一种USB插线装置的制作方法

本实用新型涉及一种USB插线装置。

背景技术：

在现在的手机生产环节，手机组装完成后要对其写号操作及核对手机IMEI码。现行都为人工操作，费工费时。

现有技术方案存在的问题和缺点：劳动强度大、效率低和因人工疲劳出现手机未写号。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种USB插线装置，能够实现自动的对手机进行USB插线操作，从而进行手机写号等操作。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种USB插线装置，所述USB插线装置包括用于夹持USB插头的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件安装在Z轴驱动组件上，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动安装架、Z轴驱动电机、Z轴驱动丝杆、Z轴驱动导轨和Z轴驱动块，所述Z轴驱动电机安装Z轴驱动导轨上端，所述Z轴驱动丝杆一端安装在Z轴驱动导轨之中，另一端穿过Z轴驱动导轨与Z轴驱动电机的电机轴相连接，所述Z轴驱动块套设在Z轴驱动丝杆上，所述Z轴驱动导轨安装在Z轴驱动安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件包括X轴驱动安装架、X轴驱动电机、X轴驱动丝杆和X轴驱动块；所述X轴驱动安装架安装在Z轴驱动块上，所述X轴驱动电机安装在X轴驱动安装架上，所述X轴驱动丝杆一端安装在X轴驱动安装架中，另一端穿设在X轴驱动块中，所述X轴驱动块套设在X轴驱动丝杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件还包括X轴驱动滑轨和X轴驱动滑块，所述X轴驱动滑轨固定在Z轴驱动块上，所述X轴驱动滑块套设在X轴驱动滑轨上并与X轴驱动块固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动电机和X轴驱动丝杆之间通过同步带和同步轮相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸安装在X轴驱动块上，所述夹爪与夹持气缸的气缸轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动电机和X轴驱动电机均位步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插线装置还包括用于定位的视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在Z轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉定位组件包括用于对USB插头进行定位的第一定位组件和对USB插口进行定位的第二定位组件，所述第一定位组件安装在Z轴驱动安装架上，所述第二定位组件安装在Z轴驱动块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的USB插线装置中，能够实现自动化的对手机进行USB插线操作，并在视觉定位组件的定位下能够实现精准插接。节省了人工成本，提高了工作效率，减少了失误率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的USB插线装置的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的USB插线装置的另一立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的USB插线装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种USB插线装置，所述USB插线装置用于夹持手机USB插头并将USB插头插入至手机的USB插口中。所述USB插线装置包括用于夹持USB插头的夹持组件3,用于驱动夹持组件3沿X轴移动的X轴驱动组件2，用于驱动夹持组件3沿Z轴移动的Z轴驱动组件1，所述X轴驱动组件2安装在Z轴驱动组件1上，所述夹持组件3安装在X轴驱动组件2上。

所述Z轴驱动组件1包括Z轴驱动安装架11、Z轴驱动电机12、Z轴驱动丝杆13、Z轴驱动导轨14和Z轴驱动块15。所述Z轴驱动电机12安装Z轴驱动导轨14上端，所述Z轴驱动丝杆13一端安装在Z轴驱动导轨14之中，另一端穿过Z轴驱动导轨14与Z轴驱动电机12的电机轴相连接，所述Z轴驱动导轨14安装在Z轴驱动安装架11上，所述Z轴驱动块15套设在Z轴驱动丝杆13上，所述Z轴驱动块15在Z轴驱动电机12和Z轴驱动丝杆13的带动下能够在Z轴驱动丝杆13上来回移动。所述Z轴驱动电机12为步进电机，能够精确控制移动的距离。

如图2所示，所述X轴驱动组件2包括X轴驱动安装架21、X轴驱动电机22、X轴驱动丝杆23和X轴驱动块24。所述X轴驱动安装架21包括X轴驱动电机安装板211和X轴驱动丝杆安装板212，所述X轴驱动电机安装板211和X轴驱动丝杆安装板212固定在Z轴驱动块15的两侧。所述X轴驱动电机22安装在X轴驱动电机安装板211上，所述X轴驱动丝杆23一端安装在X轴驱动丝杆安装板212中，另一端穿设在X轴驱动块24中。所述X轴驱动电机22和X轴驱动丝杆23分别位于Z轴驱动块15的两侧，所述X轴驱动电机22和X轴驱动丝杆23之间通过同步带和同步轮相连接。所述X轴驱动块24套设在X轴驱动丝杆23上，所述X轴驱动块24在X轴驱动电机22和X轴驱动丝杆23的带动下能够在X轴驱动丝杆23上移动。所述X轴驱动电机22为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述X轴驱动组件2还包括X轴驱动滑轨25和X轴驱动滑块26，所述X轴驱动滑轨25固定在Z轴驱动块15上，所述X轴驱动滑块26套设在X轴驱动滑轨25上并与X轴驱动块24固定连接。所述X轴驱动滑轨25和X轴驱动滑块26的设立能够使得X轴驱动块24在移动过程中能够更加顺畅。所述X轴驱动滑轨25一端与和X轴驱动丝杆安装板212相靠近，另一端装有用于限定X轴驱动块24移动的阻挡块，所述阻挡块可以放置X轴驱动块24移动过多从X轴驱动丝杆23上滑落。

如图3所示，所述夹持组件3包括夹持气缸31和夹爪32，所述夹持气缸31安装在X轴驱动块24上，所述夹爪32与夹持气缸31的气缸轴相连接。所述夹爪32的夹头部分有内凹的用于方便夹持USB插头的凹槽。凹槽的形状与USB插头的形状类似，当两个夹爪32靠近时能够将USB插头夹持的更加紧密。

所述USB插线装置还包括用于定位的视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在Z轴驱动组件1上。所述视觉定位组件包括用于对USB插头进行定位的第一定位组件41和对USB插口进行定位的第二定位组件42，所述第一定位组件41安装在Z轴驱动安装架11上，所述第二定位组件42安装在Z轴驱动块15上。所述第一定位组件41和第二定位组件42采用CCD视觉定位系统使USB插头能够精准的插入到USB插口中。

实施本实用新型的USB插线装置，至少具有以下有益效果：

1、本实用新型的USB插线装置，通过X轴驱动组件和Z轴驱动组件能够实现对不同位置手机进行USB插线操作。

2、本实用新型的USB插线装置通过视觉定位组件使USB插头能够精准的插入到USB插口中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。