本实用新型涉及一种磁保持继电器，具体涉及一种工作稳定的磁保持继电器，属于磁保持继电器控制技术领域。
背景技术：
磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。
现有的磁保持继电器控制方法，必须需要单片机主动的发关断信号，当系统电源突然失电的情况下，会造成磁保持继电器未关断的隐患。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型设计工作稳定的磁保持继电器及其控制方法，采用主动控制及被动控制，确保其磁保持继电器工作更加稳定，以及系统突然失电时的安全。
（二）技术方案
一种工作稳定的磁保持继电器：包括信号处理模块、大电流反向电路芯片、储能电路模块、磁保持继电器保护电路、磁保持继电器、系统电源电路；所述系统电源电路通过储能电路模块与信号处理模块连接，且储能电路模块还通过磁保持继电器保护电路与磁保持继电器连接，所述的信号处理模块通过大电流反向电路芯片与磁保持继电器连接。
进一步地，所述的系统电源电路为12V电源构成，所述的储能电路模块由两个并联的二极管D3、D4以及电解电容C7构成；所述的大电流反向电路芯片由ULN2003芯片构成；所述磁保持继电器保护电路由两个蓄流二极管D5、D6构成；所述磁保持继电器由一个常开双线圈磁保磁继电器构成；所述的信号处理模块由两个5V或3.3V单片机IO1口、单片机IO2口及电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24构成。
进一步地，所述的系统电源电路后分两路连接两个二极管D3、D4之后形成12VV电源，12VV电源分别连接电解电容C7、磁保持继电器的电源管脚5、以及大电流反向电路芯片的电源脚9；所述的12VV电源还通过两个并联的续流二极管D5、D6分别连接磁保持继电器的第一控制控制管脚1、第二控制管脚2；所述的信号处理模块由单片机IO1口通过U1路连接大电流反向电路芯片，且U1路上通过电阻R21连接12VV电源，U1路上还通过电阻R22接地，单片机IO2口通过U2路连接大电流反向电路芯片，且U2路上通过电阻R23连接12VV电源，U2路上还通过电阻R24接地；所述的大电流反向电路芯片输出C2路连接磁保持继电器的第二控制管脚2，大电流反向电路芯片输出C1路连接磁保持继电器的第一控制管脚1。
进一步地，当所述的单片机IO1口和单片机IO2口的电压为5V时，所述的电阻R21为NC或7.5K，电阻R22和R24为4.7K，电阻R23为7.5K，U1路和U2路的电压为4.622V；当所述的当所述的单片机IO1口和单片机IO2口的电压为3.3V时，所述的电阻R21为NC或7.5K，电阻R22和R24为2.7K，电阻R23为7.5K，U1路和U2路的电压为3.176V。
本实用新型所设计的上述工作稳定的磁保持继电器控制方法包括：a）正常控制时：
单片机通电后单片机IO1和单片机IO2默认为低电平，要闭合磁保持继电器，需控制单片机IO1口施加高脉冲电平，脉冲宽度须大于动作时间的5倍，单片机IO2口不控制默认为低电平，不允许单片机IO1口和单片机IO2口同时为高电平，当U1路电平为高时，大电流反向电路芯片C2路电压为低，U2路电平为低时，大电流反向电路芯片C1路电平为高，此时从而控制磁保持继电器的第一控制管脚1，将磁保持继电器闭合；
要断开磁保持继电器，需控制时单片机IO2口施加脉冲电平，脉冲宽度须大于动作时间的5倍，单片机IO1口不控制默认为低电平，当U1路电平为低时，大电流反向电路芯片的C2路电压就为高，U2路电平为高时，大电流反向电路芯片C1路电平为低，此时控制磁保持继电器的第二控制管脚2，将继电器断开；
b）非正常控制时：
供电系统突然停电，系统中的VCC-12V、磁保持继电器和单片机供电消失，此时信号处理模块中的单片机IO2将无法产生关闭继电器的高脉冲信号，通过储能电路模块中的电解电容C7拉高信号处理模块的电阻R23\R24产生一个单片机IO2口高电平的脉冲信号，同时将由储能电路模块提供大电流反向电路芯片、磁保持继电器及信号处理模块供电，将磁保持继电器断开。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型所设计的工作稳定的磁保持继电器及其控制方法，通过简单的电路设计达到了主动控制及被动控制，其与现有的磁保持继电器结构极为近似，能直接应用于现有的磁保持继电器的使用场景，而又能更进一步的确保其磁保持继电器工作的稳定性，特别是在系统突然失电能自动断开，保证整个电路的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例描述的一种工作稳定的磁保持继电器HK4：包括信号处理模块、大电流反向电路芯片U3、储能电路模块、磁保持继电器保护电路、磁保持继电器HK4、系统电源电路；所述系统电源电路通过储能电路模块与信号处理模块连接，且储能电路模块还通过磁保持继电器保护电路与磁保持继电器HK4连接，所述的信号处理模块通过大电流反向电路芯片U3与磁保持继电器HK4连接。
其中所述的系统电源电路为12V电源构成，所述的储能电路模块由两个并联的二极管D3、D4以及电解电容C7构成；所述的大电流反向电路芯片U3由ULN2003芯片构成；所述磁保持继电器保护电路由两个蓄流二极管D5、D6构成；所述磁保持继电器HK4由一个常开双线圈磁保磁继电器构成；所述的信号处理模块由两个5V或3.3V单片机IO1口、单片机IO2口及电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24构成。
所述的系统电源电路后分两路连接两个二极管D3、D4之后形成12VV电源，12VV电源分别连接电解电容C7、磁保持继电器HK4的电源管脚5、以及大电流反向电路芯片U3的电源脚9；所述的12VV电源还通过两个并联的续流二极管D5、D6分别连接磁保持继电器HK4的第一控制控制管脚1、第二控制管脚2；所述的信号处理模块由单片机IO1口通过U1路连接大电流反向电路芯片U3，且U1路上通过电阻R21连接12VV电源，U1路上还通过电阻R22接地，单片机IO2口通过U2路连接大电流反向电路芯片U3，且U2路上通过电阻R23连接12VV电源，U2路上还通过电阻R24接地；所述的大电流反向电路芯片U3输出C2路连接磁保持继电器HK4的第二控制管脚2，大电流反向电路芯片U3输出C1路连接磁保持继电器HK4的第一控制管脚1。
当所述的单片机IO1口和单片机IO2口的电压为5V时，所述的电阻R21为NC或7.5K，电阻R22和R24为4.7K，电阻R23为7.5K，U1路和U2路的电压为4.622V；当所述的当所述的单片机IO1口和单片机IO2口的电压为3.3V时，所述的电阻R21为NC或7.5K，电阻R22和R24为2.7K，电阻R23为7.5K，U1路和U2路的电压为3.176V。
上述工作稳定的磁保持继电器HK4控制方法包括：a）正常控制时：
单片机通电后单片机IO1和单片机IO2默认为低电平，要闭合磁保持继电器HK4，需控制单片机IO1口施加高脉冲电平，脉冲宽度须大于动作时间的5倍，单片机IO2口不控制默认为低电平，不允许单片机IO1口和单片机IO2口同时为高电平，当U1路电平为高时，大电流反向电路芯片U3C2路电压为低，U2路电平为低时，大电流反向电路芯片U3C1路电平为高，此时从而控制磁保持继电器HK4的第一控制管脚1，将磁保持继电器HK4闭合；
要断开磁保持继电器HK4，需控制时单片机IO2口施加脉冲电平，脉冲宽度须大于动作时间的5倍，单片机IO1口不控制默认为低电平，当U1路电平为低时，大电流反向电路芯片U3的C2路电压就为高，U2路电平为高时，大电流反向电路芯片U3C1路电平为低，此时控制磁保持继电器HK4的第二控制管脚2，将继电器断开；
b）非正常控制时：
供电系统突然停电，系统中的VCC-12V、磁保持继电器HK4和单片机供电消失，此时信号处理模块中的单片机IO2将无法产生关闭继电器的高脉冲信号，通过储能电路模块中的电解电容C7拉高信号处理模块的电阻R23\R24产生一个单片机IO2口高电平的脉冲信号，同时将由储能电路模块提供大电流反向电路芯片U3、磁保持继电器HK4及信号处理模块供电，将磁保持继电器HK4断开。