一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的制作方法

本发明涉及双玻电池组件封边领域，特别是涉及一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构。

背景技术：

太阳能光伏双玻组件对比单玻组件，生命周期增加20％，生命周期内的发电量增加25％。光伏双玻组件与单玻组件的结构上主要区别在于背板由原来柔性的pet改为刚性的钢化玻璃，为了保证双玻太阳能电池组件层压后达到无气泡、无位移、低碎片率等要求，在层压前需要对双玻光伏组件的结构，即钢化玻璃+eva(pvb)+硅片+eva(pvb)+钢化玻璃进行固定。当前，双玻太阳能光伏组件层压前，采用人工手动封胶带方式对双玻结构实现固定，随着光伏双玻组件市场需求的快速增长及品质需求的日益提升，在生产过程中，传统的手工封边工艺的不足(成本高、效率低、品质控制困难、外观差等)，已制约此类型产品的快速推广。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，操作简单、方便，柔性调节作用于双玻组件上的力的大小，保证了胶带贴合的质量，胶带贴附精度高，贴附外观美观，而且对玻璃的尺寸适应性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，它包括移动调节机构、与移动调节机构连接的柔性封边机构基板；所述柔性封边机构基板的左段上设置有柔性机构安装板，中间段上靠前的位置设置有玻璃导向机构，中间段靠后的位置设置有胶带导向定位机构，右段上设置有胶带上料机构；所述柔性机构安装板上从左至右依次安装有柔性胶带成型机构和柔性胶带捏合机构。

所述柔性胶带成型机构包括滚轮导向机构安装板、弹簧、成型机构安装板、滚轮安装板、滚轮组、弹力调节螺母组、导向机构、间隙调节螺母组、抚平轮导向机构安装板、抚平轮安装板、抚平轮组、抚平轮旋转轴；所述柔性胶带成型机构的成型机构安装板安装在柔性机构安装板，滚轮导向机构安装板及抚平轮导向机构安装板各自成对的安装在成型机构安装板的上下两侧，所述弹力调节螺母组、导向机构和间隙调节螺母组构成柔性机构；滚轮安装板通过柔性机构与滚轮导向机构安装板相连；抚平轮安装板通过柔性机构与抚平轮导向机构安装板相连；滚轮组安装在滚轮安装板上，两个滚轮组相对设置，中间留有空隙；抚平轮旋转轴安装在抚平轮安装板上，并与抚平轮组相连，两个抚平轮组相对设置，中间留有空隙。

柔性胶带捏合机构包含第一气缸、夹爪基板、夹爪导向机构安装板、夹爪、夹爪安装板、压轮和防卷条和第二气缸；所述机构第一气缸和第二气缸也皆安装在柔性机构安装板上；夹爪基板与第一气缸相连，夹爪导向机构安装板安装在夹爪基板的上下两侧；夹爪安装板通过柔性机构与夹爪导向机构安装板相连；夹爪安装在夹爪安装板上，两个夹爪相对设置，中间留有空隙；压轮、防卷条与第二气缸相连。

柔性胶带捏合机构的右侧位于柔性机构安装板上还安装有切胶带机构；切胶带机构包含切刀、切刀架和第三气缸；切刀通过切刀架安装在第三气缸上，第三气缸安装在第二气缸之上。

胶带导向定位机构包含第四气缸、预压轮、预压轮安装板、胶带定位板、贴胶板、单向导向轮组、预压旋转板、第五气缸、撕胶轮安装板、撕胶轮和预压旋转轴；第四气缸、第五气缸及预压旋转轴皆安装在柔性封边机构基板上；预压轮通过预压轮安装板与预压旋转板相连；胶带定位板安装在预压轮安装板上；贴胶板及单向导向轮组都安装在预压旋转板上；预压旋转板与第四气缸及预压旋转轴相连；撕胶轮通过撕胶轮安装板与第五气缸相连。

玻璃导向机构包括玻璃导向轮组和玻璃导向轮组安装板；所述玻璃导向机构的玻璃导向轮组通过玻璃导向轮组安装板安装在柔性封边机构基板上。

胶带上料机构包括胶带检测机构、胶带盘座、胶带旋转轴、胶带弹力夹爪和胶带压紧机构；胶带检测机构及胶带旋转轴都安装在柔性封边机构基板上；胶带盘座与胶带旋转轴相连；胶带弹力夹爪与胶带压紧机构都安装在胶带盘座上。

所述移动调节机构包括柔性封边机构移动模组、水平伸缩系统和升降系统；所述水平伸缩系统和升降系统包括升降气缸、水平伸缩伺服电机、同步带、丝杠系统、移动基板、水平导向机构、升降机构安装板、升降导向机构、连接板；所述水平伸缩系统通过移动基板安装在柔性封边机构移动模组，水平伸缩伺服电机通过其支架安装在基板上，同步带分别与水平伸缩伺服电机及丝杠系统相连，丝杠系统与基板及水平导向机构相连；水平伸缩伺服电机通过同步带、丝杠系统及水平导向机构带动整个升降系统做水平伸缩移动；所述升降系统的升降气缸及升降机构安装板都安装在水平导向机构上，升降导向机构与升降气缸及升降机构安装板相连，连接板安装在升降导向机构上。通过升降气缸带动升降导向机构及连接板移动；所述柔性封边机构基板安装在连接板上。

本发明的有益效果：本发明的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，操作简单、方便，柔性调节作用于双玻组件上的力的大小，保证了胶带贴合的质量，胶带贴附精度高，贴附外观美观，而且对玻璃的尺寸适应性强。

附图说明

图1为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的示意图；

图2为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的移动调节机构的示意图；

图3为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的柔性胶带成型机构的示意图；

图4为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的柔性胶带捏合机构和切胶带机构的示意图；

图5为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的胶带导向定位机构的示意图；

图6为实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构的胶带上料机构、玻璃导向机构、柔性封边机构基板和柔性机构安装板的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图6所示，本实施例提供了一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，它包括移动调节机构、与移动调节机构连接的柔性封边机构基板53；所述柔性封边机构基板53的左段上设置有柔性机构安装板54，中间段上靠前的位置设置有玻璃导向机构6，中间段靠后的位置设置有胶带导向定位机构7，右段上设置有胶带上料机构8；所述柔性机构安装板54上从左至右依次安装有柔性胶带成型机构3和柔性胶带捏合机构4。

如图3所示，所述柔性胶带成型机构3包括滚轮导向机构安装板19、弹簧20、成型机构安装板21、滚轮安装板22、滚轮组23、弹力调节螺母组24、导向机构25、间隙调节螺母组26、抚平轮导向机构安装板27、抚平轮安装板28、抚平轮组29、抚平轮旋转轴30；所述柔性胶带成型机构3的成型机构安装板21安装在柔性机构安装板54，滚轮导向机构安装板19及抚平轮导向机构安装板27各自成对的安装在成型机构安装板21的上下两侧，所述弹力调节螺母组24、导向机构25和间隙调节螺母组26构成柔性机构；滚轮安装板22通过柔性机构与滚轮导向机构安装板19相连；抚平轮安装板28通过柔性机构与抚平轮导向机构安装板27相连；滚轮组23安装在滚轮安装板22上，两个滚轮组23相对设置，中间留有空隙；抚平轮旋转轴30安装在抚平轮安装板28上，并与抚平轮组29相连，两个抚平轮组29相对设置，中间留有空隙；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用柔性胶带成型机构实现用胶带把两块玻璃贴合在一起，并保证胶带贴合过程中机构作用于双玻组件上力的大小，实现柔性调节的效果；采用滚轮组与抚平轮组自由滚动，使胶带形成需要的形状及保证胶带贴合的质量。

如图4所示，柔性胶带捏合机构4包含第一气缸31、夹爪基板32、夹爪导向机构安装板33、夹爪34、夹爪安装板35、压轮36和防卷条37和第二气缸39；所述机构第一气缸31和第二气缸39也皆安装在柔性机构安装板54上；夹爪基板32与第一气缸31相连，夹爪导向机构安装板33安装在夹爪基板32的上下两侧；夹爪安装板35通过柔性机构与夹爪导向机构安装板33相连；夹爪34安装在夹爪安装板35上，两个夹爪34相对设置，中间留有空隙；压轮36、防卷条37与第二气缸39相连；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用柔性胶带捏合机构，实现胶带的预成型，并防止胶带打卷。

如图4所示，柔性胶带捏合机构4的右侧位于柔性机构安装板54上还安装有切胶带机构5；切胶带机构5包含切刀38、切刀架40和第三气缸41；切刀38通过切刀架40安装在第三气缸41上，第三气缸41安装在第二气缸39之上；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用切胶带机构，实现胶带剪切的功能。

如图5所示，胶带导向定位机构7包含第四气缸42、预压轮43、预压轮安装板44、胶带定位板45、贴胶板46、单向导向轮组47、预压旋转板48、第五气缸49、撕胶轮安装板50、撕胶轮51和预压旋转轴52；第四气缸42、第五气缸49及预压旋转轴52皆安装在柔性封边机构基板53上；预压轮43通过预压轮安装板44与预压旋转板48相连；胶带定位板45安装在预压轮安装板44上；贴胶板46及单向导向轮组47都安装在预压旋转板48上；预压旋转板48与第四气缸42及预压旋转轴52相连；撕胶轮51通过撕胶轮安装板50与第五气缸49相连；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用胶带导向定位机构，保证胶带位置的准确性，具有防止胶带打滑，卷曲，反向转动的功能；而且，还保证撕胶及剪切角度垂直以使所需力最小的功能。

如图6所示，玻璃导向机构6包括玻璃导向轮组55和玻璃导向轮组安装板56；所述玻璃导向机构6的玻璃导向轮组55通过玻璃导向轮组安装板56安装在柔性封边机构基板53上；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用玻璃导向机构，用以保证双玻组件进入柔性胶带捏合机构及柔性胶带成型机构z向位置准确性。

如图6所示，胶带上料机构8包括胶带检测机构57、胶带盘座58、胶带旋转轴59、胶带弹力夹爪60和胶带压紧机构61；胶带检测机构57及胶带旋转轴59都安装在柔性封边机构基板53上；胶带盘座58与胶带旋转轴59相连；胶带弹力夹爪60与胶带压紧机构61都安装在胶带盘座58上；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，采用胶带上料机构；实现胶带快速上料及夹紧，并能检测胶带有无以提前预警更换胶带。

如图2所示，所述移动调节机构包括柔性封边机构移动模组9、水平伸缩系统1和升降系统2；所述水平伸缩系统1和升降系统2包括升降气缸10、水平伸缩伺服电机11、同步带12、丝杠系统13、移动基板14、水平导向机构15、升降机构安装板16、升降导向机构17、连接板18；所述水平伸缩系统1通过移动基板14安装在柔性封边机构移动模组9，水平伸缩伺服电机11通过其支架安装在基板14上，同步带12分别与水平伸缩伺服电机11及丝杠系统13相连，丝杠系统13与基板14及水平导向机构15相连；水平伸缩伺服电机11通过同步带12、丝杠系统13及水平导向机构15带动整个升降系统2做水平伸缩移动；所述升降系统2的升降气缸10及升降机构安装板16都安装在水平导向机构15上，升降导向机构17与升降气缸10及升降机构安装板16相连，连接板18安装在升降导向机构17上。通过升降气缸10带动升降导向机构17及连接板18移动；所述柔性封边机构基板53安装在连接板18上；本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构采用水平伸缩系统以适应不同长宽玻璃的封边要求，实现对不同规格的玻璃组件的兼容；采用升降系统实现整个柔性封边模块在封边过程与玻璃移动的避让，保证整个封边流程的顺畅。

本实施例的一种用于太阳能双玻电池组件自动封边机的柔性封边机构，胶带上料机构操作简单、方便，上料时间极短；同一组件正反面胶带边缘到玻璃边缘长度基本相等，每次胶带起头及结尾胶带位置准确，胶带贴附精度高；胶带与上下玻璃面紧密贴合，胶带外观几乎无褶皱、波浪纹花边、破损现象，外观美观；能自适应在一定厚度变化范围的玻璃，能适应一定长宽范围内不同尺寸玻璃，适应性及通用性强。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。