一种片式元器件的换面整平装置的制作方法

本实用新型涉及片式元器件的制造领域，尤其涉及一种片式元器件的换面整平装置。

背景技术：

随着片式元器件的制造技术发展，对产能效率的要求越来越高，自动化程度高的生产设备越来越受到青睐。在片式电感制作过程中，由于需要用到环氧材料的定位板贴上胶纸进行沾银，而一端沾银烘干以后为了实现另一端的沾银工序，目前这些步骤都需要人工进行贴胶与换面，人力耗费较大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种片式元器件的换面整平装置，大大节省了人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种片式元器件的换面整平装置，用于对装载所述片式元器件的JIG板进行换面整平，包括撕胶平台、撕胶爪、平移机构、第一驱动机构、滚轮、真空导向板、三轴机械手和第二驱动机构，其中：

所述撕胶平台用于支撑所述JIG板，所述平移机构设置在所述撕胶平台上，所述撕胶爪连接在所述平移机构上，所述第一驱动机构连接所述平移机构以带动所述撕胶爪沿着所述JIG板移动，所述撕胶爪上设有导杆气缸，所述导杆气缸用于驱动所述撕胶爪转动以使所述撕胶爪可与所述JIG板的上表面的胶纸接触；

所述真空导向板连接在所述三轴机械手上，所述第二驱动机构连接所述三轴机械手以带动所述真空导向板吸取所述JIG板并可将所述JIG板移动至所述JIG板的下表面与所述滚轮接触的位置处，所述滚轮用于将所述JIG板的下表面滚平，所述真空导向板上设有容纳凸出于所述JIG板的上表面的所述片式元器件的容置空间。

优选地，所述换面整平装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述撕胶平台的下方，所述定位机构上设有至少一个圆柱体，在所述撕胶平台和所述JIG板上设有与所述至少一个圆柱体相对应的至少一个圆孔。

优选地，所述至少一个圆孔设置在所述撕胶平台和所述JIG板的端部。

优选地，所述换面整平装置还包括导轨，所述导轨平行设置在所述撕胶平台上方，所述平移机构连接在所述导轨上，以沿着所述导轨移动。

优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别采用伺服电机。

优选地，所述真空导向板上设有与所述JIG板上的所述片式元器件相对应的多个孔洞。

优选地，所述孔洞的孔径分别大于所述JIG板上的孔径。

优选地，所述真空导向板采用铝板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的换面整平装置，首先通过导杆气缸控制撕胶爪与JIG板表面的胶纸接触，并通过第一驱动机构带动撕胶爪沿着JIG板移动，实现自动撕胶；然后再通过第二驱动机构带动三轴机械手以带动真空导向板吸取JIG板后并将JIG板移动到JIG板的下表面与滚轮接触的位置处，以使得JIG板上表面的未沾银的片式元器件的端部凸出来，实现换面整平，以进行后续的片式元器件的正面沾银工序，通过该实用新型的装置可将手工作业全部转变为自动，提高了生产效率，大大降低了人力成本。

在进一步的方案中，通过定位机构精确对JIG板进行定位，方便撕胶爪撕掉JIG上表面的胶纸，而不会出现水平方向的移动；另外，通过伺服电机精确控制撕胶爪移动的速度，达到既不撕破胶纸又便于胶纸收集的效果；通过伺服电机精确控制移动JIG板，使得JIG板平稳移动，进一步使得换面整平的效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的片式元器件的换面整平装置的结构示意图；

图2是图1中的JIG板换面前的横向截面示意图；

图3是图1中的JIG板换面后的横向截面示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

在对片式元器件进行制造的过程中，片式元器件的两端要依次沾银，本实用新型公开的换面整平装置就是用于自动将一端已经沾银后的装载片式元器件的JIG板进行换面整平，以方面后续对另一端进行沾银工序。

如图1所示，本实用新型优选实施例的片式元器件的换面整平装置，用于对装载片式元器件100的JIG板10进行换面整平，包括撕胶平台20、撕胶爪30、平移机构40、第一驱动机构(图中未示)、导轨50、定位机构60、真空导向板70、三轴机械手(图中未示)、第二驱动机构(图中未示)和滚轮80。

撕胶平台20支撑JIG板10，平移机构40设置在撕胶平台20上，撕胶爪30连接在平移机构40上，第一驱动机构连接平移机构40以带动撕胶爪30沿着JIG板10移动，撕胶爪30上设有导杆气缸31，导杆气缸31可以驱动撕胶爪30转动以使撕胶爪30可与JIG板10的上表面的胶纸11接触。

导轨50平行设置在撕胶平台20的上方，平移机构40连接在导轨50上，以可以沿着导轨50移动，其中第一驱动机构可以采用伺服电机。

定位机构60设置在撕胶平台20的下方，其上设有多个圆柱体61，在撕胶平台20上也设有与多个圆柱体61相对应的多个圆孔(图中未示)，在JIG板10上也同样设有与多个圆柱体61相对应的多个圆孔13，其中撕胶平台20和JIG板10上的圆孔均设置在其对应的端部；定位机构60具体可以采用气缸结构。

真空导向板70连接在三轴机械手上，第二驱动机构连接并驱动三轴机械手以带动真空导向板70吸取JIG板10并可将JIG板移动至JIG板的下表面与滚轮80接触的位置处，滚轮80可以将JIG板10的下表面滚平，在真空导向板70上设有容纳凸出于JIG板10的上表面的片式元器件100的容置空间，具体地，真空导向板上设有与JIG板10上的片式元器件相对应的多个孔洞71，且优选地，孔洞71的孔径大于JIG板上的孔径；在具体的实例中，真空导向板70可以采用铝板。

本实用新型优选实施例的片式元器件的换面整平装置的工作原理为：结合图2和图3，JIG板10的上表面贴有胶纸11，下表面贴有胶纸12，其中装载在JIG板10上的片式元器件的下表面已经进行了沾银工序，接下来即采用本实用新型的换面整平装置进行接下来的工序。首先通过定位机构60的多个圆柱61向上插入到撕胶平台20和JIG板10上，并使JIG板10上的胶纸11凸出；通过导杆气缸31使撕胶爪30旋转抓取到凸出的胶纸11；撕胶爪30沿着JIG板10移动，将JIG板10上表面的胶纸11撕掉；然后，三轴机械手抓取真空导向板70，第二驱动机构驱动三轴机械手以带动真空导向板70吸取JIG板10，并将JIG板10带动到JIG板10的下表面与滚轮80接触，通过滚轮80与三轴机械手的配合，使得JIG板10下表面凸出的片式元器件100向上移动至与JIG板10的下表面相平齐，即如图3所示的状态，且片式元器件100的上端凸出于JIG板10并容置在真空导向板70的孔洞71内，再通过三轴机械手可以将JIG板重新放置在撕胶平台20上或者进行其他工序(如正面沾银)，该装置生产成本低，操作方便。

本实用新型的换面整平装置适用于片式元器件，其中片式元器件可以为矩形片状、圆形片状、椭圆形片状或其他形状等。本实用新型的装置通过伺服电机可以精确控制，将撕胶速度调整到最佳，达到既不撕破胶纸又便于胶纸收集的效果；另外也可通过伺服电机精确控制移动JIG板，使得JIG板平稳移动，进一步使得换面整平的效果更佳。本实用新型的优选实施例的换面整平装置使得片式元器件显露良好，对优化换面过程、提高产品的可靠性及合格率有重大的意义。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。