本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构。
背景技术：
太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。电池片承载花篮平躺状态输送对电池片的损伤最小，可以有效保护花篮内部的电池片在外力如震动、冲击状态下引起应力集中，不会产生破裂，但有些电池片加工设备上料时电池片承载花篮必须以竖立状态进入。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种实电池片花篮由平躺变为竖立、由竖立变为平躺姿态变换，并能够把电池片花篮开口的方向调整为满足设备加工要求的方向的姿态变换机构。
本发明采用的技术方案如下：一种光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构，包括支撑架、横向输送装置、90°翻转机构、花篮旋转机构，在支撑架上安装有用于运送电池片花篮的横向输送装置，在横向输送装置中部设有90°翻转机构，所述90°翻转机构用于将电池片花篮翻转90°，实现电池片花篮由平躺变为竖立或由竖立变为平躺，在90°翻转机构后方的支撑架上设置花篮旋转机构，所述花篮旋转机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向。
进一步地，所述横向输送装置为由输送伺服电机驱动的同步输送带。
进一步地，所述90°翻转机构设置在横向输送装置下方，包括翻转座、翻转轴承座、翻转轴、翻转行星减速机、翻转伺服电机，所述翻转座包括一呈直角的翻板结构，翻转座通过翻转轴安装在翻转轴承座上，翻转轴的一端通过翻转行星减速机与翻转伺服电机输出端连接。
进一步地，所述花篮旋转机构可以是设置在横向输送装置上方的夹持旋转机构或者是设置在横向输送装置下方的顶升旋转机构。
进一步地，所述夹持旋转机构包括上拉气缸固定板、固定在上拉气缸固定板上的上拉气缸、与上拉气缸连接的摆台气缸安装板ⅰ、安装在摆台气缸安装板ⅰ上的摆台气缸ⅰ、与摆台气缸ⅰ连接的摆台气缸连接板以及安装在摆台气缸连接板上的阔形气爪和抓手。
进一步地，所述顶升旋转机构包括顶升气缸固定板、固定在顶升气缸固定板上的顶升气缸、与顶升气缸连接的摆台气缸安装板ⅱ、安装在摆台气缸安装板ⅱ上的摆台气缸ⅱ、与摆台气缸ⅱ连接的顶升托盘。
进一步地，在支撑架上设有有上下两层横向输送装置，上层横向输送装置上方安装夹持旋转机构，在下层横向输送装置的下方安装顶升旋转机构。
本发明的一种光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构可以将有平躺姿态输送来的电池片花篮变换为竖立姿态，并能够把电池片花篮开口的方向调整为满足设备加工要求的方向送入加工设备，同时将加工设备出料口输送出的电池片花篮变换为平躺姿态回收至输送机构，实现电池片花篮的自动上下料。
附图说明
图1是本发明的机构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明的90°翻转机构的结构示意图。
图4是本发明的夹持旋转机构的结构示意图。
图5是本发明的顶升旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
一种光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构，包括支撑架1、横向输送装置2、90°翻转机构3、花篮旋转机构，在支撑架1上安装有上下两层用于运送电池片花篮的横向输送装置2，所述横向输送装置2为由输送伺服电机驱动的同步输送带，在横向输送装置的两侧设有阻挡条21，阻挡条21用于电池片花篮的限位和导向。在横向输送装置2中部设有90°翻转机构3，所述90°翻转机构3用于将电池片花篮翻转90°，实现电池片花篮由平躺变为竖立或由竖立变为平躺。所述90°翻转机构3设置在横向输送装置2下方。
90°翻转机构3包括翻转座31、翻转轴承座32、翻转轴33、翻转行星减速机34、翻转伺服电机35，所述翻转座31包括一呈直角的翻板结构，翻转座31通过翻转轴33安装在翻转轴承座32上，翻转轴33的一端通过翻转行星减速机34与翻转伺服电机35输出端连接。
在90°翻转机构3后方的支撑架上设置花篮旋转机构，所述花篮旋转机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向。上层横向输送装置的花篮旋转机构为设置在横向输送装置上方的夹持旋转机构4，下层横向输送装置的花篮旋转机构为设置在横向输送装置下方的顶升旋转机构5。
所述夹持旋转机构4包括上拉气缸固定板42、固定在上拉气缸固定板42上的上拉气缸41、与上拉气缸41连接的摆台气缸安装板ⅰ43、安装在摆台气缸安装板ⅰ43上的摆台气缸ⅰ44、与摆台气缸ⅰ44连接的摆台气缸连接板45以及安装在摆台气缸连接板45上的直线导轨46、阔形气爪47和抓手48。
所述顶升旋转机构5包括顶升气缸固定板52、固定在顶升气缸固定板52上的顶升气缸51、与顶升气缸51连接的摆台气缸安装板ⅱ53、安装在摆台气缸安装板ⅱ53上的摆台气缸ⅱ54、与摆台气缸ⅱ54连接的顶升托盘55。
本实施例的光伏硅晶电池片花篮输出姿态变换机构的主要工作流程为：
1、装满待加工光伏硅晶电池片的花篮或者空花篮（下称进入花篮）进入到花篮输出姿态变换机构的上层同步输送带上；
2、通过光电开关、行程开关检测到进入花篮进入到90°翻转机构位置，上层同步输送带停止运转；
3、90°翻转机构的伺服电机驱动翻转座带动进入花篮翻转90°，把进入花篮的姿态由平躺变为竖立状态；
4、翻转完成后，上层同步输送带开始运转，通过光电开关、行程开关、阻挡器等检测到进入花篮进入到夹持旋转机构位置处，上层同步输送带停止运转；
5、夹持旋转机构的上拉气缸伸出，驱动摆台气缸ⅰ、阔形气爪、抓手下降，阔形气爪收缩，驱动抓手，抓紧进入花篮；
6、上拉气缸退回，驱动摆台气缸ⅰ、阔形气爪、抓手、进入花篮上升；
7、摆台气缸ⅰ正转或者反转90°，把进入花篮开口方向调整为满足设备需求方向；
8、上拉气缸伸出，驱动摆台气缸ⅰ、阔形气爪、抓手、进入花篮下降，平稳降落到上层同步输送带上，阔形气爪伸开，驱动抓手，松开进入花篮，上拉气缸退回，驱动摆台气缸ⅰ、阔形气爪、抓手上伸；
9、上层同步输送带开始运转，把满足设备要求的进入花篮输送入设备入口；
10、设备出口处的空花篮，或者加工完毕电池片待进入下一工序的满花篮（下称退出花篮）通过设备出口进入到姿态变换机构的下层同步输送带上；
11、通过光电开关、行程开关检测到退出花篮进入到顶升旋转机构位置，下层同步输送带停止运转；
12、顶升旋转机构的顶升气缸伸出，驱动顶升托盘、摆台气缸ⅱ、顶升托盘、退出花篮上升；
13、摆台气缸ⅱ正转或者反转90°，把退出花篮开口方向调整平躺时退出花篮开口朝上的状态；
14、顶升气缸退回，驱动顶升托盘、摆台气缸ⅱ、退出花篮下降，退出花篮平稳降落到下层同步输送带上，下层同步输送带开始运转，把退出花篮输送到90°翻转工位；
15、通过光电开关、行程开关检测到退出花篮进入到90°翻转机构位置，下层同步输送带停止运转，90°翻转机构的伺服电机驱动翻转座带动退出花篮翻转90°，把退出花篮的姿态由竖立变为平躺状态；
16、翻转完成后，下层同步输送带开始运转，把平躺状态的退出花篮输送入转运设备。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。