一种基于电池片加工的全自动掰片装置的制作方法

本发明涉及电池片加工技术领域，特别涉及一种基于电池片加工的全自动掰片装置。

背景技术：

在电池片生产中，需要将整块电池片进行划片，掰开完成电池片的制作。由于电池片较脆，容易碎裂，人工掰片时效率低下，在掰片时容易造成电池片掰片不均匀，掰片不到位，废品率高，大批量电池片需要掰片时，需要安排更多的工时才能完成，耗时耗力，加工成本较高，且加工质量参差不齐，质量不稳定。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电池片加工的全自动掰片装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电池片加工的全自动掰片装置，包括安装板、两个直线导轨、直线驱动装置和多个掰片吸盘；

两个上述直线导轨并列且平行设置，并分别固定在上述安装板下端；

多个上述掰片吸盘均水平设置且并列的分布在两个上述直线导轨之间，且分别与上述直线导轨垂直，每个上述掰片吸盘的两端分别通过与其转动连接的滑块滑动安装在对应的上述直线导轨上，上述掰片吸盘下端面均为吸附面，电池片吸附在多个上述掰片吸盘的吸附面上，每个上述直线导轨上相邻两个滑块之间均相互连接，且上述掰片吸盘两端与对应的滑块之间均固定连接有回弹部件；

每个上述掰片吸盘的两端均固定有滑动件，且上述滑动件上端固定在对应的掰片吸盘上，其下端伸至对应的掰片吸盘下方，上述直线导轨上分别设有与上述滑动件对应的第一导轨面，且上述第一导轨面与两个上述直线导轨的轨道行程均平行设置，上述第一导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面形成，且水平高度较低的第一子导轨面位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面位于与上述轨道行程后端对应的位置，两个上述第一子导轨面的水平高度均低于上述掰片吸盘的下端水平高度，上述滑动件下端分别接触对应的第一导轨面，并可沿对应的第一导轨面移动；

上述直线驱动装置沿上述轨道行程分布，并固定在安装板下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的上述掰片吸盘两端的滑块，上述直线驱动装置的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块带动对应的掰片吸盘沿两个直线导轨的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块及对应的掰片吸盘同步移动，移动过程中，每个上述掰片吸盘两端的滑动件依次移动经过对应的两个第一子导轨面的连接处，上述滑动件带动对应的掰片吸盘相对于对应的滑块转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘及对应的滑块在直线驱动装置驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘两端的滑动件依次移动经过两个第一子导轨面的连接处时，回弹部件恢复初始状态，带动对应的滑动件以及掰片吸盘转动回位。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，可在移动过程中实现电池片的依次自动掰片，质量较为稳定，加工效率较高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，每个上述直线导轨两端分别通过支撑块固定在上述安装板下端，且支撑块之间均设有导杆，且导杆与上述轨道行程平行，上述滑块均安装在对应的上述导杆上，并可沿对应的导杆移动。

采用上述进一步方案的有益效果是直线导轨固定牢固，此外，滑块的移动较为稳定。

进一步，上述直线驱动装置为无杆气缸，并位于两个上述直线导轨的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是驱动方便，使得整个装置结构紧凑，缩小装置体积。

进一步，上述直线驱动装置的驱动端通过连接板分别固定连接位于前端的上述掰片吸盘两端的滑块上端。

采用上述进一步方案的有益效果是固定牢固，简便。

进一步，上述回弹部件均固定在每个上述掰片吸盘两端的上端与对应的两个滑块的内侧之间。

采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，结构紧凑。

进一步，每个上述直线导轨上相邻两个滑块之间均通过弹簧弹性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是便于相邻两个滑块之间打开。

进一步，每个上述滑块的外侧均转动安装有杠杆件，与其相邻且相对位于后端的滑块上设有与上述杠杆件对应的止抵块，上述直线导轨上对应杠杆件的位置设有第二导轨面，且上述第二导轨面与两个上述直线导轨的轨道行程均平行设置，上述第二导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第二子导轨面形成，且水平高度较低的第二子导轨面位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第二子导轨面位于与上述轨道行程后端对应的位置，且两个上述第二子导轨面的连接处位于两个上述第一子导轨面连接处的后端，上述杠杆件下端分别接触对应的第二导轨面，并可沿对应的第二导轨面移动，且当杠杆件沿第二导轨面由上述轨道行程前端向后端移动过程中，上述杠杆件可依次经过对应的两个第二子导轨面的连接处，上述杠杆件相对于对应的滑块转动，并在转动过程中，其上端抵接并推动对应的止抵块向前端移动，使两个滑块相对移动远离，同步，对应的弹簧发生形变并保持，当杠杆件沿第二导轨面由上述轨道行程后端向前端移动过程中，杠杆件依次经过对应的两个第二子导轨面的连接处，弹簧恢复初始状态，对应的两个滑块移动靠拢。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过杠杆件与止抵块的配合，可使得电池片掰片完成后，两个滑块及对应掰片吸盘之间分隔一定间距，便于落料。

进一步，两个上述第一子导轨面的连接处以及两个上述第二子导轨面的连接处均设置为平滑的曲面。

采用上述进一步方案的有益效果是使得滑动件及杠杆件的运行较为平稳，保证掰片质量稳定。

进一步，上述滑动件下端以及上述杠杆件的上、下端分别安装有滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是通过滚轮可减小滑动件下端及杠杆件上、下端与第一导轨面及第二导轨面之间的摩擦，降低磨损程度，延长其使用寿命。

进一步，上述滑动件分别固定在每个上述掰片吸盘的两端边沿处，且上述滑动件中部通过转轴与对应滑块转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，便于掰片吸盘与对应滑块件的安装配合。

附图说明

图1为本发明的基于电池片加工的全自动掰片装置的结构分解图；

图2为本发明的基于电池片加工的全自动掰片装置的结构示意图；

图3为本发明的于电池片加工的全自动掰片装置的掰片吸盘与滑动件配合的结构示意图；

图4为本发明的于电池片加工的全自动掰片装置中直线导轨的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板，2、直线导轨，3、直线驱动装置，4、掰片吸盘，5、滑块，21、第一导轨面，22、支撑块，23、第二导轨面，31、连接板，41、滑动件，42、回弹部件，51、杠杆件，52、止抵块，211、第一子导轨面，221、导杆，231、第二子导轨面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1至4所示，本实施例的基于电池片加工的全自动掰片装置包括安装板1、两个直线导轨2、直线驱动装置3和多个掰片吸盘4；

两个上述直线导轨2并列且平行设置，并分别固定在上述安装板1下端；

多个上述掰片吸盘4均水平设置且并列的分布在两个上述直线导轨2之间，且分别与上述直线导轨2垂直，每个上述掰片吸盘4的两端分别通过与其转动连接的滑块5滑动安装在对应的上述直线导轨2上，上述掰片吸盘4下端面均为吸附面，电池片吸附在多个上述掰片吸盘4的吸附面上，每个上述直线导轨2上相邻两个滑块5之间均相互连接，且上述掰片吸盘4两端与对应的滑块5之间均固定连接有回弹部件42；

每个上述掰片吸盘4的两端均固定有滑动件41，且上述滑动件41上端固定在对应的掰片吸盘4上，其下端伸至对应的掰片吸盘4下方，上述直线导轨2上分别设有与上述滑动件41对应的第一导轨面21，且上述第一导轨面21与两个上述直线导轨2的轨道行程均平行设置，上述第一导轨面21由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面211形成，且水平高度较低的第一子导轨面211位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面211位于与上述轨道行程后端对应的位置，两个上述第一子导轨面211的水平高度均低于上述掰片吸盘4的下端水平高度，上述滑动件41下端分别接触对应的第一导轨面21，并可沿对应的第一导轨面21移动；

上述直线驱动装置3沿上述轨道行程分布，并固定在安装板1下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的上述掰片吸盘4两端的滑块5，上述直线驱动装置3的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块5带动对应的掰片吸盘4沿两个直线导轨2的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块5及对应的掰片吸盘4同步移动，移动过程中，每个上述掰片吸盘4两端的滑动件41依次移动经过对应的两个第一子导轨面211的连接处，上述滑动件41带动对应的掰片吸盘4相对于对应的滑块5转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件42压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘4及对应的滑块5在直线驱动装置3驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘4两端的滑动件41依次移动经过两个第一子导轨面211的连接处时，回弹部件42恢复初始状态，带动对应的滑动件41以及掰片吸盘4转动回位。

每个上述直线导轨2两端分别通过支撑块22固定在上述安装板1下端，且支撑块22之间均设有导杆221，且导杆221与上述轨道行程平行，上述滑块5均安装在对应的上述导杆221上，并可沿对应的导杆221移动。

其工作原理如下：

第一步：将划好线的电池片吸附在多个掰片吸盘4上，并保证电池片位于两个直线导轨2之间，且多条划线均对应分布在相邻两个掰片吸盘4之间；

第二步：通过直线驱动装置3驱动全部滑块5带动对应的掰片吸盘4沿两个直线导轨2移动(由轨道行程前端向后端移动)，移动过程中，滑块5在对应导杆221的限制下只发生直线的位移变化，每个掰片吸盘4两端的滑动件41分别沿对应的第一导轨面21移动，当全部掰片吸盘4依次经过两个第一子导轨面211的连接处对应的位置时，上述掰片吸盘4两端的滑动件41依次由对应的两个第一子导轨面211的连接处滑过，此时，滑动件41下端要从低水位过度到高水位，因此，滑动件41下端朝向轨道行程的前端倾斜抬起(即相对于对应的滑块5转动)，从而带动对应的掰片吸盘4相对于前端的掰片吸盘4转动一定角度，掰片吸盘4上的部分电池片沿划线位置被掰断，继续移动，全部掰片吸盘4上的部分电池片依次沿划线位置被先后掰断，待全部掰断后，取下多个子电池片即可。

优选的，上述直线驱动装置3为无杆气缸，并位于两个上述直线导轨2的上方，其使用比较方便，驱动时不会占用较大的空间体积，从而使得整个装置的结构比较紧凑，体积也有所减小。

优选的，上述直线驱动装置3的驱动端通过连接板31分别固定连接位于前端的上述掰片吸盘4两端的滑块5上端，直线驱动装置3通过驱动前端掰片吸盘4两端的滑块5移动，进而推动其他的滑块5一起联动，使用比较方便。

优选的，上述回弹部件42均固定在每个上述掰片吸盘4两端的上端与对应的两个滑块5的内侧之间，其结构设计比较合理，紧凑。

优选的，每个上述直线导轨2上相邻两个滑块5之间均通过弹簧弹性连接。

在一些实施例中，每个上述滑块5的外侧均转动安装有杠杆件51，与其相邻且相对位于后端的滑块5上设有与上述杠杆件51对应的止抵块52，上述直线导轨21上对应杠杆件51的位置设有第二导轨面23，且上述第二导轨面23与两个上述直线导轨2的轨道行程均平行设置，上述第二导轨面23由两个连续设置且具有水平高度差的第二子导轨面231形成，且水平高度较低的第二子导轨面231位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第二子导轨面231位于与上述轨道行程后端对应的位置，且两个上述第二子导轨面231的连接处位于两个上述第一子导轨面231连接处的后端，上述杠杆件51下端分别接触对应的第二导轨面23，并可沿对应的第二导轨面23移动，且当杠杆件51沿第二导轨面212由上述轨道行程前端向后端移动过程中，上述杠杆件51可依次经过对应的两个第二子导轨面231的连接处，上述杠杆件51相对于对应的滑块5转动，并在转动过程中，其上端抵接并推动对应的止抵块52向前端移动，使两个滑块5相对移动远离，同步，对应的弹簧发生形变并保持，当杠杆件51沿第二导轨面23由上述轨道行程后端向前端移动过程中，杠杆件51依次经过对应的两个第二子导轨面231的连接处，弹簧恢复初始状态，对应的两个滑块5移动靠拢，在掰片过程中，当电池片依次被掰断后，杠杆件51可在经过两个第二子导轨面231连接处时，下端朝向轨道行程的前端抬起倾斜(即相对于对应的滑块5转动)，其上端向轨道行程的后端伸出并抵接位于后端相邻的滑块5上的止抵块52上，使得相邻两个滑块5之间相对远离，从而使得掰好片的吸盘与还未掰片的吸盘之间产生一定物理间距，达到便于取片的目的，当掰片完毕回位后，相邻滑块5之间弹簧回复初始状态，两个滑块5移动靠拢，便于进行下次加工。

两个上述第一子导轨面211的连接处以及两个上述第二子导轨面231的连接处均设置为平滑的曲面，使得滑动件41和杠杆件51在移动过程中经过对应的两个第一子导轨面211的连接处和两个第二子导轨面231的连接处时比较平稳，不会发生明显的跳动现象，进而保证掰片质量比较稳定。

优选的，上述滑动件41下端以及上述杠杆件51的上、下端分别安装有滚轮，因滑动件41在移动过程中与第一导轨面21之间接触并产生相对移动，杠杆件51下端与第二导轨面23之间接触并产生相对移动，杠杆件51上端接触并推动对应的止抵块52，因此，通过加装滚轮可降低摩擦力，相应的降低磨损，延长其使用寿命。

优选的，上述滑动件41分别固定在每个上述掰片吸盘4的两端边沿处，且上述滑动件41中部通过转轴与对应滑块5转动连接，这就使得掰片吸盘4不用直接和滑块5转动连接，而滑动件41可直接带动对应的掰片吸盘4转动，操作比较方便，运行也较为顺畅、稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。