一种车载变压器线圈骨架的自动生产线的制作方法

本发明涉及线圈骨架的自动化生产技术领域，特别是一种车载变压器线圈骨架的自动生产线。

背景技术：

传统对变压器骨架的注塑成型都是采用单体注塑成型的，并且所采用的模具都是采用大块模具上设置多个连续模腔，那么在面对单个模腔发生损坏的时候，就需要对整个模具进行拆卸和更换，造成维修费时，如果面对单个模腔不能修复的情况，就只能整个模具报废，造成浪费。

而且无论是进料还是出料都是采用人工的方式，生产效率比较低下。而且在进料之前不进行对基料的整形，使基料在注塑成型模具中的成型质量的不能保证，不良品比较多。

目前在生产工序中需要对线圈骨架进行电镀，在电镀的过程中，会同时对料带和注塑成型部分进行电镀，由于料带的边料部分在前期定位需求，其宽度会比较大，那么在电镀的过程中也会对边料部分造成电镀，从而会造成电镀液的消耗而做无用功。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种车载变压器线圈骨架的自动生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种车载变压器线圈骨架的自动生产线，依次包括放卷装置、整形装置、注塑装置、喷砂装置、边料裁切装置、周转装置、电镀装置、部件裁切装置和收卷装置，在所述整形装置、注塑装置、边料裁切装置、电镀装置和部件裁切装置的每一装置的出料端都设置有拉料装置；所述放卷装置包括放卷滚筒，连续的料带整捆从放卷滚筒上放出；所述整形装置包括上整形压轮组和下整形压轮组；所述注塑模具包括成型模具以及设置于成型模具前后两进口的进料引导组件以及出料引导组件，料带穿过所述进料引导组件以及出料引导组件进出所述成型模具；所述边料裁切装置包括下冲压组件和上冲压组件；所述周转装置包括周转滚筒，在周转滚筒的圆周表面设置有连续的凹槽，注塑成型后的线圈骨架从该凹槽中穿过；所述收卷装置包括收卷滚筒，将所述部件裁切装置裁切后的两边料带边料进行回收；所述拉料装置包括拉料气缸和压紧组件, 所述拉料气缸控制所述压紧组件沿料带向后工序方向移动以及复位，所述压紧组件通过压紧气缸的驱动对料带进行压合和松开；设置有机械手将所述部件裁切装置裁切后的每一个线圈骨架进行下料。

上述技术方案中，所述注塑装置包括上模、下模、左模和右模，上模、下模、左模和右模合模时共同形成注塑模腔，金属料带在该注塑模腔内注塑成型为连续的线圈骨架；所述上模的底面设置有连续的上模仁，在上模的顶面设置有贯穿至上模仁的通孔，在该通孔中设置有成型线圈骨架中心孔的第一镶件，在上模设置有连通所述注塑模腔的注塑孔；所述下模的顶面设置有与所述上模仁对应并连续的下模仁，下模仁的左右两侧为金属料带边料的支撑部，在支撑部与下模仁之间设置顶出镶件，合模时所述第一镶件的底面与下模仁的表面相抵；所述左模和右模均设置有连续的左模仁和连续的右模仁，在左模仁和右模仁端面分别设置有半圆弧缺口，该半圆弧缺口与所述第一镶件之间形成一筒形腔体，所述左模仁和右模仁与上模仁形成一环形片腔体，所述左模仁和右模仁与下模仁形成一环形碗腔体，该环形片腔体、筒形腔体以及环形碗腔体形成为所述注塑模腔。

上述技术方案中，所述顶出镶件包括对线圈骨架塑料部分进行顶出的内顶出镶件、以及对料带进行顶出的外顶出镶件。

上述技术方案中，所述进料引导组件包括下进料引导块和上进料引导块，在所述下进料引导块上设置有中心凸台和位于中心凸台左右两侧的凹槽，所述中心凸台的表面的左右两边设置有由内向外增高的下两级阶梯；所述上进料引导块上设置有中心凹槽以及位于中心凹槽两侧的凸台，该凸台与凹槽之间设置有与所述下两级阶梯凹凸配合的上两级阶梯，其中，在所述下两级阶梯的下一级阶梯与上两级阶梯的上一级阶梯之间存在间隙，料带的左右两边缘从该间隙中通过；所述凸台与凹槽凹凸配合并通过锁固件以固定所述下进料引导块和上进料引导块。

上述技术方案中，所述出料引导组件包括下出料引导块、左出料引导块和右出料引导块，在所述下出料引导块上设置有中心凸台和位于中心凸台左右两侧的凹槽，所述中心凸台的表面的左右两边设置有由内向外增高的下两级阶梯；所述左出料引导块包括凸台和凹陷，所述凸台与左侧的所述凹槽凹凸配合安装，所述下两级阶梯的下二级阶梯的高度大于所述凹陷的深度，使左出料引导块的底面与下两级阶梯的下一级阶梯之间形成让料带经过的间隙；所述右出料引导块与所述左出料引导块对称设置。

上述技术方案中，所述压紧组件包括下压紧组件和上压紧组件，所述上压紧组件由所述压紧气缸驱动，所述下压紧组件由所述拉料气缸驱动。

上述技术方案中，在所述周转装置上还设置有收边料滚筒，对所述边料裁切装置裁切的边料进行收卷回收。

本发明的有益效果是：

1）实现自动化生产线提高车载线圈骨架的生产效率，可控制其产品质量；

2）将传统连续模腔的模具结构改进为多个连续单个模仁组合成为连续模腔，降低模具维修成本和耗时。整体结构可靠稳定，定位准，模具设计可靠性强；

3）通过拉料装置提供料带的前移动力，保证每段工序都有独立的驱动动力，减少因只设置单个拉料装置而造成的断料或料带运输不及时的问题；

4）在电镀之前减少部分的料带边料，节省电镀液的消耗。

附图说明

图1是本发明的产品结构示意图；

图2是本发明金属料带的结构示意图；

图3是本发明自动化生产线的整体结构示意图；

图4是图3中A段的结构示意图；

图5是图3中B段的结构示意图；

图6是图3中C段的结构示意图；

图7是图3中D段的结构示意图；

图8是本发明注塑模具的剖视结构示意图；

图9是图8中局部E的放大结构示意图；

图10是本发明注塑模具的立体结构示意图（部分省略）；

图11是图10中局部F的放大结构示意图。

图12是本发明的拉料装置与注塑装置的立体结构示意图；

图13是本发明进料引导组件的结构示意图；

图14是本发明出料引导组件的结构示意图。

图中，

1、料带；2、放卷装置；3、整形装置；4、注塑装置；5、喷砂装置；6、边料裁切装置；7、周转装置；8、电镀装置；9、部件裁切装置；10、收卷装置；11、拉料装置；

101、线圈骨架；102、金属端子；103、边料；

201、放卷滚筒；

301、上整形压轮组；302、下整形压轮组；

400、注塑模具；401、上模；402、下模；403、左模；404、右模；405、注塑模腔；406、环形片腔体；407、筒形腔体；408、环形碗腔体；409、上模仁；410、下模仁；411、左模仁；412、右模仁；413、第一镶件；414、半圆弧缺口；416、限位块；417、定位杆；418、定位槽；419、内顶出镶件；420、外顶出镶件；421、进料引导组件；422、出料引导组件；4211、下进料引导块；4212、上进料引导块；42111、中心凸台；42112、凹槽；42113、下两级阶梯；42114、下一级阶梯；42121、中心凹槽；42122、凸台；42123、上两级阶梯；42124、上一级阶梯；4221、下出料引导块；4222、左出料引导块；4223、右出料引导块；42211、中心凸台；42212、凹槽；42213、下两级阶梯；42214、下一级阶梯；42221、凸台；42222、凹陷；

701、周转滚筒；702、收边料滚筒；

1001、收卷滚筒；

1101、拉料气缸；1102、压紧组件；1103、下压紧组件；1104、上压紧组件；1105、压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本发明用于为在金属料带1上进行线圈骨架101的注塑成型，线圈骨架101为塑料，金属料带1包括左右两边料103，该两边料103之间设置有若干分隔边，相邻分隔边之间为单个线圈骨架101的成型区域，在相邻分隔边之间的两边料103上延伸有相对设置的Z形金属料，该Z形金属料作为线圈骨架101两侧的金属端子102。注塑成型之后，金属端子102的端部内陷于线圈骨架101内。

如图3-7所示，一种车载变压器线圈骨架101的自动生产线，依次包括放卷装置2、整形装置3、注塑装置4、喷砂装置5、边料103裁切装置6、周转装置7、电镀装置8、部件裁切装置9和收卷装置10，在所述整形装置3、注塑装置4、边料103裁切装置6、电镀装置8和部件裁切装置9的每一装置的出料端都设置有拉料装置11。在喷砂装置5的出料端设置二次整形装置3。

具体的，所述放卷装置2包括放卷滚筒201，连续的料带1整捆从放卷滚筒201上放出。

具体的，所述整形装置3包括上整形压轮组301和下整形压轮组302。整形压轮组由多个压滚轮组成，最前端与最后端的压滚轮与马达传动连接，提供一定的拉力辅助。

具体的，如图8-11所示，所述注塑模具400包括成型模具以及设置于成型模具前后两进口的进料引导组件421以及出料引导组件422，料带1穿过所述进料引导组件421以及出料引导组件422进出所述成型模具。注塑装置4包括上模401、下模402、左模403和右模404，上模401、下模402、左模403和右模404合模时共同形成注塑模腔405，金属料带1在该注塑模腔405内注塑成型为连续的线圈骨架101；所述上模401的底面设置有连续的上模仁409，在上模401的顶面设置有贯穿至上模仁409的通孔，在该通孔中设置有成型线圈骨架101中心孔的第一镶件413，在上模401设置有连通所述注塑模腔405的注塑孔；所述下模402的顶面设置有与所述上模仁409对应并连续的下模仁410，下模仁410的左右两侧为金属料带1边料103的支撑部，在支撑部与下模仁410之间设置顶出镶件，合模时所述第一镶件413的底面与下模仁410的表面密封相抵；所述左模403和右模404均设置有连续的左模仁411和连续的右模仁412，在左模仁411和右模仁412端面分别设置有半圆弧缺口414，该半圆弧缺口414与所述第一镶件413之间形成一筒形腔体407，所述左模仁411和右模仁412与上模仁409形成一环形片腔体406，所述左模仁411和右模仁412与下模仁410形成一环形碗腔体408，该环形片腔体406、筒形腔体407以及环形碗腔体408形成为所述注塑模腔405。

其中，在所述下模仁410内的左右设置有若干避空位，该若干避空位让从金属料带1两边料103向中心分别延伸的若干金属端子102的端部进入下模仁410内。

其中，所述下模402设置有安装所述下模仁410的若干腔体。单个腔体安装单个下模仁410，便于维修和更换，更有利于节省成本。所述左模403、右模404均设置有安装所述左模仁411、右模仁412的若干腔体。与下模402一样，单个腔体同样安装单个左模仁411或者右模仁412。

其中，在所述左模403和右模404上设置有限位块416，在所述上模401设置有限位槽，在左模403和右模404合模到位时，所述限位块416限位于先到位的上模401的所述限位槽内。

其中，所述顶出镶件包括对线圈骨架101塑料部分进行顶出的内顶出镶件419、以及对金属料带1进行顶出的外顶出镶件420。所述内顶出镶件419与外顶出镶件420之间通过凹凸卡位结构进行联动。在所述下模402的底部设置有发热垫。主要是针对顶出镶件进行热处理，保证锁模之后，顶出镶件不会后退。

其中，在所述上模401与下模402之间设置有定位杆417，在左模403和右模404上设置有定位槽418，在上模401与下模402合模之后，左模403和右模404合模时，定位杆417陷于定位槽418内形成对上模401、下模402、左模403和右模404的定位。

注塑成型之后，可以通过对线圈骨架101的定位而脱离边料103定位孔的依赖。通过与线圈骨架101相配对的定位模腔将线圈骨架101盖合固定。

具体的，边料103裁切装置6包括下冲压组件和上冲压组件。还分为对左边料103进行裁切的裁切装置以及对右边料103进行裁切的裁切装置。

具体的，所述周转装置7包括周转滚筒701，在周转滚筒701的圆周表面设置有连续的凹槽，注塑成型后的线圈骨架101从该凹槽中穿过。由于已经金属料带1上注塑成型有线圈骨架101，所以不能使用普通的滚筒进行卷动。

所述收卷装置10包括收卷滚筒1001，将所述部件裁切装置9裁切后的两边料103带1边料103进行回收。其中，在所述周转装置7上还设置有收边料滚筒702，对所述边料103裁切装置6裁切的边料103进行收卷回收。

具体的，如图12所示，所述拉料装置11包括拉料气缸1101和压紧组件1102, 所述拉料气缸1101控制所述压紧组件1102沿料带1向后工序方向移动以及复位，所述压紧组件1102通过压紧气缸1105的驱动对料带1进行压合和松开。

具体的，设置有机械手将所述部件裁切装置9裁切后的每一个线圈骨架101进行下料。

具体的，如图13所示，所述进料引导组件421包括下进料引导块4211和上进料引导块4212，在所述下进料引导块4211上设置有中心凸台42111和位于中心凸台42111左右两侧的凹槽42112，所述中心凸台42111的表面的左右两边设置有由内向外增高的下两级阶梯42113；所述上进料引导块4212上设置有中心凹槽42121以及位于中心凹槽42121两侧的凸台42122，该凸台42122与凹槽42112之间设置有与所述下两级阶梯42113凹凸配合的上两级阶梯42123，其中，在所述下两级阶梯42113的下一级阶梯42114与上两级阶梯42123的上一级阶梯42124之间存在间隙，料带1的左右两边缘从该间隙中通过；所述凸台42122与凹槽42112凹凸配合并通过锁固件以固定所述下进料引导块4211和上进料引导块4212。

如图14所示，所述出料引导组件422包括下出料引导块4221、左出料引导块4222和右出料引导块4223，在所述下出料引导块4221上设置有中心凸台42211和位于中心凸台左右两侧的凹槽42212，所述中心凸台42211的表面的左右两边设置有由内向外增高的下两级阶梯42213；所述左出料引导块4222包括凸台42221和凹陷42222，所述凸台42221与左侧的所述凹槽42212凹凸配合安装，所述下两级阶梯42213的下二级阶梯的高度大于所述凹陷42222的深度，使左出料引导块4222的底面与下两级阶梯42213的下一级阶梯42214之间形成让料带1经过的间隙；所述右出料引导块4223与所述左出料引导块4222对称设置。

其中，所述压紧组件1102包括下压紧组件1103和上压紧组件1104，所述上压紧组件1104由所述压紧气缸1105驱动，所述下压紧组件1103由所述拉料气缸1101驱动。

本发明的工作原理：金属料带1整捆被放置于放卷滚筒201上，金属料带1从放卷滚筒201上放出，经过整形装置3对金属料带1的压平整形，然后进入注塑装置4进行塑胶线圈骨架101的注塑成型，成型之后通过喷砂装置5进行喷砂，随后经过边料103裁切装置6分别对金属料带1的左右两边边料103进行裁切，裁切之后，被裁切之后的边料103经周转装置7中周转滚筒701过渡到电镀装置8（电镀之后还有后处理，此处省略），电镀之后再将进行将每个线圈骨架101裁切出来，经机械手下料，在此过程中，对第一次裁切边料103进行回收，队第二次裁切边料103进行回收。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。