一种太阳能硅片插片机上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能硅片插片机中的硅片自动上料的技术领域，通过该装置能够实现硅片料篮的满篮上料和空篮退出。
【背景技术】
[0002]目前的硅片插片机的硅片上料工位和插片工位重合。在硅片插片过程中，装满硅片的满篮无法送入插片机水箱中，只有等待插片工位将硅片料篮中的硅片全部插片完毕，工人将空篮拿走，然后在上料工位放上满篮，插片机继续开始插片工作。这样的设计导致插片机的插片效率被硅片上料所限制。
[0003]本实用新型采用硅片上料工位和插片工位加以分离，作为两个独立工位。硅片插片工位工作的同时，硅片上料工位已经有装满硅片的满篮处于等候状态。一旦硅片插片工位完成一叠硅片的插片任务，空篮自动退出，满篮被送入插片工位，插片工位继续开始工作。这样的工位设计提高了硅片上料的自动化程度，缩短了上料等候时间，有效提高了插片机的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本申请人针对上述现有硅片插片机技术中的缺点，提供一种硅片上料装置，从而大大提高了硅片上料的自动化程度，降低工人劳动强度，提高插片机插片效率，可应用到高速高精度太阳能硅片插片机领域。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]—种太阳能硅片插片机上料装置，包括推杆、满篮位、空篮位、空位、满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关、上料机构导向板、进篮机构。所述推杆与满篮位上的满篮侧面接触，满篮位和空篮位相邻，空篮位与空位相邻，满篮位的后侧安装有满篮接近开关、空篮位的后侧安装有空篮接近开关、空位的后侧安装有空位接近开关，上料机构导向板为满篮位、空篮位、空位的两侧面形成滑动导向，进篮机构与空篮位连接。
[0007]本实用新型的有益效果如下:
[0008]本实用新型具有硅片上料自动化程度高的特点，硅片上料工位和插片工位互相分离，设计了满篮位、空篮位、空位三个位置，能够实现硅片的自动上料，减少了硅片上料的等候时间，提高了插片机工作效率。
【附图说明】
[0009]图1和图2为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中:1、推杆；2、满篮位；3、空篮位；4、进篮机构；5、空位；6、空位接近开关；7、空篮接近开关；8、满篮接近开关；9、上料机构导向板；401、右侧导杆、402、滚珠丝杆、403、左
侧导杆。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0012]如图1、2所示，本实施例的太阳能硅片插片机上料装置，包括推杆I ;满篮位2 ;空篮位3 ;进篮机构4 ;空位5 ;空位接近开关6 ;空篮接近开关7 ;满篮接近开关8 ;上料机构导向板9 ;右侧导杆401、滚珠丝杆402、左侧导杆403。硅片上料过程如下:
[0013]料篮中放满太阳能硅片成为满篮，工人将满篮放置在满篮位，插片机的进篮机构将插完硅片的空篮通过滚珠丝杠和导杆退到空篮位，满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关实时检测到满篮位有满篮，空篮位有空篮存在，空位没有料篮存在。此时，插片机控制器发出控制指令，命令推杆伸长，推动满篮沿着上料机构导向板运动，满篮侧面产生推力，同时也推动空篮沿着上料机构导向板向空位运动。推杆到达极限位置时，满篮被推到空篮位(中间位)，空篮则被推到空位。满篮接近开关实时检测到无满篮存在、空篮接近开关检测到满篮存在、空位接近开关检测到有空篮存在，插片机控制器发出控制指令，命令进篮机构将满篮移动到插片机插片工位，一旦满篮到达插片机插片工位，插片机开始插片。导杆退回到原始位置，工人将空位上的空篮取走，在满篮位放上装满硅片的满篮，插片机开始下一次的自动上料循环。
[0014]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种太阳能硅片插片机上料装置，其特征在于:包括推杆、满篮位、空篮位、空位、满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关、上料机构导向板、进篮机构。所述推杆与满篮位上的满篮侧面接触，满篮位和空篮位相邻，空篮位与空位相邻，满篮位的后侧安装有满篮接近开关、空篮位的后侧安装有空篮接近开关、空位的后侧安装有空位接近开关，上料机构导向板为满篮位、空篮位、空位的两侧面形成滑动导向，进篮机构与空篮位连接。2.按照权利要求1所述的太阳能硅片插片机上料装置，其特征在于所述满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关为防水型接近开关。3.按照权利要求1所述的太阳能硅片插片机上料装置，其特征在于所述进篮机构为滚珠丝杆加导杆。
【专利摘要】一种太阳能硅片插片机上料装置，包括推杆、满篮位、空篮位、空位、满篮接近开关、空篮接近开关、空位接近开关、上料机构导向板、进篮机构。所述推杆与满篮位上的满篮侧面接触，满篮位和空篮位相邻，空篮位与空位相邻，满篮位的后侧安装有满篮接近开关、空篮位的后侧安装有空篮接近开关、空位的后侧安装有空位接近开关，上料机构导向板为满篮位、空篮位、空位的两侧面形成滑动导向，进篮机构与空篮位连接。本实用新型的优点是：硅片上料实现自动化，上料周期缩短。
【IPC分类】H01L21/677
【公开号】CN204946878
【申请号】CN201520761988
【发明人】俞建峰, 盛卫锋, 李汉华, 王永平
【申请人】江南大学, 常州有则科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月29日