1.电磁线圈组装机流水线理线机构,包括流水线(1),其特征在于:所述理线机构包括旋转驱动装置(2)、旋转臂(3)及拨杆(4),所述旋转驱动装置(2)的旋转轴(21)平行于流水线轴向,所述旋转臂(3)的一端连接于旋转轴(21)的端部,所述旋转臂(3)的另一端连接有拨杆(4)。
2.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机流水线理线机构,其特征在于:所述拨杆(4)包括直部(41)和弯曲部(42),所述直部(41)的轴向与旋转轴轴向平行,所述弯曲部(42)的开口朝向旋转轴(21)的方向;所述弯曲部(42)与旋转驱动装置(2)分别位于旋转臂(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机流水线理线机构,其特征在于:所述理线机构还包括安装底座(5),所述安装底座(5)固定安装在流水线(1)上,所述旋转驱动装置(2)固定安装在安装底座上。
4.根据权利要求1所述的电磁线圈组装机流水线理线机构,其特征在于:所述旋转轴(21)的端部设有凸榫(22),所述旋转臂(3)的端部设有与所述凸榫(22)相匹配的榫槽(31),所述旋转臂(3)与旋转轴(21)通过榫槽配合并通过销轴(6)固定连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的电磁线圈组装机流水线理线机构,其特征在于:所述旋转驱动装置(2)为旋转气缸。