一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，属于冲坑机，其结构包括铝型材支架、开卷机构和冲坑机构，其特征是：所述的开卷机构和冲坑机构分别设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架上还设置有前夹紧剪切机构、后剪切机构、拉膜机构、冲坑膜转移机构和托膜机构，所述的开卷机构、冲坑机构、前夹紧剪切机构、托膜机构、后剪切机构和拉膜机构从前到后依次设置在铝型材支架上，所述的冲坑膜转移机构设置在铝型材支架的右侧。与现有技术相比，本实用新型的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机具有质量可靠，铝塑膜的开卷、冲坑、剪切、转移自动完成，提高了生产效率，实现了动力锂电池铝塑膜冲坑的自动化生产等特点，因而具有很好的推广应用价值。
【专利说明】一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲坑机，尤其是一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机。
【背景技术】
[0002]在所知的动力锂电池生产中，目前多采用人工的方式进行铝塑膜的冲坑加工，生产效率低，质量差，不利于动力锂电池的自动化生产。
[0003]目前，还未有好的解决方案。
实用新型内容
[0004]本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，该一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机具有质量可靠，铝塑膜的开卷、冲坑、剪切、转移自动完成，提高了生产效率，实现了动力锂电池铝塑膜冲坑的自动化生产的特点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括铝型材支架、开卷机构和冲坑机构，所述的开卷机构和冲坑机构分别设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架上还设置有前夹紧剪切机构、后剪切机构、拉膜机构、冲坑膜转移机构和托膜机构，所述的开卷机构、冲坑机构、前夹紧剪切机构、托膜机构、后剪切机构和拉膜机构从前到后依次设置在铝型材支架上，所述的冲坑膜转移机构设置在铝型材支架的右侧。
[0006]所述的冲坑机构包括下增压气缸、下增压气缸固定板、下模导向柱、下模滑板、下模、上模芯、上模、上模固定板、上模芯导向柱、上模芯滑板、上模芯滑板导杆、上增压气缸固定板和上增压气缸，所述的下增压气缸安装在下增压气缸固定板上，所述的下模导向柱安装在下增压气缸固定板和上模固定板之间，所述的下模滑板安装在下模导向柱上，下模滑板下部与下增压气缸的缸杆联接，所述的下模安装在下模滑板上，上模安装在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增压气缸固定板之间用上模芯滑板导杆联接，所述的上模芯滑板安装在上模芯滑板导杆上，上模芯滑板下部还通过上模芯导向柱与上模芯连接，上模芯套在上模的上模腔内，所述的下模上设置有与上模的上模腔相对应的下模腔，所述的上±曾压气缸固定板上安装有上增压气缸，上增压气缸的缸杆与上模芯滑板连接，所述的下增压气缸固定板设置在铝型材支架上。
[0007]所述的下模导向柱包括4根，分别设置在下增压气缸固定板和上模固定板的四个角上。
[0008]所述的上模芯滑板导杆包括4根，分别设置在上模固定板和上增压气缸固定板的四个角上。
[0009]所述的前夹紧剪切机构包括左右两个前剪切侧板、夹紧机构和剪切机构，所述的夹紧机构和剪切机构分别设置在左右两个前剪切侧板之间的左侧和右侧；所述的剪切机构包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切导杆、上刀滑板、上刀、切刀上气缸、下刀滑板、下刀和切刀下气缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分别设置在左右两个前剪切侧板之间后侧的上部和下部，所述的剪切导杆设置在切刀上固定板和切刀下固定板之间，所述的上刀滑板和下刀滑板分别从上到下设置在剪切导杆上，所述的上刀滑板的下部设置有上刀，下刀滑板的上部设置有下刀，所述的上刀与下刀对应设置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上气缸，切刀上气缸的缸杆与上刀滑板连接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下气缸，切刀下气缸的缸杆与下刀滑板连接；所述的夹紧机构包括夹紧上固定板、夹紧导杆、夹紧滑板、夹紧下固定板和夹紧气缸，所述的夹紧上固定板和夹紧下固定板分别设置在左右两个前剪切侧板之间前侧的上部和下部，所述的夹紧上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夹紧上固定板与夹紧下固定板之间设置有夹紧导杆，所述的夹紧导杆上设置有夹紧滑板，所述的夹紧下固定板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆与夹紧滑板连接，所述的左右两个前剪切侧板分别固定在铝型材支架上。
[0010]所述的剪切导杆包括两个，对称设置在切刀上固定板和切刀下固定板之间的左右两侧。
[0011]所述的夹紧导杆包括两个，对称设置在夹紧上固定板与夹紧下固定板之间的左右两侧。
[0012]所述的托膜机构包括下活动板、托膜导杆、托膜底座、托板和托膜气缸，所述的下活动板安装在铝型材支架上，下活动板与托板之间通过托膜导杆相连，所述的托膜导杆包括上导杆和下导杆，所述的上导杆的顶端与托板相固定，底端插入下导杆内，所述的下导杆底端与下活动板相固定，顶端穿过托膜底座，并与托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在铝型材支架上，托膜气缸固定在托膜底座上，其缸杆与托板连接。
[0013]所述的后剪切机构包括后剪切侧板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切气缸和后剪切气缸固定板，所述的后剪切侧板包括两个，分别设置在铝型材支架的左右两侧，所述的两个后剪切侧板之间的上部设置有后剪切气缸固定板，所述的后剪切气缸固定板上固定有后剪切气缸，后剪切气缸的缸杆与后切刀固定滑板连接，所述的后切刀设置在后切刀固定滑板下部。
[0014]所述的拉膜机构包括台板、直线导轨、拉膜底座、连接板、上固定板、上夹板、拉膜气缸、拉膜滑板、下夹板、伺服电机、拉膜导杆和滚轴丝杠，所述的直线导轨、伺服电机和滚轴丝杠分别安装在台板上，拉膜底座设置在与直线导轨配合的滑块和滚轴丝杠的螺母上部，滚轴丝杠与伺服电机的轴连接，所述的上固定板通过连接板与拉膜底座相连，所述的连接板包括两个，分别设置在拉膜底座的左右两侧，所述的上固定板和拉膜底座之间设置有拉膜导杆，拉膜导杆上设置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上设置有下夹板，所述的上固定板上设置有与下夹板相配合的上夹板，所述的台板的中部设置有托膜机构进出口，台板的左右两侧分别设置有后剪切机构置入口，所述的后剪切机构的两个后剪切侧板分别穿过后剪切机构置入口与铝型材支架相固定。
[0015]本实用新型的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:结构简单，质量可靠，铝塑膜的开卷、冲坑、剪切、转移自动完成，提高了生产效率，降低了劳动强度，实现了动力锂电池铝塑膜冲坑的自动化生产等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]附图1是一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机的轴侧结构示意图；
[0017]附图2是图1中所示的冲坑机构的主视剖视图；
[0018]附图3是图1中所示的前夹紧剪切机构的主视轴侧图；
[0019]附图4是图1中所示的前夹紧剪切机构的后视轴侧图；
[0020]附图5是图1中所示的拉膜机构的轴侧结构示意图；
[0021]附图6是图1中所示的托膜机构的轴侧结构示意图；
[0022]附图7是图1中所示的冲坑膜转移机构的轴侧结构示意图；
[0023]附图标记说明:
[0024]1、铝型材支架；
[0025]2、开卷机构；
[0026]3、冲坑机构，31.下增压气缸、32.下增压气缸固定板、33.下模导向柱、34.下模滑板、35.下模、36.上模芯、37.上模、38.上模固定板、39.上模芯导向柱、310.上模芯滑板、311.上模芯滑板导杆、312.上增压气缸固定板、313.上增压气缸，314.上模腔、315.下模腔；
[0027]4、前夹紧剪切机构，41.前剪切侧板、42.切刀下固定板、43.切刀下气缸、44.下刀、45.下刀滑板、46.剪切导杆、47.上刀、48.上刀滑板、49.切刀上固定板、410.切刀上气缸、411.夹紧气缸、412.夹紧下固定板、413.夹紧滑板、414.夹紧导杆、415.夹紧上固定板；
[0028]5、后剪切机构，51.后剪切侧板、52.后切刀固定滑板、53.后切刀、54.后剪切气缸、55.后剪切气缸固定板；
[0029]6、拉膜机构，61.台板、62.直线导轨、63.拉膜底座、64.连接板、65.上固定板、66.上夹板、67.拉膜气缸、68.拉膜滑板、69.下夹板、610.伺服电机、611.拉膜导杆、612.滚轴丝杠、613.托膜机构进出口、614.后剪切机构置入口 ；
[0030]7、冲坑膜转移机构，71.横向移动气缸、72.提升气缸、73.上连接板、74.真空抓取板；
[0031]8、托膜机构,81.下活动板、82.托膜导杆、83.托膜底座、84.托板、85.托膜气缸、86.上导杆、87.下导杆。
【具体实施方式】
[0032]参照说明书附图1至附图7对本实用新型的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机作以下详细地说明。
[0033]本实用新型的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其结构包括铝型材支架1、开卷机构2和冲坑机构3，所述的开卷机构2和冲坑机构3分别设置在铝型材支架I上，所述的铝型材支架I上还设置有前夹紧剪切机构4、后剪切机构5、拉膜机构6、冲坑膜转移机构7和托膜机构8，所述的开卷机构2、冲坑机构3、前夹紧剪切机构4、托膜机构6、后剪切机构5和拉膜机构8从前到后依次设置在铝型材支架I上，所述的冲坑膜转移机构7设置在铝型材支架I的右侧。
[0034]所述的冲坑机构3包括下增压气缸31、下增压气缸固定板32、下模导向柱33、下模滑板34、下模35、上模芯36、上模37、上模固定板38、上模芯导向柱39、上模芯滑板310、上模芯滑板导杆311、上增压气缸固定板312和上增压气缸313，所述的下增压气缸31安装在下增压气缸固定板32上，所述的下模导向柱33安装在下增压气缸固定板32和上模固定板38之间，所述的下模滑板34安装在下模导向柱33上，下模滑板34下部与下增压气缸31的缸杆联接，所述的下模35安装在下模滑板34上，上模37安装在上模固定板38下面，所述的上模固定板38和上增压气缸固定板312之间用上模芯滑板导杆311联接，所述的上模芯滑板310安装在上模芯滑板导杆311上，上模芯滑板310下部还通过上模芯导向柱39与上模芯36连接，上模芯36套在上模37的上模腔314内，所述的下模35上设置有与上模37的上模腔314相对应的下模腔315，所述的上增压气缸固定板312上安装有上增压气缸313，上增压气缸313的缸杆与上模芯滑板310连接，所述的下增压气缸固定板32设置在铝型材支架I上。
[0035]所述的下模导向柱33包括4根，分别设置在下增压气缸固定板32和上模固定板38的四个角上。
[0036]所述的上模芯滑板导杆311包括4根，分别设置在上模固定板38和上增压气缸固定板312的四个角上。
[0037]所述的前夹紧剪切机构4包括左右两个前剪切侧板41、夹紧机构和剪切机构，所述的夹紧机构和剪切机构分别设置在左右两个前剪切侧板41之间的左侧和右侧；所述的剪切机构包括切刀上固定板49、切刀下固定板42、剪切导杆46、上刀滑板48、上刀47、切刀上气缸410、下刀滑板45、下刀44和切刀下气缸43，所述的切刀上固定板49和切刀下固定板42分别设置在左右两个前剪切侧板41之间后侧的上部和下部，所述的剪切导杆46设置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之间，所述的上刀滑板48和下刀滑板45分别从上到下设置在剪切导杆46上，所述的上刀滑板45的下部设置有上刀47，下刀滑板45的上部设置有下刀44，所述的上刀47与下刀44对应设置，所述的切刀上固定板49上固定有切刀上气缸410，切刀上气缸410的缸杆与上刀滑板48连接，所述的切刀下固定板42上固定有切刀下气缸43，切刀下气缸43的缸杆与下刀滑板45连接；所述的夹紧机构包括夹紧上固定板415、夹紧导杆414、夹紧滑板413、夹紧下固定板412和夹紧气缸411，所述的夹紧上固定板415和夹紧下固定板412分别设置在左右两个前剪切侧板41之间前侧的上部和下部，所述的夹紧上固定板415高度低于切刀上固定板49，所述的夹紧上固定板415与夹紧下固定板412之间设置有夹紧导杆414，所述的夹紧导杆414上设置有夹紧滑板413，所述的夹紧下固定板412上固定有夹紧气缸411，夹紧气缸411的缸杆与夹紧滑板413连接，所述的左右两个前剪切侧板41分别固定在铝型材支架I上。
[0038]所述的剪切导杆46包括两个，对称设置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之间的左右两侧。
[0039]所述的夹紧导杆414包括两个，对称设置在夹紧上固定板415与夹紧下固定板412之间的左右两侧。
[0040]所述的托膜机构8包括下活动板81、托膜导杆82、托膜底座83、托板84和托膜气缸85，所述的下活动板81安装在铝型材支架I上，下活动板81与托板84之间通过托膜导杆82相连,所述的托膜导杆82包括上导杆86和下导杆87,所述的上导杆86的顶端与托板84相固定，底端插入下导杆87内，所述的下导杆87底端与下活动板81相固定，顶端穿过托膜底座83，并与托膜底座83相固定，所述的托膜底座83固定在铝型材支架I上，托膜气缸85固定在托膜底座83上，其缸杆与托板84连接。
[0041]所述的后剪切机构5包括后剪切侧板51、后切刀固定滑板52、后切刀53、后剪切气缸54和后剪切气缸固定板55，所述的后剪切侧板51包括两个，分别设置在铝型材支架I的左右两侧，所述的两个后剪切侧板51之间的上部设置有后剪切气缸固定板55，所述的后剪切气缸固定板55上固定有后剪切气缸54，后剪切气缸54的缸杆与后切刀固定滑板52连接，所述的后切刀53设置在后切刀固定滑板52下部。
[0042]所述的拉膜机构6包括台板61、直线导轨62、拉膜底座63、连接板64、上固定板65、上夹板66、拉膜气缸67、拉膜滑板68、下夹板69、伺服电机610、拉膜导杆611和滚轴丝杠612，所述的直线导轨62、伺服电机610和滚轴丝杠612分别安装在台板61上，拉膜底座63设置在与直线导轨62配合的滑块和滚轴丝杠612的螺母上部，滚轴丝杠612与伺服电机610的轴连接，所述的上固定板65通过连接板64与拉膜底座63相连，所述的连接板64包括两个，分别设置在拉膜底座63的左右两侧，所述的上固定板65和拉膜底座63之间设置有拉膜导杆611，拉膜导杆611上设置有拉膜滑板68，所述的拉膜滑板68上设置有下夹板69，所述的上固定板65上设置有与下夹板69相配合的上夹板66，所述的台板61的中部设置有托膜机构进出口 613，台板61的左右两侧分别设置有后剪切机构置入口 614，所述的后剪切机构5的两个后剪切侧板51分别穿过后剪切机构置入口 614与铝型材支架I相固定。
[0043]所述的开卷机构2包括铝塑膜筒转轴和与铝塑膜筒转轴相连的电机。
[0044]所述的冲坑膜转移机构7包括横向移动气缸71、提升气缸72、上连接板73和真空抓取板74，所述的横向移动气缸71固定在铝型材支架I上，所述的提升气缸72设置在横向移动气缸71的滑块上，所述的上连接板73与提升气缸72的缸杆连接，所述的真空抓取板74设置在上连接板73的下部。
[0045]冲坑机构3对动力锂电池铝塑膜进行冲坑时，在下模35与上模37之间放好铝塑膜，下增压气缸31的预压行程将下模滑板34及下模35快速抬升，使下模35、铝塑膜与上模37接触，下增压气缸31的增压行程将下模35及铝塑膜按设定压力压在上模37上，上增压气缸313的预压行程将上模芯36压在铝塑膜上，上增压气缸313的增压行程将上模芯36及铝塑膜压入下模35的下模腔315内，完成冲坑工作，然后上增压气缸313、下增压气缸31退回原位，上模芯36、下模滑板34退回原位，循环下一次冲坑工作。
[0046]拉膜机构6自动拉膜时，启动伺服电机610，在滚轴丝杠612的螺母带动下拉膜底座63带着上夹板66、下夹板69左行走到指定位置，拉膜气缸67的缸杆上行带动下夹板66上行将冲坑铝塑膜夹紧，伺服电机610反转，在滚轴丝杠612的螺母带动下拉膜底座63带着上夹板66、下夹板69右行走到指定位置，完成冲坑铝塑膜的自动拉膜。
[0047]前夹紧剪切机构4对冲坑后的铝塑膜进行剪切时，夹紧气缸411的缸杆上行带动夹紧滑板413沿夹紧导杆414上行，将铝塑膜顶至夹紧上固定板415并夹紧，切刀下气缸43的缸杆上行，带动下刀滑板45和下刀44沿剪切导杆46上行，将下刀44顶到铝塑膜下端所需位置，然后切刀上气缸410的缸杆下行，带动上刀滑板48和上刀47沿剪切导杆46下行，使上刀47下行，通过下刀44和上刀47将铝塑膜剪断。
[0048]托膜机构8对前夹紧剪切机构4剪切下来的冲坑膜进行托膜，托膜气缸85的缸杆上升，推动托板84上升，将冲坑膜托住，以便进行下一操作。
[0049]后剪切机构5将冲坑后的铝塑膜多余废料剪掉，后剪切气缸54的缸杆带动后切刀固定滑板52和后切刀固定滑板52上的后切刀53下行，对冲坑后的铝塑膜多余废料进行裁剪。
[0050]冲坑膜转移机构7工作时:提升气缸72下行，真空抓取板74负压将冲坑膜吸附抓取，提升气缸72上行，横向移动气缸71左行，将冲坑膜带到右边相应位置，提升气缸72下行将其放到下一工装上，然后关掉真空抓取板74的负压,提升气缸72上行,横向移动气缸71左行回复原位，进行下一个循环工作。
[0051]工作原理:进行动力锂电池铝塑膜冲坑时，首先将铝塑膜筒置于开卷机构2的铝塑膜转轴上，启动与铝塑膜筒转轴相连的电机，铝塑膜进入冲坑机构3内进行冲坑，冲坑完成后，拉膜机构6左行，将冲坑机构3内的冲坑后的铝塑膜夹紧，然后右行，将冲坑后的铝塑膜拉出到设定长度，托膜机构8上行，将冲坑后的铝塑膜的托住，冲坑膜转移机构7下降并打开负压，将冲坑后的铝塑膜吸附并且压在托膜机构8上，前夹紧剪切机构4将冲坑后的铝塑膜夹紧、剪断，后剪切机构5将冲坑后的铝塑膜多余废料剪掉，冲坑膜转移机构7上升后右行，右左行到指定位置后再下行，将剪切下的冲坑膜放到指定的下一工位后，关闭负压，将冲坑膜转移至该工位，冲坑膜转移机构7上升后左行回到原位、托膜机构8下行回到原位，前夹紧剪切机构4将冲坑膜夹紧的同时、冲坑机构3闭合，冲出新的冲坑膜。
[0052]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，包括铝型材支架、开卷机构和冲坑机构，其特征是:所述的开卷机构和冲坑机构分别设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架上还设置有前夹紧剪切机构、后剪切机构、拉膜机构、冲坑膜转移机构和托膜机构，所述的开卷机构、冲坑机构、前夹紧剪切机构、托膜机构、后剪切机构和拉膜机构从前到后依次设置在铝型材支架上，所述的冲坑膜转移机构设置在铝型材支架的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的冲坑机构包括下增压气缸、下增压气缸固定板、下模导向柱、下模滑板、下模、上模芯、上模、上模固定板、上模芯导向柱、上模芯滑板、上模芯滑板导杆、上增压气缸固定板和上增压气缸，所述的下增压气缸安装在下增压气缸固定板上，所述的下模导向柱安装在下增压气缸固定板和上模固定板之间，所述的下模滑板安装在下模导向柱上，下模滑板下部与下增压气缸的缸杆联接，所述的下模安装在下模滑板上，上模安装在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增压气缸固定板之间用上模芯滑板导杆联接，所述的上模芯滑板安装在上模芯滑板导杆上，上模芯滑板下部还通过上模芯导向柱与上模芯连接，上模芯套在上模的上模腔内，所述的下模上设置有与上模的上模腔相对应的下模腔，所述的上增压气缸固定板上安装有上增压气缸，上增压气缸的缸杆与上模芯滑板连接，所述的下增压气缸固定板设置在铝型材支架上。
3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的下模导向柱包括4根，分别设置在下增压气缸固定板和上模固定板的四个角上。
4.根据权利要求2所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的上模芯滑板导杆包括4根，分别设置在上模固定板和上增压气缸固定板的四个角上。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的前夹紧剪切机构包括左右两个前剪切侧板、夹紧机构和剪切机构，所述的夹紧机构和剪切机构分别设置在左右两个前剪切侧板之间的左侧和右侧；所述的剪切机构包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切导杆、上刀滑板、上刀、切刀上气缸、下刀滑板、下刀和切刀下气缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分别设置在左右两个前剪切侧板之间后侧的上部和下部，所述的剪切导杆设置在切刀上固定板和切刀下固定板之间，所述的上刀滑板和下刀滑板分别从上到下设置在剪切导杆上，所述的上刀滑板的下部设置有上刀，下刀滑板的上部设置有下刀，所述的上刀与下刀对应设置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上气缸，切刀上气缸的缸杆与上刀滑板连接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下气缸，切刀下气缸的缸杆与下刀滑板连接；所述的夹紧机构包括夹紧上固定板、夹紧导杆、夹紧滑板、夹紧下固定板和夹紧气缸，所述的夹紧上固定板和夹紧下固定板分别设置在左右两个前剪切侧板之间前侧的上部和下部，所述的夹紧上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夹紧上固定板与夹紧下固定板之间设置有夹紧导杆，所述的夹紧导杆上设置有夹紧滑板，所述的夹紧下固定板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆与夹紧滑板连接，所述的左右两个前剪切侧板分别固定在铝型材支架上。
6.根据权利要求5所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的剪切导杆包括两个，对称设置在切刀上固定板和切刀下固定板之间的左右两侧。
7.根据权利要求5所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的夹紧导杆包括两个，对称设置在夹紧上固定板与夹紧下固定板之间的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的托膜机构包括下活动板、托膜导杆、托膜底座、托板和托膜气缸，所述的下活动板安装在铝型材支架上，下活动板与托板之间通过托膜导杆相连，所述的托膜导杆包括上导杆和下导杆，所述的上导杆的顶端与托板相固定，底端插入下导杆内，所述的下导杆底端与下活动板相固定，顶端穿过托膜底座，并与托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在铝型材支架上，托膜气缸固定在托膜底座上，其缸杆与托板连接。
9.根据权利要求1所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的后剪切机构包括后剪切侧板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切气缸和后剪切气缸固定板，所述的后剪切侧板包括两个，分别设置在铝型材支架的左右两侧，所述的两个后剪切侧板之间的上部设置有后剪切气缸固定板，所述的后剪切气缸固定板上固定有后剪切气缸，后剪切气缸的缸杆与后切刀固定滑板连接，所述的后切刀设置在后切刀固定滑板下部。
10.根据权利要求9所述的一种动力锂电池铝塑膜自动冲坑机，其特征是:所述的拉膜机构包括台板、直线导轨、拉膜底座、连接板、上固定板、上夹板、拉膜气缸、拉膜滑板、下夹板、伺服电机、拉膜导杆和滚轴丝杠，所述的直线导轨、伺服电机和滚轴丝杠分别安装在台板上，拉膜底座设置在与直线导轨配合的滑块和滚轴丝杠的螺母上部，滚轴丝杠与伺服电机的轴连接，所述的上固定板通过连接板与拉膜底座相连，所述的连接板包括两个，分别设置在拉膜底座的左右两侧，所述的上固定板和拉膜底座之间设置有拉膜导杆，拉膜导杆上设置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上设置有下夹板，所述的上固定板上设置有与下夹板相配合的上夹板，所述的台板的中部设置有托膜机构进出口，台板的左右两侧分别设置有后剪切机构置入口，所述的后剪切机构的两个后剪切侧板分别穿过后剪切机构置入口与铝型材支架相固定。
【文档编号】H01M2/02GK203941954SQ201420317367
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】张乐贡, 马永坤, 潘慧 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司