1.一种摆动夹取送电线式打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(16)、分别固定安装在夹紧机械安装块(16)两侧的一组微型同步气缸(17)、与微型同步气缸(17)伸缩端固定连接夹紧夹(18)和位于夹紧机械安装块(16)上的红外定位装置(19)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(21)、开在矩形安装块(21)一端上的豁口(22)、固定安装在位于豁口(22)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(23)、与同步微型旋转电机(23)的旋转端固定连接的旋转轴(24)、一端固定套装在旋转轴(24)上的摆动臂(25)、位于摆动臂(25)另一端上一组同步气缸(26)、一端与同步气缸(26)伸缩端固定连接的夹取片(27)、位于两个夹取片(27)相对面上的弹性垫(28)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(29)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(29)后端的前后移动电机(30)、位于前后移动平台(29)上方且与前后移动电机(30)伸缩端固定相连接的转动电机(31)、位于转动电机(31)边且与转动电机(31)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(32)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(33)、与打端子旋转换位驱动盒体(33)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面上的两个输送轮(34)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)后方的移动基座(1)上的打端子机(35)、位于两个输送轮(34)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面的进出线口(36)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)下表面的旋转转动轴(37)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述控制器(20)表面上设有市电接口(38)和触摸显示器(39)。
6.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述控制器(20)内设有总机控制系统(40)。
7.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述弹性垫(28)为矩形橡胶弹性片。
8.根据权利要求1所述的一种摆动夹取送电线式打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(41)、固定连接在基座(1)底面上四角处的四个螺杆(42)、中心处与螺杆(42)相互咬合的圆台型支撑台(43)共同构成的。