后续步骤的操作，避免装配过程中装偏的现象。
[0034]较佳地，请继续参考图1和图2，所述第一、第二限位装置70、80分别包括定位块71、定位销72以及压簧73，所述压簧73限位于所述定位块71内，且所述压簧73的底部与所述定位销72固定连接，所述水平导轨60上设有若干定位孔61，所述定位销72与所述定位孔61相匹配，所述夹具52能够将所述定位销72从所述定位孔61中拔出。本实施例中，所述压簧73在所述定位块71内始终处于压缩状态，这样，压簧73对定位销72始终施加向下的拉力，则定位销72始终处于定位孔61内，定位块71与水平导轨60的相对位置是固定不变的；当夹具52克服压簧73的拉力将定位销72拉起时，定位销72从定位孔61中脱离，定位块71可相对于水平导轨60自由移动，此时可利用推动装置50推动第一、第二限位装置80进行位置调节。
[0035]本发明还提供了一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置控制方法，应用于如上所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置中，其步骤如下:
[0036]S1:根据产品型号判断产品宽度，并将该宽度信息发送至所述控制单元；
[0037]S2:所述控制单元计算出所需工装板90的宽度，并调整参数信息，得到第一位置和第二位置的坐标信息；
[0038]S3:控制单元控制所述第一固定板30向下移动，并控制水平驱动装置移动，驱动电机旋转，带动丝杆41旋转，将推动装置50移动至第一限位装置70上方，使夹具52的位置与定位销72的位置相对应；
[0039]S4:根据步骤S2中得到的参数信息，控制单元控制推动装置50将第一限位装置70移动至所述第一位置，当然，其中包括将定位销72向上提拉，使定位销72从定位孔61中脱离，以及驱动丝杆41带动定位块71水平方向移动；
[0040]S5:控制单元控制推动装置50将第二限位装置80移动至所述第二位置；
[0041]S6:推动装置50回复至初始位置，夹具52松开，丝杆41回原地，工装板宽度调节完成，可进行后续的装配流程。当然，夹具52的松开和闭合需连接驱动器，如驱动电机，此处并非发明重点，且采用现有技术即可实现，故省略该部分内容。
[0042]较佳地，步骤SI中，利用与所述控制单元相连的扫描枪(图中未示出)扫描所述产品的条形码，所述控制单元可根据编码规则自动识别产品的型号，从而获得对应产品的宽度信息。
[0043]综上所述，本发明提供的断路器装配流水线产品规格自动选择装置及控制方法，该装置包括控制单元、支撑架10、竖直导轨20、第一固定板30、水平驱动装置、推动装置50、水平导轨60、第一限位装置70以及第二限位装置80，其中，所述竖直导轨20固定于所述支撑架10的上部，所述第一固定板30安装于所述竖直导轨20上，所述控制单元控制所述第一固定板30沿所述竖直导轨20做直线运动；所述水平驱动装置固定于所述第一固定板30上，所述推动装置50固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置50在所述水平驱动装置上沿水平向运动；所述水平导轨60固定于所述支撑架10的底部，所述第一限位装置70和第二限位装置80分别安装于所述水平导轨60上，所述第一限位装置70和第二限位装置80能够在所述推动装置50的推动下沿所述水平导轨60做直线运动。本发明利用控制单元控制推动装置50移动，调节第一、第二限位装置70、80的位置，进而调节工装板90的宽度，本发明操作方便，调节效率高、精度高，安全性高。
[0044]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，包括控制单元、支撑架、竖直导轨、第一固定板、水平驱动装置、推动装置、水平导轨、第一限位装置以及第二限位装置，其中， 所述竖直导轨固定于所述支撑架的上部，所述第一固定板安装于所述竖直导轨上，所述控制单元控制所述第一固定板沿所述竖直导轨做直线运动； 所述水平驱动装置固定于所述第一固定板上，所述推动装置固定于所述水平驱动装置上，所述控制单元控制所述推动装置在所述水平驱动装置上沿水平向运动； 所述水平导轨固定于所述支撑架的底部，所述第一限位装置和第二限位装置分别安装于所述水平导轨上，所述第一限位装置和第二限位装置能够在所述推动装置的推动下沿所述水平导轨做直线运动。
2.如权利要求1所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括丝杆和电机，所述丝杆的两端分别限位于所述第一固定板的两侧，所述电机的固定端固定于所述第一固定板上，所述电机的活动端固定于所述丝杆的一端，所述推动装置套设于所述丝杆上。
3.如权利要求2所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述推动装置包括第二固定板和夹具，所述第二固定板套设于所述丝杆上，所述夹具安装于所述第二固定板上。
4.如权利要求3所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述第二固定板上还固定有位置传感器，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置的位置。
5.如权利要求4所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述位置传感器检测所述第一限位装置和第二限位装置相对于工装板的中心的位置。
6.如权利要求3所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述第一、第二限位装置分别包括定位块、定位销以及压簧，所述压簧限位于所述定位块内，且所述压簧的底部与所述定位销固定连接。
7.如权利要求6所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置，其特征在于，所述水平导轨上设有若干定位孔，所述定位销与所述定位孔相匹配，所述夹具能够将所述定位销从所述定位孔中拔出。
8.—种断路器装配流水线产品规格自动选择控制方法，应用于如权利要求1?7中任意一项所述的断路器装配流水线产品规格自动选择装置中，其特征在于，其步骤如下: S1:根据产品型号判断产品宽度，并将该宽度信息发送至所述控制单元； S2:所述控制单元计算出所需工装板的宽度，并调整参数信息，得到第一位置和第二位置的坐标信息； 53:控制单元控制所述第一固定板向下移动，并控制水平驱动装置移动，将推动装置移动至第一限位装置上方； 54:根据步骤S2中得到的参数信息，控制单元控制推动装置将第一限位装置移动至所述第一位置； 55:控制单元控制推动装置将第二限位装置移动至所述第二位置； 56:推动装置回复至初始位置。
9.如权利要求8所述的流水线工装板宽度调节控制方法，其特征在于，步骤SI中，利用与所述控制单元相连的扫描枪扫描所述产品的条形码，以获得对应产品的宽度信息。
【文档编号】H01H69/00GK104319189SQ201410482499
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】李明忠, 陈建强, 陈斌 申请人:江苏森源电气股份有限公司