半自动石英舟导片机的制作方法

本发明涉及太阳能电池片自动化设备领域，特别涉及一种半自动石英舟导片机。用于太阳能电池制造行业，便于电池片完成整个工序。

背景技术：

太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率已超过40％；太阳能电池生产线设备已成为主流；目前，太阳能电池制造厂家仍采用手工放取在线设备的电池片，存在着碎片率高、产能低、对电池片污染大等问题；而国外针对在线的导片设备，连续性不强，成本高，产能低。

本发明提供的技术方案克服技术难关，实现了太阳能电池片从100片普通篮具导入石英舟篮具的半自动化，有效的提高了导片效率，降低碎片率及成本。

技术实现要素：

本发明提供半自动石英舟导片机，结构紧凑、产能高、集成度高、模块化；极大的提高了生产效率，并降低了电池片碎片率，有效的降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：本发明的一种半自动石英舟导片机，包括机架、推片机构、输出组件、导向机构、输入组件。

根据本发明的一种实施方式，所述推片机构安装在机架上，位于输出组件的前方，包括推片型材基座、推片上板、推片支撑板、一对直线轴承、一对导向轴、一对推板、推杆；推片型材基座安装在机架上，推片上板安装在推片型材基座上方，推片支撑板安装在推片型材基座侧面并与推片上板连接，一对直线轴承安装在推片支撑板上，导向轴贯穿在直线轴承中，一对导向轴的后端分别连接一个推板，前端与推杆连接。

根据本发明的一种实施方式，所述输出组件安装在机架上，位于推片机构的后方，输入组件的前方，包括输出升降基座、输出升降驱动电机、输出升降直线机构、输出篮具基座、一对篮具定位条；输出升降基座固定在机架上，输出升降驱动电机安装在输出升降直线机构的底部，输出篮具基座固定在输出升降直线机构的执行端，一对篮具定位条安装在输出篮具基座的上表面用于定位篮具。

根据本发明的一种实施方式，所述导向机构安装在机架的两侧，位于输出组件和输入组件的中间，包括一对导向型材基座、一对导向气缸板、一对导向气缸、两组导向连接板、两组导向板；一对导向型材基座固定在机架两侧，一对导向气缸板分别安装在一对导向型材基座的上方，一对导向气缸分别安装在一对导向气缸板上，两组导向连接板分别固定在一对导向气缸的执行端，两组导向板分别安装在两组导向连接板上。

根据本发明的一种实施方式，所述输入组件安装在机架上，位于输出组件的后方，包括输入升降基座、输入升降驱动电机、输入升降直线机构、输入篮具基座、一对翻转轴支撑座、翻转轴、输入翻转立板、输入翻转底板、压紧气缸安装板、压紧气缸、压紧气缸连接板、一对压紧气缸连接立板、一对压紧板、一对定位块、气撑安装板、气撑；输入升降基座固定在机架上，输入升降驱动电机安装在输入升降直线机构的底部，输入篮具基座固定在输入升降直线机构的执行端，一对翻转轴支撑座对称安装在输入篮具基座上，翻转轴贯穿于一对翻转轴支撑座中，并与输入翻转立板的背部连接，输入翻转底板垂直固定在输入翻转立板的前端，压紧气缸安装板垂直安装在输入翻转底板的下方，压紧气缸安装在压紧气缸安装板上，压紧气缸连接板固定在压紧气缸的执行端，一对压紧气缸连接立板安装在压紧气缸连接板的两端，一对压紧板分别固定在一对压紧气缸连接立板上，一对定位块安装在输入翻转底板的上表面用于定位篮具，气撑安装板固定在输入篮具基座上，气撑上端固定在输入翻转立板的背部，下端固定在气撑安装板上。

附图说明

图1为本发明的总体结构的结构示意图。

图2为本发明的推片机构的结构示意图。

图3为本发明的输出组件的结构示意图。

图4为本发明的导向机构的结构示意图。

图5为本发明的输入组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的具体实施方式。

一种半自动石英舟导片机，包括机架1、推片机构2、输出组件3、导向机构4、输入组件5。

所述推片机构2安装在机架1上，位于输出组件3的前方，包括推片型材基座6、推片上板7、推片支撑板8、一对直线轴承9、一对导向轴10、一对推板11、推杆12；推片型材基座6安装在机架1上，推片上板7安装在推片型材基座6上方，推片支撑板8安装在推片型材基座6侧面并与推片上板7连接，一对直线轴承9安装在推片支撑板8上，导向轴10贯穿在直线轴承9中，一对导向轴10的后端分别连接一个推板11，前端与推杆12连接。

所述输出组件3安装在机架1上，位于推片机构2的后方，输入组件5的前方，包括输出升降基座13、输出升降驱动电机14、输出升降直线机构15、输出篮具基座16、一对篮具定位条17；输出升降基座13固定在机架1上，输出升降驱动电机14安装在输出升降直线机构15的底部，输出篮具基座16固定在输出升降直线机构15的执行端，一对篮具定位条17安装在输出篮具基座16的上表面用于定位篮具。

所述导向机构4安装在机架1的两侧，位于输出组件3和输入组件5的中间，包括一对导向型材基座18、一对导向气缸板19、一对导向气缸20、两组导向连接板21、两组导向板22；一对导向型材基座18固定在机架1两侧，一对导向气缸板19分别安装在一对导向型材基座18的上方，一对导向气缸20分别安装在一对导向气缸板19上，两组导向连接板21分别固定在一对导向气缸20的执行端，两组导向板22分别安装在两组导向连接板21上。

所述输入组件5安装在机架1上，位于输出组件3的后方，包括输入升降基座23、输入升降驱动电机24、输入升降直线机构25、输入篮具基座26、一对翻转轴支撑座27、翻转轴28、输入翻转立板29、输入翻转底板30、压紧气缸安装板31、压紧气缸32、压紧气缸连接板33、一对压紧气缸连接立板34、一对压紧板35、一对定位块36、气撑安装板37、气撑38；输入升降基座23固定在机架1上，输入升降驱动电机24安装在输入升降直线机构25的底部，输入篮具基座26固定在输入升降直线机构25的执行端，一对翻转轴支撑座27对称安装在输入篮具基座26上，翻转轴28贯穿于一对翻转轴支撑座27中，并与输入翻转立板29的背部连接，输入翻转底板30垂直固定在输入翻转立板29的前端，压紧气缸安装板31垂直安装在输入翻转底板30的下方，压紧气缸32安装在压紧气缸安装板31上，压紧气缸连接板33固定在压紧气缸32的执行端，一对压紧气缸连接立板34安装在压紧气缸连接板33的两端，一对压紧板35分别固定在一对压紧气缸连接立板34上，一对定位块36安装在输入翻转底板30的上表面用于定位篮具，气撑安装板37固定在输入篮具基座26上，气撑38上端固定在输入翻转立板29的背部，下端固定在气撑安装板37上。

工作时，将100片塑料篮具放于输出组件3的输出篮具基座16上，手动将输入组件5中的气撑38拉下，然后将石英舟篮具放于输入篮具基座26上，设备的按钮由plc控制，按下按钮，压紧气缸32驱动压紧板35工作，将石英舟篮具压紧，然后慢慢将气撑38推起，使输入组件5恢复到初始位置，按下按钮，导向机构4中的一对导向气缸20驱动两组导向板22伸出，此时手动将100片塑料篮具中的下层50槽电池片缓缓推入石英舟篮具中，推完之后，按下按钮，输出组件3中输出升降驱动电机14驱动输出升降直线机构15带动100片塑料篮具向下移动一定距离，然后手动将100片塑料篮具上层50槽电池片缓缓推入石英舟篮具中；再次按下按钮，输出组件3回到输出初始位置，将空的100片塑料篮具取出，换上满的100片塑料篮具，同时导向气缸20驱动两组导向板22缩回，输入组件5中输入升降驱动电机24驱动输入升降直线机构25带动石英舟篮具向下移动一定的距离，重复以上步骤直到把石英舟篮具中导满电池片；待石英舟篮具导满之后，按下按钮，导向机构4的导向气缸20缩回，手动将并且压紧气缸29缩回，手动将输入组件5中的气撑38拉下，按下按钮使压紧气缸32松开石英舟篮具，取出满的石英舟篮具，换上空的石英舟篮具即可进行下一篮的导片。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，各模块之间的组合视为本发明的保护范围，本发明的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。