本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种电容线圈加工装置。
背景技术：
电容线圈是指将导线一根根绕起来其彼此间互相绝缘，从而在电路中产生电感，导线之间的绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁芯，一般采用细磁芯的效果更佳。线圈被广泛应用于各种领域，包括网络、电信、电脑、交流电源等。
电容线圈在加工制作时，要经过多到工序分工完成，其中有铜线的输送、绝缘芯的上料、铜线的绕制、锡焊、卸料，每一道工序需要的人员数量多，且加工设备体积大，需要的厂区车间面积大大增加，使得企业的生产加工成本高，由于工序内容多且人员混在，工作时间长、效率低，产品在加工时错误率高，严重浪费企业资源，不利于企业节约加工成本。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电容线圈加工装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电容线圈加工装置，包括机架、靠近机架放置的漆包线绕卷，所述机架上分别设有送线机构，用于接收漆包线绕卷上的铜线并碾直；上料机构，用于依次递送磁环并将磁环移动到对应工位加工处；绕线机构，抓取资上料机构的磁环并将铜线分两次绕包在磁环上；综合处理机构，用于完成线圈最后的修整、焊锡、测试和卸料。
作为本发明的进一步改进，所述送线机构包括安装架、上下交错分布在铜线上的导向轮、与安装架相连的主动轮、与安装架相连的第一伺服电机、一端连接在第一伺服电机上且另一端连接在主动轮上的同步带传输机构、用于安装铜线的导向杆，所述主动轮的上方还设有压紧轮,所述导向轮32为两组且每组为两个。
作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括震动盘、与震动盘相连的直线送料器、用于移动输送作用的y轴机器人、安装在y轴机器人上且连接有抓取气缸的升降滑台，所述y轴机器人垂直于铜线运输的方向设置，所述直线送料器带有料满停车功能。
作为本发明的进一步改进，所述震动盘连接有调频控制器，用于控制震动盘中电机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
作为本发明的进一步改进，所述升降滑台为两个，且对应的抓取气缸分别为夹紧旋转气缸和夹紧气缸。所述夹紧旋转气缸位于夹紧气缸的左侧。
作为本发明的进一步改进，所述绕线机构包括定位夹头、夹紧和切断铜线且用于翻转绕线的左夹手、夹紧铜线的的右夹手、将铜线从磁环中拉出且绕线的拉钩、与拉钩相连且安装有第二伺服电机的丝杠，所述丝杠为滚珠丝杠。
作为本发明的进一步改进，所述左夹手和右夹手均连接有第三伺服电机。
作为本发明的进一步改进，所述右夹手还连接有平行于铜线输送方向设置的一号x轴机器人，所述左夹手还配合有垂直于一号x轴机器人设置的滑台。所述左夹手上靠近y轴机器人的一端上设有切割刀片。
作为本发明的进一步改进，所述综合处理机构包括装有夹手的二号x轴机器人，还包括沿二号x轴机器人移动方向依次分布的整形机构、分别连接有升降机构的焊锡盒和测试台、运输线圈的下料机构。
作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括与机架相连的液缸、固定在液缸上且用于压平铜线的压块。所述液缸为平行与y轴机器人43放置。
作为本发明的进一步改进，所述下料机构为防静电作用且呈斜向下设置的输送机。
作为本发明的进一步改进，所述输送机与测试台之间设有不良品盒。
作为本发明的进一步改进，所述机架、漆包线绕卷的安装座底部均安装有车轮。
作为本发明的进一步改进，所述机架为工业铝型材框架，所述机架的下侧为钢板烤漆且上侧为8mm有机玻璃门，并安装有安全门开关。
本发明的有益效果是：
本发明能够实现全自动化生产加工，在同一加工处完成线圈的送线、上料、绕制、整形、锡焊和卸料，整个装置的体积小，操作简单，大大节省了车间生产空间，缩短加工时间，提高工作效率，有利于实现无人化操作，减少人员数量，从而避免工作失误和企业资源浪费，有利于节约生产加工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中送线机构的结构示意图；
图5为本发明中上料机构和绕线机构的结构示意图；
图6为本图5的i处局部放大图；
图7为本发明中综合处理机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种电容线圈加工装置，包括机架1、靠近机架放置的漆包线绕卷2，所述机架1上分别设有送线机构3，用于接收漆包线绕卷上的铜线并碾直；上料机构4，用于依次递送磁环并将磁环移动到对应工位加工处，绕线机构5；抓取资上料机构的磁环并将铜线分两次绕包在磁环上；综合处理机构6，用于完成线圈最后的修整、焊锡、测试和卸料。
所述送线机构3包括安装架31、上下交错分布在铜线上的导向轮32、与安装架31相连的主动轮33、与安装架相连的第一伺服电机34、一端连接在第一伺服电机34上且另一端连接在主动轮33上的同步带传输机构35、用于安装铜线的导向杆36，所述主动轮33的上方还设有压紧轮37，所述导向轮32为两组且每组为两个，铜线经漆包线绕卷引出，放置在每组上下交错的两个导向轮32之间，进行导向，压紧轮37将铜线压紧在主动轮33，保证铜线在输出后保持平整的状态，有利于磁环的绕包，第一伺服电机34启动后，经同步带传输机构35将动力传递到主动轮33上，驱动主动轮33对铜线进行输送。
所述上料机构4包括震动盘41、与震动盘41相连的直线送料器42、用于移动输送作用的y轴机器人43、安装在y轴机器人43上且连接有抓取气缸的升降滑台44。所述y轴机器人43垂直于铜线运输的方向设置，且y轴机器人43运动的路径经过绕线机构5和综合处理机构6，实现磁环在两个机构处的加工处理，所述直线送料器带42有料满停车功能。使用时，磁环在震动盘41中，震动盘41工作后使磁环沿着直线送料器42呈排分布，y轴机器人43将升降滑台44移动到直线送料器42处，通过抓取气缸对磁环抓取，运输到绕线机构5处对磁环绕线，并将绕线完成的产品放置在综合处理机构6处进行整形。
所述震动盘41连接有调频控制器47，用于控制震动盘41中电机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
所述升降滑台44为两个，且对应的抓取气缸分别为夹紧旋转气缸45和夹紧气缸46。所述夹紧旋转气缸45位于夹紧气缸46的左侧，使用时，通过夹紧旋转气缸45和夹紧气缸46，一个用于取出完成的磁环，另一个用于放置空磁环进行绕线，提高工作效率。
所述绕线机构5包括定位夹头51、夹紧和切断铜线且用于翻转绕线的左夹手52、夹紧铜线的右夹手53、将铜线从磁环中拉出且绕线的拉钩54、与拉钩54相连且安装有第二伺服电机55的丝杠56，所述丝杠56为滚珠丝杠，所述左夹手52和右夹手53均连接有第三伺服电机57。所述右夹手53还连接有平行于铜线输送方向设置的一号x轴机器人58，所述左夹手52还配合有垂直于一号x轴机器人58设置的滑台59。所述左夹手52上靠近y轴机器人43的一端上设有切割刀片52a，使用时，磁环在定位夹头51处夹紧，导向杆36将铜线输送到规定长度后，右夹手53夹紧铜线，左夹手52将铜线夹紧定位后并切断，左夹手52在第三伺服电机57作用下顺时针翻转180°，将铜线绕在磁环上并在滑台59上向后移动避开磁环圆心，右夹手53在第三伺服电机57作用下逆时针旋转200°，将铜线翻转至后侧，丝杠56带动拉钩54从磁环圆心内伸出勾起铜线并回拉，将铜线从磁环孔内拉出进行绕线。单边绕线完成后，y轴机器人43取出磁环后，将磁环并延z轴旋转180°再次放置在定位夹头51内进行另一半的绕线动作。
所述综合处理机构6包括装有夹手61的二号x轴机器人62，还包括沿二号x轴机器人62移动方向依次分布的整形机构63、分别连接有升降机构68的焊锡盒64和测试台65、运输线圈的下料机构66。所述升降机构68为液压缸，使用时，二号x轴机器人62取出产品后到达焊锡盒64处，升降机构68推动焊锡盒64上升进行焊锡，焊锡完成后，二号x轴机器人62移动至测试台65处，升降机构68推动测试台65上升进行测试，二号x轴机器人62将测试完成的产品移动至下料机构66处进行卸料。
所述整形机构63包括与机架1相连的液缸631、固定在液缸631上且用于压平铜线的压块632。所述液缸631为平行与y轴机器人43放置，使用时，y轴机器人43将绕线完成的产品移动到压块632处，液缸631伸长后，推动压块632动作将铜线在磁环上进行整形，整形完成后将多余铜线切除。
所述下料机构66为防静电作用且呈斜向下设置的输送机。
所述输送机与测试台65之间设有不良品盒67。卸料时，发现不良品，并将其放置在不良品盒内，良品则放置在输送机上运出。
所述机架1、漆包线绕卷2的安装座底部均安装有车轮7。通过车轮7方便移动该整个装置到需要的位置。
所述机架1为工业铝型材框架，所述机架1的下侧为钢板烤漆且上侧为8mm有机玻璃门，并安装有安全门开关。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
工作时，磁环放置在震动盘41上，在直线送料器42处等待上料，y轴机器人43抓取磁环移动后，放置在绕线机构5处的定位夹头51上，送线机构3通过导向杆36进行送线，左夹手52将铜线夹紧定位后切断，拉钩54拉动铜线绕线，单边绕线完成后，y轴机器人43取出产品，通过夹紧旋转气缸45将磁环旋转180度，进行二次绕线，完成后y轴机器人43将产品取出，并通过第二个夹手夹紧气缸46，将产品放置在整形机构63处整形并切除余料，二号x轴机器人62抓取产品移动到焊锡盒64处进行锡焊，然后移动到测试台65进行产品测试，最后通过输送机卸料。
本发明自动化程度、工作效率高，能够大大方便电容线圈的生产加工制作，有效节约企业用人成本，增加产品合格率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。