电磁系统铆接装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种电磁系统铆接装置。

背景技术：

现有技术中，小型电磁继电器电磁系统普遍由线圈、铁心、短路环三部分构成，由于零件外形不规则，多采用手工铆接的方法进行安装，铆接效率低下，且因为工人熟练程度和技巧的不同导致铆接质量不一，不良率高。

为了改进这一状况，本使用提供了一种电磁系统铆接装置，该装置通过人工上料、自动铆装的人机结合方式，显著提高了生产效率和部件质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度和生产效率高，且产品质量稳定的电磁系统铆接装置。

一种电磁系统铆接装置，包括操作台以及设置在操作台上的铆接机构；

还包括设置在操作台上为铆接机构供料的送料机构以及设置在铆接机构一侧的出料机构。

优选的，还包括设置在操作台下部与送料机构配合使用的循环机构。

优选的，所述送料机构包括传送链板、与传送链板弯折连接的送料通道，所述送料通道一端位于传送链板一侧设置用于将物料推送至铆接机构处的第二推送机构。

优选的，所述出料机构包括物料抓手。

优选的，所述铆接机构和循环机构之间设置拨料机构。

优选的，所述循环机构包括一端与铆接机构配合且另一端与送料机构配合的回料结构，以及设置在回料结构一端位于送料机构下方的第三推送机构。

优选的，所述送料机构一端设置与第三推送机构配合使用的第一推送机构。

优选的，所述回料结构包括一由上而下斜率由大变小的滑行轨道。

优选的，所述操作台下部设置与送料机构轴向垂直从操作台的一端延伸至另一端的物料转运机构。

优选的，所述铆接机构包括用于固定物料的固定结构、用于进行铆接操作的铆机以及设置在固定结构一侧的位置感应器。

本实用新型的电磁系统铆接装置，包括铆接机构以及与铆接机构配合使用的送料机构和出料机构，实现了电磁系统铆接操作进料-铆接-出料的机械化和自动化，生产效率更高，且铆接操作规范统一，铆接产品质量稳定优良。特别的，还包括循环机构，实现了随行工装的循环使用，节约成本；物料转运机构和循环机构配合使用，实现本实用新型电磁系统铆接装置的可以单人操作，节约人力，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型电磁系统铆接装置的结构示意图；

图2是本实用新型电磁系统铆接装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型电磁系统铆接装置的侧视结构示意图。

以上附图中标记为：1操作台、2铆接机构、3送料机构、31传送链板、32送料通道、33第二推送机构、4循环机构、41回料结构、43出料机构、44拨料结构、45第三推送机构、46第二物料通道、5物料转运机构、100物料。

具体实施方式

以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本实用新型的电磁系统铆接装置的具体实施方式。本实用新型的电磁系统铆接装置不限于以下实施例的描述。

本实用新型的电磁系统铆接装置，包括操作台1以及设置在操作台1上的铆接机构2；还包括设置在操作台1上为铆接机构2供料的送料机构3以及设置在铆接机构2一侧的出料机构43。

与现有技术相比，本实用新型的电磁系统铆接装置，送料机构3可连续为铆接机构2供料，出料机构43则实现了出料的自动化，实现了电磁系统铆接操作的进料-铆接-出料的机械化和自动化，显著的提高了电磁系统铆接操作的 工作效率，节约了人力成本，也降低了操作工人的劳动强度，同时，由铆接机构2进行电磁系统的铆接操作，其操作规范统一，使电磁系统的铆接质量稳定优良。

如图1和2所示，为本实用新型的电磁系统铆接装置的一个实施例。

如图1所示，本实用新型的电磁系统铆接装置，其包括操作台1、设置在操作台上部一角的铆接机构2、设置在操作台1一侧与铆接机构2配合使用的送料机构3，以及设置在铆接机构2一侧用于将物料100移出铆接机构2的出料机构43。

所述铆接机构2包括用于固定物料100的固定结构以及用于进行铆接操作的铆机。如图2所示，所述传送机构3包括传送链板31以及与传送链板31直角连接的送料通道32，送料通道32的位于传送链板31一侧的一端设置第二推送机构33，第二推送机构33将来自传送链板31的物料100推送至铆接机构2下方指定位置进行铆接操作。所述出料机构43包括用于将铆接好的物料100从铆接机构2下方移出的物料抓手，当然也可以采用气缸推出的出料方式。所述物料100包括随行工装以及固定在随行工装内的电磁系统。

优选的，所述铆接机构2下方设置位置感应器，位置感应器与PLC控制器相连，PLC控制器与第二推送机构33相连，第二推送机构33推动物料100到达指定位置后，触发位置感应器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第二推送机构33收缩。

优选的，所述出料机构43一侧设置一物料收纳筐，用于收纳铆接好的物料100。也可以设置一传送带，将铆接好的物料100传送至下一工序。

优选的，如图1所示，本实用新型的电磁系统铆接装置还包括设置在操作台1下部与送料机构3轴向垂直用于将物料100从操作台1的一端转移至另一端的物料转运机构5；所述物料100经由物料转运机构5传送至操作工人处，操作工人将传送过来的物料100放置在送料结构31上，有利于进一步提高本实用新型电磁系统铆接装置的工作效率。

以下将结合附图2对本实施例的电磁系统铆接装置的工作过程进行描述：

(1)首先，人工将电磁系统固定在随行工装内构成物料100；

(2)将物料100放置在送料机构3的传送链板31左端，由传送链板带动 物料100移动；

(3)当物料100到达传送链板31和送料通道32的交汇位置时，第二推送机构33动作，将物料100推送至铆接机构2下方的指定位置，第二推送机构33回缩等待下一次动作，铆接机构2的固定结构固定物料100，铆接机构2的铆机进行电磁系统的铆接操作；

(4)电磁系统的铆接操作完成后，铆接机构2的固定结构放开物料100，出料机构43的出料抓手将物料100移出铆接机构2，至此完成一次铆接操作。

如图1-3所示，将对本实用新型的电磁系统铆接装置的另一实施例做详细说明。

如图1所示，本实用新型的电磁系统铆接装置，其包括操作台1、设置在操作台上部一角的铆接机构2、设置在操作台1一侧与铆接机构2配合使用的送料机构3、设置在铆接机构2一侧的出料机构43，以及设置在操作台1下部与送料机构3配合使用的循环机构4。

所述物料100包括随行工装以及固定在随行工装内的电磁系统。

所述铆接机构2包括用于固定物料100的固定结构以及用于进行铆接操作的铆机。如图2所示，所述传送机构3包括传送链板31以及与传送链板31直角连接的送料通道32，送料通道32的位于传送链板31一侧的一端设置第二推送机构33，第二推送机构33将来自传送链板31的物料100推至铆接机构2下方进行铆接操作。所述出料机构4包括用于将铆接好的电磁系统从铆接机构2下方移出的物料抓手。

如图2和3所示，所述循环机构4包括上端与铆接机构2配合且下端与送料机构3配合的回料结构41以及设置在回料结构41下端位于送料机构3下方用于将随行工装转移至送料机构3左侧的第三推送机构45，铆接机构2和循环机构4之间还设有将随行工装从铆接机构2下方转移至回料结构41上的拨料机构44；如图3所示，所述回料结构41包括一由上而下斜率由大变小的滑行轨道，用于随行工装滑行；如图3所示，所述循环机构4下端位于第三推送机构45上方设置用于连接循环机构4和送料机构3的第二物料通道46，第二物料通道46右侧的进口处设置物料挡板；如图2所示，所述操作台1上送料机构3的传送链板31左端设置与物料通道46配合使用的物料道孔，物料道孔左侧设置用于 将物料100推至传送链板31上的第一推送机构32。

优选的，所述送料机构3的传送链板31左侧位于物料道孔一侧设置用于感应操作工人的手的感应器，感应器与PLC控制器相连，PLC控制器与第一推送机构32相连，当操作人员将电磁系统放置在物料道孔上方的随行工装中，感应器感应到手离开后，将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一推送机构32动作，物料100推送至送料机构3的传送链板31上。

优选的，所述铆接机构2下方设置位置感应器，位置感应器与PLC控制器相连，PLC控制器与第二推送机构33相连，第二推送机构33推动物料100到达指定位置后，触发位置感应器将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第二推送机构33收缩。

优选的，所述操作台1下部设置与传送机构3的传送链板31轴向垂直的物料转运机构5，物料转运机构5用于传送电磁系统，操作工人可将传送来的电磁系统放置在位于物料道孔上方的随行工装中。

优选的，所述物料转运结构5是传送带机构，或者振动盘。

以下将结合附图2和3对本实施例的电磁系统铆接装置的工作过程进行描述。

(1)首先，人工将部分电磁系统和随行工装组装为物料100；

(2)将物料100防止在送料结构3的传送链板31的左端，由传送链板31传送至物料通道32；

(3)当物料100到达传送链板31和物料通道32的交汇处，第二推料机构33将物料100推送至铆接机构2下方的制定位置，铆接机构2的固定结构固定物料100，铆接机构2的铆机进行电磁系统的铆接操作；

(4)电磁系统的铆接操作完成后，出料机构43的物料抓手动作，将铆接好的电磁系统移出随行工装；

(5)设置在铆接机构2和循环机构4之间的拨料机构44动作，将随行工装移至循环机构4的出料结构41处，随行工装沿出料结构41的滑行轨道滑至第三推料机构45上方第二物料通道46内部；

(6)第三推料机构45动作，将随行工装经由物料通道46和物料道孔推送至操作台1上，人工将电磁系统放置在随行工装中，当第一感应器感应到操作 工人的手离开，第一推料机构32动作，将物料100推送至物料传送机构3的传送链板31上，继续进行下一步，至此完成一个循环。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。