一种自动化立式数控线材包带机的制作方法

本发明涉及包带机技术领域，尤其涉及一种自动化立式数控线材包带机。

背景技术：

目前，对于大部分需要进行信号传输等线材来说，为了避免线缆在使用时造成的电磁信号干扰，往往需要对线材进行包带，包带的目的是将屏蔽带绕于线材表面。现有的包带机在工作时，一圈包带使用完毕后，需要断开线材再安装另一圈包带，这样往复的穿线工作，不但工作繁锁、浪费人力，而且影响包带的效率。有鉴于此，发明人对此作出了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化立式数控线材包带机，本包带机在换带时，无须断开线材，具有降低劳动强度、提高包带效率和减少人工的优点。

为实现上述目的，本发明的一种自动化立式数控线材包带机，包括机架，所述机架沿进线方向依次设置有进线辊组、第一包带旋转装置、第一存带机构、引线机构和出线轮，所述第一包带旋转装置设置用于容置带卷的容置腔，所述容置腔设置有可拆卸连接的上端盖，所述第一存带机构设置有用于限制存储带卷下移的限制组件；所述机架还设置有用于控制引线机构和第一包带旋转装置的控制装置。

进一步的，所述存带机构与引线机构之间还沿进线方向设置有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮设置于机架的上部，所述第二导轮设置于机架的下部。

进一步的，所述第二导轮与引线机构之间还沿进线方向设置有第二包带旋转装置、第二存带机构。

进一步的，所述第一包带旋转装置包括固定底座、旋转支架和固定轴，所述固定轴设置有供线材通过的中心孔，所述容置腔位于旋转支架中，所述固定底座位于旋转支架的下方，所述固定底座连接有主传动轴，还包括主传动机构、离合机构和用于限制旋转支架转动的刹车机构，所述主传动机构驱动主传动轴转动，主传动轴通过离合机构与旋转支架传动连接，所述固定轴穿过主传动轴和旋转支架并向上延伸形成线嘴。

进一步的，所述旋转支架包括旋转轴和与旋转轴连接的至少两个支撑臂，所述旋转轴套设于固定轴的外部，所述支撑臂连接有导带轮。

进一步的，所述主传动轴分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述主传动机构与第一同步轮传动连接，所述离合机构与第二同步轮传动连接。

进一步的，所述旋转轴连接有第三同步轮，所述离合机构通过同步带与第三同步轮传动连接。

进一步的，所述旋转轴连接有第四同步轮，所述刹车机构通过同步带与第四同步轮传动连接。

进一步的，所述第一存带机构包括中心轴，所述中心轴设置有供线材通过的通孔，所述限制组件设置于中心轴的下端，所述限制组件包括限制板和限制螺帽，所述限制板和限制螺帽均设置有卸出开口，所述中心轴的下端设置有外螺纹，所述中心轴穿过限制板与限制螺帽螺接。

进一步的，所述控制装置包括控制主板、第一编码器、第二编码器和与控制主板电性连接的控制屏，所述第一编码器设置于机架的入线端，所述第二编码器设置于机架的出线端，所述第一编码器和第二编码器均与控制主板电性连接。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种自动化立式数控线材包带机，包括机架，所述机架沿进线方向依次设置有进线辊组、第一包带旋转装置、第一存带机构、引线机构和出线轮，所述第一包带旋转装置设置用于容置带卷的容置腔，所述容置腔设置有可拆卸连接的上端盖，所述第一存带机构设置有用于限制存储带卷下移的限制组件；所述机架还设置有用于控制引线机构和第一包带旋转装置的控制装置；本包带机在工作时，先直接使用容置腔中装设的带卷，如果当前带卷使用完毕后，直接从第一存带机构将新的带卷放入容置腔即可，无线断开线材，直接换带，不但降低操作人员的劳动强度，而还提高包带效率，利用单人即可值守多台设备，减少人工。

附图说明

图1为本发明与放线架和收线架的组合结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的第一包带旋转装置的结构示意图。

图4为本发明的第一存带机构结构示意图。

图5为本发明的限制板结构示意图。

图6为本发明的俯视结构示意图

附图标记：

机架--1， 进线辊组--11， 出线轮--12，

第一导轮--13， 第二导轮--14， 放线架--15，

收线架--16， 带卷--17， 第一包带旋转装置--2，

旋转支架--21， 容置腔--211， 上端盖--212，

旋转轴--213， 支撑臂--214， 固定轮--215，

第一适应辊--216， 第二适应辊--217， 第三同步轮--218，

第四同步轮--219， 固定底座--22， 固定轴--23，

线嘴--231， 主传动轴--24， 第一同步轮--241，

第二同步轮--242， 主传动机构--25， 离合机构--26，

刹车机构--27， 第一存带机构--3， 中心轴--31，

限制组件--32， 限制板--321， 限制螺帽--322，

引线机构--4， 输出轮--41， 弹性压线轮--42，

控制装置--5， 控制屏--51， 第二包带旋转装置--6，

第二存带机构--7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1至图6，一种自动化立式数控线材包带机，包括机架1，所述机架1沿进线方向依次设置有进线辊组11、第一包带旋转装置2、第一存带机构3、引线机构4和出线轮12，所述第一包带旋转装置2设置用于容置带卷17的容置腔211，所述容置腔211设置有可拆卸连接的上端盖212，所述第一存带机构3设置有用于限制存储带卷17下移的限制组件32；所述机架1还设置有用于控制引线机构4和第一包带旋转装置2的控制装置5；本包带机的工作原理是：在首次对线材进行包带时，先将线材依次穿过进线辊组11、第一包带旋转装置2、第一存带机构3、引线机构4和出线轮12，当然，设备的放线端设置放线架15，收线端设置收线架16；引线机构4具体包括电机、输出轮41和弹性压线轮42，所述电机驱动从输出轮41，所述弹性压线轮42压住出线轮12，从而提高线材的输出张力，线材包好输出时从输出轮41、出线轮12与压线轮之间通过，由收线架16进行收卷；所述上端盖212设置有退线通槽（图中未示出），当需要换带卷17时，将上端盖212从容置腔211拆下，由于具有退线通槽，所以，可以直接将上端盖212拆出，不受当前线材的限制。

而在包带时，先直接使用容置腔211中装设的带卷17，如果当前带卷17使用完毕后，直接从第一存带机构3将新的带卷17放入容置腔211即可，无线断开线材，直接换带，不但降低操作人员的劳动强度，而还提高包带效率，利用单人即可值守多台设备，减少人工。

在本技术方案中，所述存带机构与引线机构4之间还沿进线方向设置有第一导轮13和第二导轮14，所述第一导轮13设置于机架1的上部，所述第二导轮14设置于机架1的下部。所述第一导轮13的作用是将线材进行转向下方，所述第二导轮14的作用是对线材进行再次转向，从而可以进一步减少线材的放出行程，有利于提高设备的紧凑性。

通常，有部分线材需要较高的屏蔽要求，所以，需要进行二次包带，在本方案中，所述第二导轮14与引线机构4之间还沿进线方向设置有第二包带旋转装置6、第二存带机构7。第二包带旋转装置6与第一包带旋转装置2可以直接采用完全相同的结构，所述第二存带机构7也可与第一存带机构3采用相同的结构，这样，本设备即可一次性完成双层包带，可更好的节省包带的时间，减少了包带的工序。

对于第一包带旋转装置2来说，所述第一包带旋转装置2包括固定底座22、旋转支架21和固定轴23，所述固定轴23设置有供线材通过的中心孔，所述容置腔211位于旋转支架21中，所述固定底座22位于旋转支架21的下方，所述固定底座22连接有主传动轴24，还包括主传动机构25、离合机构26和用于限制旋转支架21转动的刹车机构27，所述主传动机构25驱动主传动轴24转动，主传动轴24通过离合机构26与旋转支架21传动连接，所述固定轴23穿过主传动轴24和旋转支架21并向上延伸形成线嘴231。该装置的工作原理是：包带从容置腔211中的带卷17放出，主传动机构25驱动主传动轴24，主传动轴24同时联动离合机构26，由离合机构26与旋转支架21传动，使旋转支架21的包带绕线嘴231中心的线材进行包覆，当需要停机时，所述离合机构26断开与旋转支架21的传动，同时由刹车机构27对旋转支架21进行刹车制动，从而达到快速刹车的目的。

在本技术方案中，所述旋转支架21包括旋转轴213和与旋转轴213连接的至少两个支撑臂214，所述旋转轴213套设于固定轴23的外部，所述支撑臂214连接有导带轮。所述两个支撑臂214需要沿旋转支架21的中轴线对称，从而确保旋转支架21在工作时的动力平衡，当然，也可以采用多对支撑臂214的方式，由于在包带在带卷17中所处的位置往往是不固定的（类似于针线圈），特别是针对较大长度的带卷17来说，其卷轴也较大，从而能卷绕更多的包带，而在使用过程中，包带不断的被拉出，为了使导带轮能够自适应包带的位置，于是，在本方案中导带轮可进一步包括固定轮215、第一适应辊216和第二适应辊217，其中固定轮215与支撑臂214固定连接，所述第一适应辊216和第二适应辊217均与支撑臂214滑动连接，其中，第一适应辊216和第二适应辊217均能够实现水平角度的自动转动，以适应包带沿线材包覆时的角度变化。

本设备的主传动轴24，所述主传动轴24分别设置有第一同步轮241和第二同步轮242，所述主传动机构25与第一同步轮241传动连接，所述离合机构26与第二同步轮242传动连接。主传动机构25一般包括一主动电机，由于在停机时，本设备已利用离合机构26断开了主传动轴24与旋转支架21的联动，所以在本方案中，为了实现主动电机的快速的停机，该电机内部可以进一步加装刹车装置，也可以选择现有的带刹车装置的电机。

在本技术方案中，所述旋转轴213连接有第三同步轮218，所述离合机构26通过同步带与第三同步轮218传动连接。所述离合机构26直接采用现有的离合器即可，优选可以采用磁粉式离合器，性能更佳，从而可以降低制造成本，降低制造的周期。

在本技术方案中，所述旋转轴213连接有第四同步轮219，所述刹车机构27通过同步带与第四同步轮219传动连接。所述刹车机构27在刹车时，利用同步带快速阻却旋转轴213的转动，当然，第三同步轮218可以与第四同步轮219合同为一个较大的同步轮，同时联动刹车机构27和离合机构26的同步带，刹车机构27亦可直接采购现有的刹车总成，在此不再做进一步赘述。

本设备最为主要的是可以在不断开线材的基础上实现包带的更换，所述第一存带机构3包括中心轴31，所述中心轴31设置有供线材通过的通孔，所述限制组件32设置于中心轴31的下端，所述限制组件32包括限制板321和限制螺帽322，所述限制板321和限制螺帽322均设置有卸出开口，前述所指的上端盖212的退线通槽也按此原理设计），中心轴31的下端设置有外螺纹，所述中心轴31穿过限制板321与限制螺帽322螺接。一般来说，该空卷轴在使用完毕后，其也有具有一条退线槽（类似于图5限制件所示卸出开口，原理相同），从而可以使空卷轴利用该退线槽退出线材，当然对于纸质类空卷轴来说，也可以直接采用破坏空卷轴的方式退出，均可退出不影响线材。

当需要更换包带时，先将容置槽中的空卷轴取出，然后，再旋下螺帽退出，再进一步退出限制板321，这时，预存的带卷17即可放下至容置腔211中，只需再将包带拉出重新装于线材即可继续包覆作业，快速简、单、方便。

在本技术方案中，所述控制装置5包括控制主板、第一编码器、第二编码器和与控制主板电性连接的控制屏51，所述第一编码器设置于机架1的入线端，所述第二编码器设置于机架1的出线端，所述第一编码器和第二编码器均与控制主板电性连接。该控制屏51可以优选为触控屏幕，从而方便使用者直接进行触控，第一编码器的作用在于检测进线速度，第二编码器的作用在于检测出线速度，并将进线速度与出线速度均反馈至控制主板，当进线速度小于出线速度超过0.1~0.3秒时，控制主板即判断为当前线材处于断线状态，从而控制设备自动停机，以便操作人员进行检测和确认。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。