1.一种USB插线装置，其特征在于，所述USB插线装置包括用于夹持USB插头的夹持组件,用于驱动夹持组件沿X轴移动的X轴驱动组件，用于驱动夹持组件沿Z轴移动的Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件安装在Z轴驱动组件上，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上。
2.根据权利要求1所述的USB插线装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动安装架、Z轴驱动电机、Z轴驱动丝杆、Z轴驱动导轨和Z轴驱动块，所述Z轴驱动电机安装Z轴驱动导轨上端，所述Z轴驱动丝杆一端安装在Z轴驱动导轨之中，另一端穿过Z轴驱动导轨与Z轴驱动电机的电机轴相连接，所述Z轴驱动块套设在Z轴驱动丝杆上，所述Z轴驱动导轨安装在Z轴驱动安装架上。
3.根据权利要求1所述的USB插线装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴驱动安装架、X轴驱动电机、X轴驱动丝杆和X轴驱动块；所述X轴驱动安装架安装在Z轴驱动块上，所述X轴驱动电机安装在X轴驱动安装架上，所述X轴驱动丝杆一端安装在X轴驱动安装架中，另一端穿设在X轴驱动块中，所述X轴驱动块套设在X轴驱动丝杆上。
4.根据权利要求3所述的USB插线装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括X轴驱动滑轨和X轴驱动滑块，所述X轴驱动滑轨固定在Z轴驱动块上，所述X轴驱动滑块套设在X轴驱动滑轨上并与X轴驱动块固定连接。
5.根据权利要求3所述的USB插线装置，其特征在于，所述X轴驱动电机和X轴驱动丝杆之间通过同步带和同步轮相连接。
6.根据权利要求1所述的USB插线装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸安装在X轴驱动块上，所述夹爪与夹持气缸的气缸轴相连接。
7.根据权利要求2和3所述的USB插线装置，其特征在于，所述Z轴驱动电机和X轴驱动电机均位步进电机。
8.根据权利要求1所述的USB插线装置，其特征在于，所述USB插线装置还包括用于定位的视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在Z轴驱动组件上。
9.根据权利要求8所述的USB插线装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括用于对USB插头进行定位的第一定位组件和对USB插口进行定位的第二定位组件，所述第一定位组件安装在Z轴驱动安装架上，所述第二定位组件安装在Z轴驱动块上。