一种真空灭弧室真空度自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及真空灭弧室的检测领域，具体来说，涉及一种真空灭弧室真空度自动检测装置。

背景技术：

真空灭弧室的真空度检测，是真空灭弧室制造完成后必不可少的一环。目前行业内真空度检测主要过程为：人工将真空灭弧室移动至真空度检测台，人工手持扫码枪对灭弧室进行扫描，真空度检测台对灭弧室进行真空度检测。

因此，研制出一种可自动化完成真空灭弧室真空度检测的装置，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的提出了一种真空灭弧室真空度自动检测装置，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种真空灭弧室真空度自动检测装置，包括传送线、机械手、自动化真空度检测平台和控制系统，所述传送线、机械手和自动化真空度检测平台均连接控制系统，所述控制系统包括自动真空度检测仪和测试系统，所述测试系统包括与真空灭弧室两端电极相连的采样电路以及与该采样电路电连接的高压电源，所述自动化真空度检测平台包括与真空灭弧室对应的支架，所述支架滑动连接有与真空灭弧室对应的磁套筒，所述磁套筒的上方滑动连接有与真空灭弧室静端对应的下压电极，且该磁套筒的下方滑动连接有与真空灭弧室动端对应的夹持装置。

进一步地，所述控制系统还包括工控机以及与该工控机相连接的PLC。

进一步地，所述下压电极远离所述磁套筒的一端连接有气缸，且该气缸固定安装在所述支架上。

进一步地，所述夹持装置为气爪。

进一步地，所述气爪的下部连接有拉压力传感器，所述拉压力传感器固定安装在移动座上，所述移动座活动连接有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一连接有伺服电机一。

进一步地，所述传送线上设置有与真空灭弧室对应的转运盘。

进一步地，所述控制系统还连接有与所述气爪对应的气泵。

进一步地，所述磁套筒的四个角上均滑动连接有导轨，且该磁套筒的底面活动连接有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二连接有伺服电机二。

本实用新型的有益效果为：可实现对真空灭弧室型号的自动识别、自动测量、显示记录和数据存储等功能，并实现了机械化和自动化，提高了检测效率和准确率；可对测试参数进行手动设置、对测试结果进行对比、对测试结果进行统计计算。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的真空灭弧室真空度自动检测装置的整体结构示意图；

图2是根据图1所示的真空灭弧室真空度自动检测装置的自动化真空度检测平台的正视图；

图3是根据图1所示的真空灭弧室真空度自动检测装置的自动化真空度检测平台的侧视图；

图4是根据图1所示的真空灭弧室真空度自动检测装置的测试系统的工作原理示意图。

图中：

1、传送线；2、机械手；3、自动化真空度检测平台；4、控制系统；5、采样电路；6、磁套筒；7、下压电极；8、夹持装置；9、气缸；10、拉压力传感器；11、移动座；12、滚珠丝杆一；13、伺服电机一；14、转运盘；15、高压电源；16、导轨；17、滚珠丝杆二；18、伺服电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种真空灭弧室真空度自动检测装置，包括传送线1、机械手2、自动化真空度检测平台3和控制系统4，所述传送线1、机械手2和自动化真空度检测平台3均连接控制系统4，所述控制系统4包括自动真空度检测仪和测试系统，所述测试系统包括与真空灭弧室两端电极相连的采样电路5以及与该采样电路5电连接的高压电源15，所述自动化真空度检测平台3包括与真空灭弧室对应的支架，所述支架滑动连接有与真空灭弧室对应的磁套筒6，所述磁套筒6的上方滑动连接有与真空灭弧室静端对应的下压电极7，且该磁套筒6的下方滑动连接有与真空灭弧室动端对应的夹持装置8。

其中，所述控制系统4还包括工控机以及与该工控机相连接的PLC；其中，所述下压电极7远离所述磁套筒6的一端连接有气缸9，且该气缸9固定安装在所述支架上；其中，所述夹持装置8为气爪；其中，所述气爪的下部连接有拉压力传感器10，所述拉压力传感器10固定安装在移动座11上，所述移动座11活动连接有滚珠丝杆一12，所述滚珠丝杆一12连接有伺服电机一13；其中，所述传送线1上设置有与真空灭弧室对应的转运盘14；其中，所述控制系统4还连接有与所述气爪对应的气泵；其中，所述磁套筒6的四个角上均滑动连接有导轨16，且该磁套筒6的底面活动连接有滚珠丝杆二17，所述滚珠丝杆二17连接有伺服电机二18。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

具体使用时，首先，传送线1带动放置有真空灭弧室的转运盘14移动，当移动到设定位置时，在控制系统4的控制下，机械手2将真空灭弧室提起，倒置后放入磁套筒6中心处的支架上，真空灭弧室的前端嵌入到支架上设置的凹陷处，真空灭弧室的动端穿过支架上设置的孔洞伸出，由于不同型号的真空灭弧室的高度不同，伺服电机二18在控制系统4的控制下驱动滚珠丝杆二17，使磁套筒6沿着滚珠丝杆二17和导轨16移动到与该型号的真空灭弧室对应的高度，气缸9在控制系统4的控制下推动下压电极7向下移动，直到下压电极7抵住真空灭弧室的静端，然后控制系统4控制伺服电机一13工作，移动座11在滚珠丝杆一12的带动下向上移动，同时气泵打开，气爪在气泵的作用下张开，当气爪移动到设定位置后，气泵关闭，气爪闭合并夹紧真空灭弧室的动端，然后控制系统4根据拉压力传感器的10的反馈，使气爪在伺服电机一13的作用下下移到对应位置，最后，自动真空度检测仪和测试系统开始对真空灭弧室进行检测和测试，从而实现了对不同型号的真空灭弧室的自适应功能，实现了对真空灭弧室型号的自动识别、自动测量等功能。

控制系统4为整个装置的控制中心，控制各部分的逻辑与时序，在本装置中占有重要地位。在本装置中，控制系统4可完成以下工作。

（1）根据真空灭弧室的型号信息预设相应的测试电压、测试曲线等信息。

（2）检测各传感器的输入信息并对信息进行判断。

（3）驱动相应的气缸9、伺服电机一13、伺服电机二18以及其他的驱动装置，完成真空灭弧室的安放、磁套筒6高度的调整以及两端电极与下压电极、气爪的对接。

（4）向高压电源15和采样电路5发出控制信号，进行真空度测试。

此外，在控制系统4的软件部分还可实现以下功能：对测试参数进行手动设置、对测试结果进行对比、对测试结果进行统计计算。

控制系统4采用了工控机结合PLC 的控制模式，PLC连接有位置传感器、气缸9、伺服电机一13、伺服电机二18、拉压力传感器10等，位置传感器包括初始位置传感器、限位传感器上、限位传感器下，位置传感器可提高自动化真空度检测平台3的位置控制精确度，工控机连接显示器、PLC和测试系统。

如图4所示，测试系统为整个系统的核心，用以实现对灭弧室真空度的测试，测试系统包括磁套筒6、高压电源15和采样电路5三部分，采样电路5为测试系统的核心，该部分的性能参数决定了整个系统的性能参数。该采样电路具有以下特征：

（1）采用特有的微电流测试技术，测试所得电流可准确表征管内的真空度数值；

（2）加高压过程中，可实时监控电离电流，当测试电流大于某一阈值后，切断高压电源。以此作为真空灭弧室完全漏气的判定标准。

（3）具备完整的保护电路，可在适当范围内防止由于输入端的高压冲击而发生工作不正常或造成电路部分的损坏。

在本系统中，因工厂电磁环境较为恶劣，存在高压、大电流等工作环境，采样电路5不可避免遭受冲击，存在损坏的可能性。因此为保证生产的平稳运行，采样电路5采用双台热备方案，一台工作，一台作为备份。当工作设备故障后，及时切换到备份设备。在测试系统关闭后，可方便更换损坏设备。

自动真空度检测仪是真空灭弧室的真空度的鉴定设备，它以磁控放电为原理，以单片机为主控单元，测试过程完全实现自动化。设备可通过与主控系统的数据交换，实现真空灭弧室型号的自动识别、自动测量、显示记录和数据存储等功能。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，可实现对真空灭弧室型号的自动识别、自动测量、显示记录和数据存储等功能，并实现了机械化和自动化，提高了检测效率和准确率；可对测试参数进行手动设置、对测试结果进行对比、对测试结果进行统计计算。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。