电芯拔取装置及电芯制造设备的制作方法

本实用新型涉及电芯拔取装置及电芯制造设备，涉及电芯输送设备技术领域。

背景技术：

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干电芯并组装成专用电池组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而生。

在电芯搬运与上料的过程中，通常需要将电芯从前道工序拔取出来。传统的电芯拔取工序采用的是人工拔取的方式，而人工手动式的电芯拔取方式生产效率低，无法满足日益增长的生产需求。

技术实现要素：

为了解决相关技术中人工手动式的电芯拔取方式生产效率低，无法满足日益增长的生产需求的问题，本实用新型的技术方案提供了一种电芯拔取装置及电芯制造设备。所述技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种电芯拔取装置，电芯拔取装置包括第一动力部，以及与第一动力部连接的抽动部，抽动部上设有具备吸附电芯功能的吸附件，第一动力部带动抽动部做伸缩动作。

由于电芯拔取装置设置的第一动力部在带动抽动部做伸缩动作时，抽动部上的吸附件可以吸附位于预定位置的电芯，代替了人工手动拔取电芯的工作，提高了生产效率。

可选的，电芯拔取装置还包括挡板，挡板上设置有第一端用于贴合电芯的拔取孔，吸附件在第一动力部的驱动下伸出，并通过拔取孔的第二端插入拔取孔。

通过将抽动部上的吸附件与挡板配合使用，使得吸附件插入挡板的拔取孔时可以吸附贴合在挡板第一端的电芯，从而实现电芯的自动拔取。

可选的，拔取孔的至少一处部位的横截面积小于电芯的横截面积，吸附件在第一动力部的驱动下缩回以远离拔取孔。

由于拔取孔至少一处的横截面积小于电芯的横截面积，因此在吸附件缩回时，使得电芯被隔离在挡板的一侧，从而保证电芯从吸附件上脱落，实现了电芯抽取后的放置工序。

可选的，吸附件为磁铁或吸盘。

可选的，吸附件为至少一个。

吸附件可以设置为一个，两个或两个以上，吸附件的数量可以根据实际一次性抽取电芯的数量来设置，或者，吸附件的数量可以根据实际吸附件的大小以及一次性抽取电芯的数量来设置，从而使得吸附件的数量设置更为灵活。

可选的，吸附件为至少两个，各个吸附件之间的距离排布与所要吸附的各个电芯之间的距离排布相匹配。

由于各个吸附件之间的距离排布与所要吸附的各个电芯之间的距离排布相匹配，从而使得每个吸附件与所要吸附的电芯相对，保证了吸附件对电芯的吸附力，进而保证了电芯的成功抽取。

可选的，第一动力部带动抽取部伸出的长度可调。

抽取部在伸出前的初始位置与挡板之间的距离会根据不同的器件布局而不同，为了能够使得电芯拔取装置可以适应器件间的不同距离，可以设置第一动力部带动抽取部伸出的长度可调，从而使得电芯拔取装置适应性更好。

可选的，电芯拔取装置还包括安装板，第一动力部和抽动部被安装在安装板上，第一动力部带动抽动部在安装板上进行伸缩运动。

由于第一动力部和抽动部可以固定安装在安装板上，从而使得第一动力部在带动抽动部进行伸缩运动时，可以稳固抽动部，从而使得抽动部上的吸附件与所吸附的电芯更好的对齐，提高了电芯抽取的成功率。

可选的，电芯拔取装置还包括第二动力部，第二动力部带动安装板进行伸缩运动。

通过在电芯拔取装置上设置带动安装板的第二动力部，从而使得安装板也可以进行伸缩运动，进而适应器件之间的布局，使得电芯拔取装置的适应性更高。

第二方面，本实用新型提供了一种电芯制造设备，电芯制造设备包括第一方面以及第一方面各种可能的实现方式中提供的电芯拔取装置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型提供的电芯拔取装置的立体结构示意图；

图2为图1中的抽动部、吸附件与挡板部分组成的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图1-2和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在利用电芯生产电池的过程中，会存在电芯搬运与上料的工序，此时需要将电芯从前道工序拔取出来。在相关技术中，电芯拔取工序采用的是人工拔取的方式，而人工手动式的电芯拔取方式生产效率低。本实用新型中为了提高生产效率，提供了一种电芯拔取装置，其可以代替人工拔取电芯，提高了电池生产效率。下面结合图1和图2对电芯拔取装置进行举例说明。

如图1所示，本实用新型的一种实施例提供了一种电芯拔取装置，该电芯拔取装置包括第一动力部1，以及与第一动力部1连接的抽动部2，抽动部2上设有具备吸附电芯功能的吸附件5，第一动力部1带动抽动部2做伸缩动作。

可选的，第一动力部1可以安装在安装板6上，安装板6可以固定第一动力部1。

可选的，为了稳固抽动部2，还可以将抽动部2设置在安装板6上，以使得安装包6支撑抽动部2。可选的，抽动部2滑动安装于安装板6上。

这样，当第一动力部1在带动抽动部2进行伸缩运动时，可以带动抽动部2在安装板6上进行伸缩运动。

很显然，第一动力部1可以安装在第一安装板上，抽动部2可以设置在第二安装板上，第一安装板和第二安装板相同或不同。当第一安装板和第二安装板为相同的安装板时，即可以为本实施例中的安装板6。

为了保证第一动力部1和抽动部2的稳固性，安装板6的材质可以为刚度比较大的材质，比如钢铁等材质。

本实施例不对安装板6的形状、构造以及材质进行限定，任一种包含可以支撑第一动力部1以及抽动部2的安装板6的电芯拔取装置均应当属于本实用新型的保护范围。

在一种可能的实现方式中，在第一动力部1的驱动下可以伸出直至挡板3的位置处。

为了能够实现对电芯的抽取，本实施例中的抽动部2在靠近挡板3的一端设置有可以用于吸附电芯的吸附件5。

一般来讲，电芯的两端的正负极所采用的材料一般可被磁铁吸附，比如正极材料一般为钴酸锂、镍钴锰和磷酸铁锂等，负极材料一般为石墨等，因此为了可以从一端抽取电芯，本实施例中的吸附件5可以为磁铁，这样吸附件5在靠近电芯的一端时，可以吸附电芯。

可选的，本实施例中的吸附件5还可以从电芯的非两端的部位吸附电芯，本实施例中不对吸附件5对电芯的吸附部位进行限定。

在一种可能的实现方式中，由于吸附件5在吸附电芯时通常需要与电芯直接接触，或者需要吸附件5与电芯的距离足够小，因此本实施例中的挡板3设置有第二端可以容纳或允许吸附件5插入的拔取孔4，拔取孔4的第一端用于贴合放置的或上一道工序传输过来的电芯。

当抽动部2在第一动力部1的带动下伸出至挡板3时，抽动部2的吸附件5则可以插入至挡板3的拔取孔4中。由于拔取孔4的第一端处有电芯，因此吸附件5在插入至拔取孔4后可以接触电芯或与电芯近距离相对，从而吸附电芯。

在实际实现时，为了能够让吸附件5可以插入至拔取孔4中，吸附件5的最大横截面积应当小于拔取孔4的最小横截面积。

如图2所示，可选的，拔取孔4为柱状孔。进一步的，拔取孔4可以为圆柱孔，拔取件为圆柱体。

在实际应用场景中，在利用吸附件5将电芯拔取之后，还需要将电芯放置在预定位置上，此时则需要将吸附件5与吸附的电芯进行脱离。为了实现这种功能的自动化设置，本实施例中可以将拔取孔4的至少一处部位的横截面积设置为小于电芯的横截面积，这里电芯的横截面积可以为电芯底面平行的截面的面积。这样，当第一动力部1驱动抽动部2缩回时，抽动部2的吸附件5缩回并远离拔取孔4时，由于电芯被拔取孔4隔离在了另外一侧，使得吸附件5和电芯之间的距离增大，从而使得电芯脱离吸附件5掉落在预定位置上。

可选的，电芯的横截面还可以为电芯侧面投影形成的面积，这样拔取孔4靠近电芯的一端可以为贴合电芯侧面的弧形凹槽。

需要补充说明的是，在实际应用中，由于挡板3、用于放置电芯的预定位置、第一动力部1、抽动部2等各器件之间的排布可能会根据实际需要设定，因此在设置第一动力部1以及抽动部2时，可以将第一动力部1带动抽动部2伸出的长度可调。在实际实现时，可以通过采用弹性系数不同的抽动部2、第一动力部1的驱动动力等来实现抽动部2可以伸出的长度。其中，弹性系数与抽动部2可以伸出的长度成负向相关性，也就是说，弹性系数值越大，抽动部2可以伸出的长度值越小，反之，弹性系数值越小，抽动部2可以伸出的长度值越大，这里的弹性系数还可以称为倔强系数。

在实际生产工序中，可能需要抽取不同数量的电芯，因此在实际实现时，可以针对需要抽取的电芯数目设置吸附件5的数量。当吸附件5为两个或两个以上时，各个吸附件5之间的距离排布与所要吸附的各个电芯之间的距离排布相匹配。

当然，还可以仅设置一个吸附件5，这一个吸附件5可以吸附至少一个电芯。当该吸附件5需要吸附多个电芯时，可以设置为长条状或者柱状。

在另一种可能的实现方式中，吸附件5还可以为吸盘，可以设置为真空吸附吸盘，但不仅限于这一种吸盘方式。

在本实施例中的抽动部可以为抽动板或其他形状的抽动部件，本实施例中不对抽动部的形状进行限定。

电芯拔取装置还可以包括第二动力部7，第二动力部7可以带动安装板6进行伸缩运动，在本实施例中第二动力部7安装在第三安装板8上。在本实施例中第二动力部7固定安装在第三安装板8上，第一动力部1固定安装在安装板6上。在实际生产中，当前道工序无法将电芯送达至接触电芯或与电芯近距离相对的吸附件5处时，第二动力部7带动安装板6动作，使第三安装板8与第三安装板8上的部件向靠近电芯方向移动，直至将吸附件5送达至接触电芯或与电芯近距离相对处。

在本实施例中，第一动力部1与第二动力部7均可以为伸缩气缸、电缸、伺服模组等动力带动结构，第一动力部1与第二动力部7可以为以上动力带动机构但不仅限于这几种动力带动结构。

综上所述，本实用新型提供的电芯拔取装置，由于电芯拔取装置设置的第一动力部在带动抽动部做伸缩动作时，抽动部上的吸附件5可以吸附位于预定位置的电芯，代替了人工手动拔取电芯的工作，提高了生产效率。

本实用新型还提供一种电池制造设备，该电池制造设备包括如图1或图2所示的电芯拔取装置，具体可以参见对图1或图2的描述，这里就不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的电池制造设备，通过设置电芯拔取装置可以实现电芯自动拔取，节省了人工拔取电芯的工序时长，提高了电池制造的生产效率。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。