冷却汇流条和板的制作方法

文档序号:13936459阅读:211来源:国知局
冷却汇流条和板的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请是提交于2016年9月7日的美国临时申请号62/384,298的非临时申请,并要求其优先权,其全部内容出于所有目的以引用方式并入本文。

本发明设计一种冷却汇流条和板。



背景技术:

电动车辆使用由储存在可充电电池组中的电能来供电的一个或多个电动机。通常选择锂基电池是因为它们的高功率和能量密度。为了保证电动车辆有效并安全地运行,电池组的温度必须维持在限定的最佳温度范围之内。电动车辆的冷却剂系统可物理地延伸至电池组以除去过多的热量,从而增加电池组的使用寿命,并且增大单次充电能够行驶的距离。

随着电动车辆普及,制造工艺的效率将变得更重要。降低制造电池组的成本且同时提高其可靠性和安全性的工艺和装置将是满足客户需求的关键。具体地,需要这样的工艺和装置,其保证单独的电池单元之间的可靠电连接、有效地冷却电池组且有助于将数千个单独的电池单元组装成可在需要时安装和更换的模块化电池组的制造工艺。



技术实现要素:

本公开的方面涉及电池组以及制作和/或制造该电池组的方法,并且本公开的一些方面涉及用于容纳一个或几个电池和/或电池单元的壳体,且具体地涉及包含集成冷却导管的壳体。

本公开的一个方面涉及用于电动车辆的电池组。该电池组可包括布置成一行或多行的多个电池单元。在一些实施例中,多个电池单元中的每一个可包括第一端子和第二端子;多个电池单元中的每一个包括第一端和第二端。该电池组可包括:在多个电池单元的第一端上延伸的汇流条,该汇流条可将电能传导到至少电池单元的子集以及从至少电池单元的子集传导电能;并且该汇流条连接至多个电池单元的第一端子和第二端子。在一些实施例中,该汇流条限定具有入口和出口的汇流条冷却导管。在一些实施例中,该汇流条冷却导管与汇流条的多个触点热连接。电池组可包括壳体,该壳体包括多个容置器,其可与多个电池单元相接合以固定多个电池单元彼此之间的相对位置。在一些实施例中,该壳体限定与多个容置器热连接的冷却导管。

在一些实施例中,该汇流条可包括第一汇流条层以及第二汇流条层,该第一汇流条层可传导电能至电池单元的第一子集或从电池单元的第一子集传导电能,该第二汇流条层可传导电能至电池单元的第二子集或从电池单元的第二子集传导电能。在一些实施例中,该第一层与第二汇流条电绝缘。在一些实施例中,汇流条包括顶部和底部。该汇流条冷却导管可包括顶部和底部。在一些实施例中,该汇流条冷却导管包括直接地冷却第一汇流条层的第一冷却导管以及直接地冷却第二汇流条层的第二冷却导管。在一些实施例中,汇流条以及壳体可同时冷却电池包装中的电池单元的第一端子和第二端子。

在一些实施例中,第一汇流条层可交替性地连接至电池单元的第一端子和第二端子。在一些实施例中,第一汇流条层可包括第一导电材料,且第二汇流条层包括第二导电材料。在一些实施例中,第一汇流条层通过绝缘层与第二汇流条层分离。在一些实施例中,第一材料和第二材料为相同的材料。

在一些实施例中,壳体包括流体连接至壳体冷却导管的入口和出口。在一些实施例中,电池组还包括热交换器,其流体连接至壳体冷却导管的入口和出口中的至少一个。在一些实施例中,该电池组还包括包含在热交换器、汇流条冷却导管和壳体冷却导管之内的冷却流体。

本公开的一个方面涉及制造用于电动车辆的电池组的方法。该方法包括将多个电池单元布置成一行或多行。在一些实施例中,多个电池单元中的每一个包括第一端子和第二端子;且多个电池单元中的每一个包括第一端和第二端。在一些实施例中,该方法包括定位可在多个电池单元的第一端上方传导电能至多个电池单元以及从多个电池单元传导电能的汇流条。在一些实施例中,该汇流条限定与汇流条的多个触点热连接的汇流条冷却导管。该方法包括在壳体的多个容置器之内容纳多个电池单元。在一些实施例中,该容置器可与多个电池单元相接合以固定多个电池单元彼此之间的相对位置。在一些实施例中,该壳体限定与多个容置器热连接的壳体冷却导管。

在一些实施例中,该汇流条可包括第一汇流条层以及第二汇流条层,该第一汇流条层可传导电能至电池单元的第一子集或从电池单元的第一子集传导电能,该第二汇流条层可传导电能至电池单元的第二子集或从电池单元的第二子集传导电能。在一些实施例中,第一汇流条层与第二汇流条层电绝缘。在一些实施例中,该汇流条包括顶部和底部,以及该汇流条冷却导管包括直接地冷却第一汇流条层的第一冷却导管以及直接地冷却第二汇流条层的第二冷却导管。

在一些实施例中,汇流条和壳体可同时冷却电池组中的电池单元的第一端子和第二端子。在一些实施例中,该壳体包括流体连接至壳体冷却导管的入口和出口。在一些实施例中,该方法包括将壳体冷却导管的入口和出口流体连接至热交换器。在一些实施例中,该电池组还包括热交换器,其流体连接至壳体冷却导管的入口和出口中的至少一个。在一些实施例中,该热交换器流体连接至汇流条冷却导管的入口和出口中的至少一个。在一些实施例中,该方法包括利用冷却流体来填充热交换器、汇流条冷却导管和壳体冷却导管。在一些实施例中,该冷却流体包括制冷剂。

附图说明

参照说明书的余下部分和附图可以进一步理解本发明的特性和优点,这些附图中所用的相同附图标记是指相似的部件。在一些情况下,子标签与附图标记相关联以指示多个相似部件中的一个。当提到某个附图标记但没有特别写明已有的子标签时,就是指全部此种多个相似的部件。

图1示出了根据一些实施例的具有可充电电池系统的电动车辆的简化图。

图2示出了根据一些实施例的可在电动车辆中使用的锂基电池。

图3是汇流条的一个实施例的俯视图。

图4是连接至多个电池单元的汇流条的一个实施例的透视剖视图。

图5是底部托盘的一个实施例的俯视图。

图6是包括底部托盘的可充电电池系统的一部分的一个实施例的剖视图。

图7和8描绘了用于制造用于电动车辆的电池组的工艺的一个实施例。

具体实施方式

本文所描述的为用于提供电池组的实施例,该电池组包括组合的集成的汇流条和冷却板系统。该电池组可包括具有集成汇流条冷却导管的汇流条。该集成汇流条可位于电池组中的电池单元的第一端上,并可被电连接至电池单元的正极端子和负极端子。该冷却板系统可连接至电池组中的电池单元的第二端。集成汇流条和冷却板系统均可包括冷却导管,该冷却导管限定了容积,冷却流体例如,举例而言,制冷剂可流动通过该容积。该冷却流体可为液态、气态、或者液态和气态的组合。

在一些实施例中,汇流条和/或冷却板系统可被流体连接至冷却系统,该冷却系统可包括例如热交换器。在一些实施例中,冷却系统和/或热交换器可为电池组的一部分,并且/或者可与电池组相分离。

图1示出了根据一些实施例的具有可充电电池系统104的电动车辆102的简化图100。可充电电池系统104可由一个或多个电池组106组成。电池组可由多个单独的电池单元组成,多个单独的电池单元经电连接以提供特定的电压/电流至电动车辆102。在一些实施例中,形成电池组的电池单元可被布置成一行或几行电池单元。根据实施例,电动车辆102可包括同时使用燃料燃烧和储存的电能运行的混合动力车辆,以及完全地由储存的电能运行的全电动车辆。

就尺寸、重量和成本而言,可充电电池系统104代表电动车辆102的主要部件。大量的工作投入到可充电电池系统104的设计和构形,以便在确保车辆乘客安全性的同时最小化(可充电电池系统)在电动车辆102中使用的空间量。在一些电动车辆中,如在图1中所描绘,可充电电池系统104位于乘客室的底板下方。在其它电动车辆中,可充电电池系统104可位于电动车辆的后备箱或引擎罩区域中。

尽管较少数量的较大电池单元可能能效更高,但这些较大电池的尺寸和成本过高。此外,较大电池需要电动车辆102中更多连续的空间区段。这防碍了将较大的电池储存在例如如在图1中所描绘的乘客室的底板的位置处。因此,一些实施例使用大量的较小电池单元,它们被耦接在一起,以产生等效于单个较大电池单元的电气特征。较小的电池单元可为例如传统的aa/aaa电池尺寸,且可组合在一起以形成多个电池组106。每个电池组可包括大量的单独的电池单元。在一个实施例中,700个单独的锂离子电池结合在一起以形成单个电池组106a,且可充电电池系统104可包括并联或串联连接的四个电池组106、八个电池组、十个电池组、十六个电池组和/或以此类推,直至满足电动车辆102的电气需求。对于单个电动车辆102,包括在每个电池组106中的单独电池单元总计可以上千。

在一些实施例中,可充电电池系统104,且具体地,电池组106中的一个或几个可被连接至热交换器108,该热交换器可以为冷却系统110的一部分。在一些实施例中,冷却系统110可为可充电电池系统104的一部分,且在一些实施例中,冷却系统110可与可充电电池系统104分离。冷却系统110可包括连接管线112,该连接管线可将热交换器108流体连接至电池组106中的一个或几个。连接管线112可包括进入口管线114和排出口管线116。进入口管线114可将冷却流体,例如制冷剂,输送至可充电电池系统104和/或一个或几个电池组106。在一些实施例中,冷却流体可包含在冷却系统110中、包含在可充电电池系统104中和/或包含在一个或几个电池组106中。

图2示出了根据一些实施例的可在电动车辆中使用的锂基电池202的示意图200。如本文所使用,术语“电池”、“单元”以及“电池单元”可被互换地使用以指代在电池系统中使用的任何类型的单独的电池元件。本文描述的电池典型地包括锂基电池,但还可包括各种化学物质和配置,包括磷酸铁、金属氧化物、锂离子聚合物、镍金属氢化物、镍镉、镍基电池(氢、锌、镉等)、以及与电动车辆兼容的任何其它类型的电池。例如,一些实施例可使用来自的6831ncr18650电池单元,或者具有6.5cmx1.8cm形状因数并近似45g的18650的一些变型。电池202包括第一端201和第二端203,第一端在本文也称作为顶部,第二端在本文也称作为底部,且可具有至少两个端子。在一些实施例中,正极端子204可位于电池202的顶部,且负极端子206可位于电池202的相对底部侧。

在一些实施例中,形成电池组106的电池单元的一些或全部可以定向在相同的方向上。换句话说,单独电池单元中的每一个的正极端子相对于电池组朝向向上方向,并且负极端子中的每一个朝向向下方向。在其它实施例中,情况并非如此。单独电池单元的交替行可以定向在相反方向上,以使得第一行的正极端子定向在向上方向上,且第二行的正极端子定向在向下方向上。用于单独电池单元的定向模式可改变而不受限制。例如,一行中的每隔一个电池单元定向在相反方向上。在一些实施例中,电池组的一半可具有定向在一个方向上的电池单元,而电池组的另一半具有定向在相反方向上的电池单元。在这些情况中的任意情况下,可能需要在定向在相反方向上的电池之间或在定向在相同方向上的电池之间建立连接。

为了在电池单元之间进行电连接,可使用汇流条。如本文所使用,术语“汇流条”指代连接至多个单独的电池单元端子以便将电力从单独的电池单元传输至电动车辆的电气系统的任何金属导体。在一些实施例中,汇流条可包括位于电池组的顶部或底部上的扁平金属片。在一些实施例中,金属片可覆盖电池组的整个顶部或底部,而在其它实施例中,汇流条可包括长度大于宽度的条带,以与单行电池单元接口连接。

图3是示例性汇流条300的一个实施例的俯视图。汇流条300可包括各种形状和尺寸,且可由各种材料制成。在一些实施例中,汇流条300可由一种或几种材料制成,其可被布置成一层或几层。在一些实施例中,这些层中的一层或几层和/或多种材料中的一种或几种可为导电的。

汇流条300可包括多个触点302。多个触点302可被配置成将汇流条300的一个或几个部分和/或层与一个或几个电池单元连接,且具体地连接至一个或几个电池单元的端子。在一些实施例中,多个触点302中的一个或几个可与汇流条300的一个或几个导电层电连接,和/或与形成汇流条300的一种或几种导电材料电连接。在一些实施例中,触点302中的一些或全部可凹进汇流条300中,以容纳电池单元的一部分,触点302与该部分电连接。

汇流条300还可包括汇流条冷却导管304。汇流条冷却导管304可限定容积,该容积能够包含冷却流体的全部或部分,该冷却流体包括制冷剂。因而,在一些实施例中,冷却流体和/或制冷剂可包含在冷却系统110中,该冷却系统可包括热交换器108和/或汇流条冷却导管304。汇流条冷却导管304可与汇流条300的全部或部分热连接,包括例如形成汇流条300的多个触点的一些或全部。

汇流条冷却导管304可包括:进入口306,本文也称作为入口306;以及排出口308,本文也称作为出口308。汇流条冷却导管304可流体连接进入口306和排出口308,以使得冷却流体经由进入口306可流进汇流条冷却导管304中,并且经由排出口308可流出汇流条冷却导管304。

汇流条冷却导管304可包括各种形状和尺寸。在一些实施例中,可以基于汇流条300所期望的冷却来选择汇流条冷却导管304的尺寸和/或形状。因而,在期望较大冷却的实施例中,汇流条300的尺寸和/或形状可被设计成以允许较大体积的冷却流体的流通,和/或其尺寸和/或形状可被设计成用于将冷却流体输送至接近汇流条300的较大部分。在一些实施例中,汇流条冷却导管304可从入口306线性地延伸至出口308,而在一些实施例中,汇流条冷却导管304可从入口306非线性地延伸至出口308。在一些实施例中,例如,如在图3中所描绘,汇流条冷却导管304在入口306与出口308之间为蜿蜒的和/或呈蜿蜒形状。

图4是连接至多个电池单元400的汇流条300的一个实施例的透视剖视图,该电池单元可为例如锂基电池202。如图4所示,电池单元400在触点302处连接至汇流条300,以使得电池单元400与汇流条300的全部或部分电连接。

汇流条300包括底部402和顶部404。如图4所示,汇流条冷却导管304可沿着母线300的底部402和顶部404中的一个或两个定位。

汇流条300还可包括多个层406。这些层406可包括,例如,包括顶部外层408-a和底部外层408-b的外层408,以及包括顶部中间层410-a、中部中间层410-b和底部中间层410-c的中间层410。在一些实施例中,中间层410中的一个或多个,例如,举例而言,顶部中间层410-a和/或底部中间层410-c可为导电的和/或由导电材料制成。

在一些实施例中,例如,顶部中间层410-a和底部中间层410-c中的每一个可以为导电的,且中部中间层410-b可以为顶部中间层410-a与底部中间层410-c之间的绝缘体,以防止电流从顶部中间层410-a和底部中间层410-c中的一个传到顶部中间层410-a和底部中间层410-c中的另一个。在一些实施例中,顶部中间层410-a可被配置成将电能传导至电池单元的第一子集或从电池单元的第一子集传导电能,并且底部中间层410-c可被配置成将电能传导至电池单元的第二子集或从电池单元的第二子集传导电能。在一些实施例中,顶部中间层410-a可被连接至以下中的一个:电池单元400的第一端子204或电池单元400的第二端子206,并且底部中间层410-c可被连接至电池单元400的第一端子204或电池单元400的第二端子206中的另一个,以使得电池单元400被并联连接。或者,在一些实施例中,顶部中间层410-a可被交替性地连接至电池单元400的第一端子204中的一个或几个,以及电池单元400的第二端子206中的一个或几个,并且底部中间层410-c可被交替性地连接至电池单元400的第二端子206中的一个或几个,以及电池单元400的其它第一端子204中的一个或几个,以使得电池单元400被串联连接。

在一些实施例中,汇流条冷却导管304可被定位在汇流条300的多个层406中的两个或多个之间,和/或由汇流条300的多个层406中的两个或多个形成或限定。具体地,以及如在图4中所示,汇流条冷却导管304可定位在外层408中的一个或两个与中间层410中的一个或多个之间,以及由外层408中的一个或两个与中间层410中的一个或多个形成或限定。在一些实施例中,例如,汇流条冷却导管304可包括:沿着汇流条300的顶部404定位的第一冷却导管412,以及沿着汇流条300的底部402定位的第二冷却导管414。如在图4中进一步描述,第一冷却导管412定位在顶部外层408-a与顶部中间层410-a之间,并由顶部外层408-a与顶部中间层410-a形成或限定;并且第二冷却导管414定位在底部外层408-b与底部中间层410-c之间,并由底部外层408-b和底部中间层410-c形成或限定。在一些实施例中,第一冷却导管412因而可提供对顶部外层408-a和顶部中间层410-a的直接冷却,以及第二冷却导管414可提供对底部外层408-b和底部中间层410-c的直接冷却。

图5是示例性底部托盘500的一个实施例的俯视图,本文也称作为底部载体500、底部单元保持器500、或壳体500。底部托盘500可包括各种形状和尺寸,且可由各种材料制成。在一些实施例中,底部托盘500可由一种或几种耐腐蚀材料制成,且该耐腐蚀性材料可具有一种或几种期望的传热性能。在一些实施例中,底部托盘500可由导电的材料制成,而在一些实施例中,底部托盘500可由非导电的材料制成。

底部托盘500可包括多个容置器502。多个容置器502可包括各种形状和尺寸。在一些实施例中,多个容置器502每个可包括杯或可呈杯状。在一些实施例中,多个容置器502中的每一个可限定一容积,该容积例如可为柱状,例如,圆柱状、矩形柱状、三角形柱状等。

多个容置器502可被配置成容纳并保持电池单元(例如锂电池202)的一部分。因而,在一些实施例中,其中,容置器被配置成容纳并保持锂电池202,该容置器502的尺寸和形状可被设计成牢固地容纳电池202的侧边中的一个,例如,举例而言,电池202的底部203或电池的顶部201。在一些实施例中,容置器502可被配置成与多个电池单元相接合以固定多个电池单元彼此之间的相对位置。在一些实施例中,容置器502的尺寸可被设计成以便接触电池单元(例如锂电池202)的部分,当电池单元被容纳在容置器中时,促进从电池单元到底部托盘500的热量传输。

底部托盘500可包括:进入口506,本文也称作为入口506;以及排出口508,本文也称作为出口508。底部托盘500可包括一个或几个内部通道,本文也称作为一个或几个流体导管或冷却导管,其能够流体连接进入口506和排出口508,以使得冷却流体可经由进入口506流进底部托盘500,并可经由排出口508流出底部托盘500。

底部托盘500内的一个或几个内部通道可包括各种形状和尺寸。在一些实施例中,一个或几个冷却导管可与多个容置器热连接。在一些实施例中,可以基于底部托盘500所期望的冷却来选择冷却导管的尺寸和/或形状。因而,在期望较大冷却的实施例中,冷却导管的尺寸和/或形状可被设计成允许较大体积的冷却流体的流通,和/或其尺寸和/或形状可被设计成将冷却流体输送至接近底部托盘500的较大部分。在一些实施例中,冷却导管可从入口506线性地延伸至出口508,而在一些实施例中,该冷却导管可从入口506非线性地延伸至出口508。

图6是包括底部托盘500的可充电电池系统104的一个实施例的透视剖视图,该底部托盘保持多个电池单元600,该电池单元可为例如锂基电池202。电池托盘500具有顶部602和底部604。如图6所示,容置器502可位于底部托盘500的顶部602中,且可朝向电池托盘500的底部604延伸。还如图6所示,容置器可包括底部606和壁608,在一些实施例中,该壁可以为圆周壁608。在一些实施例中,并且如图6所示,电池单元600的一部分延伸进容置器502中并抵靠容置器502的底部606和壁608。

如图6所示,底部托盘500包括可限定容积612的冷却导管610。容积612和/或冷却导管610可从底部托盘的入口506延伸至底部托盘500的出口508。在一些实施例中,冷却导管610和/或容积612可绕着容置器502中的一些或全部完全地或部分地延伸。

在一些实施例中,容积612可包含冷却流体的全部或部分,该冷却流体包括制冷剂。因而,在一些实施例中,冷却流体和/或制冷剂可包含在冷却系统110中,该冷却系统可包括热交换器108和/或冷却导管610和/或内部容积612。在一些实施例中,冷却导管610和/或容积612的尺寸、形状可被设计成,和/或可被配置成用于维持期望的温度、热交换和/或跨过底部托盘500的全部或部分的冷却。

在一些实施例中,一个或几个电池单元600可另外地接触汇流条300。在一些实施例中,汇流条300可在电池单元600的另一部分(除由底部托盘500接触的外)处接触一个或几个电池单元600。在一些实施例中,汇流条300可为导电的,且可连接电池单元600的端子中的一些或全部。具体地,如图6所示,汇流条300可在电池单元600的顶部201之上延伸,且底部托盘500可延伸跨过电池单元600的底部203。在这样的实施例中,汇流条300可将电能传导至电池单元和从电池单元传导电能,且可具体地连接至电池单元600的第一端子204中的一些或全部,和/或连接至电池单元600的第二端子206中的一些或全部。

如图6所示,汇流条300可包括汇流条冷却导管304,该汇流条冷却导管可包括第一冷却导管412和第二冷却导管414。在一些实施例中,汇流条冷却导管304可经由电池单元600至汇流条300的连接来冷却电池单元600,并具体地能够冷却电池单元600的顶部201。在一些实施例中,壳体500可经由电池单元600至壳体500的连接来冷却电池单元600,并具体地冷却电池单元600的底部203。因而,在一些实施例中,电池单元600可由汇流条300和壳体500同时冷却。

图7和8描绘了用于制造用于电动车辆的电池组106的方法的一个实施例。如在图7中所描绘,该方法包括将多个电池单元布置成一行或多行。电池的第二端203被布置进壳体500的容置器502中,且在一些实施例中,电池的第二端被容纳在壳体的容置器502之内,以使得每个电池单元400的第二端203被容纳在壳体500的容置器502之内。在一些实施例中,电池单元400的第二端203在壳体500的容置器502内的这样的容纳能够固定电池单元400彼此之间的相对位置。

该方法还包括将汇流条300定位在电池单元400的第一端201上。汇流条300可被定位成使得汇流条300的触点302与电池组106中的电池单元300的第一端子204和第二端子206中的一些或全部电连接。该方法还可包括经由连接管线112将壳体500的入口506和出口508和/或壳体500的冷却导管610流体连接至冷却系统110的热交换器108,以及/或者经由连接管线112将汇流条冷却导管304的入口306和出口308连接至冷却系统110的热交换器108。该方法还可包括:利用冷却剂(例如制冷剂)填充冷却系统110、热交换器108、冷却管线112、汇流条300的冷却导管304和/或壳体500的冷却导管610的壳体500,并且使该冷却剂循环以维持期望的温度。

应当理解的是,在图5中示出的具体步骤提供特定的方法,该方法提供根据本发明的各个实施例的用于电动车辆的可充电电池系统和/或电池组。根据可选的实施例,还可执行其它的步骤顺序。例如,本发明的可选实施例可以以不同的次序执行上述步骤。另外,在图5中示出的单独的步骤可包括多个子步骤,其可以以适合于该单独的步骤的各种顺序执行。此外,基于特定应用,可增加或除去附加的步骤。本领域普通技术人员将意识到许多变型、修改和替换。

在前述描述中,出于解释的目的,阐述了大量具体细节,以便提供对本发明的各种实施例的彻底理解。然而,对本领域技术人员显而易见的是可以在没有这些具体细节中的一些细节的情况下实践本发明的实施例。在其它情况下,以框图形式示出了公知的结构和装置。

前述描述仅仅提供了示例性实施例,且并不意于限制本公开的范围、适用性或配置。相反,前述示例性实施例的描述将向本领域技术人员提供用于实施示例性实施例的可实现性描述。应当理解的是,在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的精神和范围的情况下,可对元件的功能和布置作出各种变化。

在前述描述中给出了具体细节,以提供实施例的彻底理解。然而,本领域普通技术人员将理解的是可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。例如,电路、系统、网络、过程和其它部件可以被示出为框图形式的部件以免不必要的细节混淆实施例。在其它情况下,可示出公知的电路、过程、算法、结构和技术而无需不必要的细节以免混淆实施例。

另外,注意到,单独的实施例可被描述为过程,其可被描绘为流程表、流程图、数据流程图、结构图或方框图。尽管流程图可能已经将操作描述为顺序过程,但许多操作可以并行地或同时地执行。此外,操作的次序可被重新排列。当过程的操作完成时,该过程被终止,但可具有未包括在图中的附加步骤。过程可对应于方法、函数、程序、子例程、子程序等。当过程对应于函数,其终止可对应于将函数返回至调用函数或主函数。

在前述说明中,参考本发明的具体实施例描述了本发明的方面,但本领域技术人员将意识到本发明并不限制于此。以上描述的本发明的各种特征和方面可被单独地或结合地使用。另外,在不脱离说明书的更广泛的精神和范围的情况下,实施例可被用于超出本文所述那些的任何数量的环境和应用中。因此,说明书和附图应被视作为示意性的而非限制性的。

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