本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种圆柱电池极耳折弯装置。
背景技术：
随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而促使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断的更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。
在电池的极耳加工过程中，需要对从电池芯中引出的正负极耳进行折弯处理，使得折弯后的极耳与电池芯上表面齐平，目前极耳折弯的过程一般都依赖于人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，影响电池极耳折弯的准确率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工移取电池在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种圆柱电池极耳折弯装置，从而实现对电芯极耳折弯的自动化生产操作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种圆柱电池极耳折弯装置，包括:用于对电芯进行定位的电芯定位部、用于对电芯上的极耳进行校正的极耳校正部、用于对电芯上的极耳进行折弯的极耳折弯部、用于对电芯进夹取传送的电芯夹取传送部及用于对电芯进行下料的电芯下料推送部；
所述电芯夹取传送部包括：支撑机架、活动设于所述支撑机架上的垂直滑动板、与所述垂直滑动板驱动连接的垂直驱动气缸、活动设于所述垂直滑动板上的电芯夹爪、与所述电芯夹爪驱动连接的水平滑动气缸；
所述电芯夹爪包括：夹爪驱动气缸、第一滑动块、第二滑动块、固定设于所述第一滑动块上的第一电芯夹紧块及固定设于所述第二滑动块上的第二电芯夹紧块，所述第一滑动块与所述第二滑动块相互配合连接并通过所述夹爪驱动气缸驱动进行相对运动；
所述第一电芯夹紧块设有第一夹紧端，所述第一夹紧端上开设有U型槽；
所述第二电芯夹紧块设有第二夹紧端，所述第二夹紧端上安装有弹性块；
所述电芯下料推送部包括：电芯下料安放底座、设于所述电芯下料安放底座一端的电芯下料推料气缸与设于所述电芯下料安放底座另一端的电芯下料导向轴套，所述电芯下料安放底座上开设有与所述第一夹紧端及所述第二夹紧端对应配合的定位缺口。
作为本实用新型一种优选的方案，所述电芯定位部包括：电芯安放底座、活动设于所述电芯安放底座上的电芯推动柱、与所述电芯推动柱驱动连接的推动气缸，所述电芯安放底座的一侧安装有单动气缸。
作为本实用新型一种优选的方案，所述极耳校正部包括：主动轮、与所述主动轮驱动连接的转动电机、第一从动轴、第二从动轴及同步带，所述主动轮通过所述同步带与所述第一从动轴及第二从动轴驱动连接。
作为本实用新型一种优选的方案，所述极耳折弯部包括电芯固定底座及设于所述电芯固定底座一端上的极耳折弯块，所述极耳折弯块的顶部具有弧度，所述极耳折弯块的顶部高度高于所述电芯固定底座的顶部高度。
作为本实用新型一种优选的方案，所述弹性块为弹性橡胶。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的圆柱电池极耳折弯装置不仅能对电芯上的极耳进行自动化折弯操作处理，而且具有对电芯进行定位、对极耳进行校正的功能，使本实用新型具有很强的实用性，在提高了生产效率的同时也确保了产品的良品率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的圆柱电池极耳折弯装置的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，为本实用新型一实施例的圆柱电池极耳折弯装置10的结构图。一种圆柱电池极耳折弯装置10，包括:用于对电芯20进行定位的电芯定位部100、用于对电芯20上的极耳进行校正的极耳校正部200、用于对电芯20上的极耳进行折弯的极耳折弯部300、用于对电芯20进夹取传送的电芯夹取传送部400及用于对电芯进行下料的电芯下料推送部500。
电芯定位部100包括：电芯安放底座110、活动设于电芯安放底座110上的电芯推动柱120、与电芯推动柱120驱动连接的推动气缸130，电芯安放底座110的一侧安装有单动气缸140。
要说明的是，电芯20上料到电芯安放底座110时，推动气缸130驱动电芯推动柱120运动从而推导电芯20向前移动，当电芯20来到单动气缸140的位置处时，单动气缸140启动，从而对电芯20进行压紧定位。
单动气缸140的运用，不仅能起到精确定位，而且由于单动气缸140在电芯20侧面进行压紧定位，从而不会对电芯20上的极耳造成损伤，保证了电芯20的完好性。
进一步的，极耳校正部200包括：主动轮210、与主动轮210驱动连接的转动电机220、第一从动轴230、第二从动轴240及同步带250，主动轮210通过同步带250与第一从动轴230及第二从动轴240驱动连接。
由于电芯20呈圆柱状，上料过程中由于滚动会造成极耳的位置与折弯位置不同，因此需要对电芯20进行定位才能进行折弯操作。
当电芯20来到极耳校正部200处时，电芯20置于第一从动轴230与第二从动轴240之间，第一从动轴230与第二从动轴240上均设有转动块，通过主动轮210转动从而带动第一从动轴230与第二从动轴240转动，由此带动第一从动轴230与第二从动轴240之间的电芯20进行转动，当转动到设定位置时，会出发极耳校正部200的传感器，使主动轮210停止转动，从而完成极耳校正定位操作。
请再次参阅图1，极耳折弯部300包括电芯固定底座310及设于电芯固定底座310一端上的极耳折弯块320，极耳折弯块320的顶部具有弧度，极耳折弯块320的顶部高度高于电芯固定底座的顶部高度。
当电芯20来到极耳折弯部300的上方时，通过电芯夹取传送部400进行向下运动，由于极耳折弯块320的顶部具有弧度且极耳折弯块320的顶部高度高于电芯固定底座的顶部高度，所以当电芯20安放完成好在电芯固定底座310时，通过极耳折弯块320的设置从而对极耳完成折弯操作。
极耳折弯块320的设计可以使得折弯后的极耳与电芯20的表面齐平，大大提高了极耳折弯的准确率。
请再次参阅图1，电芯夹取传送部400包括：支撑机架410、活动设于支撑机架410上的垂直滑动板420、与垂直滑动板420驱动连接的垂直驱动气缸430、活动设于垂直滑动板420上的电芯夹爪440、与电芯夹爪440驱动连接的水平滑动气缸450。
要说明的是，垂直滑动板420通过垂直驱动气缸430驱动在支撑机架410上做升降运动，电芯夹爪440通过水平滑动气缸450驱动在垂直滑动板420上做水平移动。通过垂直滑动板420与电芯夹爪440配合运动从而实现电芯夹爪440的升降运动与水平移动。
进一步的，电芯夹爪440包括：夹爪驱动气缸441、第一滑动块442、第二滑动块443、固定设于第一滑动块442上的第一电芯夹紧块444及固定设于第二滑动块443上的第二电芯夹紧块445，第一滑动块442与第二滑动块443相互配合连接并通过夹爪驱动气缸441驱动进行相对运动。
进一步的，第一电芯夹紧块444设有第一夹紧端444a，第一夹紧端444a上开设有U型槽444b。第二电芯夹紧块445设有第二夹紧端445a，第二夹紧端445a上安装有弹性块445b。
在本实用新型一实施例中，弹性块445b为弹性橡胶。
要说明的是，第一滑动块442与第二滑动块443设于夹爪驱动气缸441上，通过夹爪驱动气缸441驱动进行相对运动，从而带动第一电芯夹紧块444与第二电芯夹紧块445进行相对运动，由此完成对电芯20的夹紧与松开。
这样设计的优点在于，通过一个气缸驱动就能完成夹取运动，节省了资源的同时使设备的结构更加简单，便于安装与运输。
关于第一夹紧端444a与第二夹紧端445a，要说明的是，第一夹紧端444a上开设有U型槽444b，U型槽444b主要对电芯20起到夹紧固定的作用，并且U字型的设计使得电芯夹爪440适用于不同规格的电芯20的夹且操作，大大增加了本实用新型的通用性。而第二夹紧端上安装有弹性块445b，弹性块445b主要起到缓冲保护的作用，使电芯夹爪440在夹取电芯20时不会对电芯20造成损伤。
电芯下料推送部500包括：电芯下料安放底座510、设于电芯下料安放底座510一端的电芯下料推料气缸520与设于电芯下料安放底座510另一端的电芯下料导向轴套530，电芯下料安放底座510上开设有与第一夹紧端444a及第二夹紧端444b对应配合的定位缺口511。
要说明的是，电芯夹取传送部400将电池传送至电芯下料推送部500上的电芯下料安放底座510上后，通过电芯下料推料气缸520对电芯下料安放底座510上的电芯20进行下料推送，电芯下料导向轴套530起到导向的作用，使得电芯能准确推送至下一工位进行加工操作。电芯下料安放底座510上的定位缺口511分别与第一夹紧端444a及第二夹紧端444b对应配合，从而起到定位的作用，使得电芯夹爪440能将电芯20精确的放入电芯下料安放底座510内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的圆柱电池极耳折弯装置10不仅能对电芯20上的极耳进行自动化折弯操作处理，而且具有对电芯进行定位、对极耳进行校正的功能，使本实用新型具有很强的实用性，在提高了生产效率的同时也确保了产品的良品率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。