技术总结
本发明公开一种纵向四轴多工位线圈后处理机构，包括四分度线圈上料机构、绕在该四分度线圈上料机构的线圈以及下料机构；四分度线圈上料机构包括x向布置的电机、由电机驱动旋转的转盘以及四个间隔90°并沿径向安装于转盘的绕线组件；该下料机构设于四分度线圈上料机构下方，下料机构包括两根x向布置的压杆以及驱动所述压杆在z向和x向移动的压杆驱动装置，这两个压杆分别与正下方的绕线组件的滑套的凹槽两侧对齐，压杆驱动装置可驱动压杆前端伸入正下方的绕线组件的滑套的凹槽两侧后z向下移，当线圈旋转至正下方时，压杆下移将线圈所在绕线组件的滑套推向绕线轴末端，从而将线圈顶出绕线轴端部。本发明便于线圈上料、后处理和下料。
技术研发人员：刘明;许晓彬
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
文档号码：201610951924
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.02.15