一种片式元器件的自动撕胶装置的制作方法

本实用新型涉及片式元器件的制造领域，尤其涉及一种片式元器件的自动撕胶装置。

背景技术：

随着片式元器件的制造技术发展，对产能效率的要求越来越高，自动化程度高的生产设备越来越受到青睐。在片式电感制作过程中，由于需要用到环氧材料的定位板贴上胶纸进行沾银，而沾银烘干以后又需要撕掉胶纸进行烧银，目前这些步骤都需要人工下料和进行排置，人力耗费较大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种片式元器件的自动撕胶装置，大大节省了人力成本。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种片式元器件的自动撕胶装置，用于对装载所述片式元器件的JIG板进行撕胶，包括撕胶平台、撕胶爪、平移机构和驱动机构，其中：所述撕胶平台用于支撑所述JIG板，所述平移机构设置在所述撕胶平台上，所述撕胶爪连接在所述平移机构上，所述驱动机构连接所述平移机构以带动所述撕胶爪沿着所述JIG板移动，所述撕胶爪上设有导杆气缸，所述导杆气缸用于驱动所述撕胶爪转动以使所述撕胶爪可与所述JIG板的上表面的胶纸接触。

优选地，所述自动撕胶装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述撕胶平台的下方，所述定位机构上设有至少一个圆柱体，在所述撕胶平台和所述JIG板上设有与所述至少一个圆柱体相对应的至少一个圆孔。

优选地，所述至少一个圆孔设置在所述撕胶平台和所述JIG板的端部。

优选地，所述自动撕胶装置还包括震动机构，所述撕胶平台的中间设有孔洞，所述震动机构设置在所述JIG板上方以将所述JIG板上的所述片式元器件从所述孔洞处下料。

优选地，所述震动机构连接所述平移机构，所述震动机构设置在所述撕胶爪的后方以在撕胶后的所述JIG板上震动。

优选地，所述自动撕胶装置还包括导轨，所述导轨平行设置在所述撕胶平台上方，所述平移机构连接在所述导轨上，以沿着所述导轨移动。

优选地，所述驱动机构采用伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的自动撕胶装置，首先通过导杆气缸控制撕胶爪与JIG板表面的胶纸接触，再通过驱动机构带动撕胶爪沿着JIG板移动，实现自动撕胶，可将手工作业全部转变为自动，提高了生产效率，大大降低了人力成本。

在进一步的方案中，通过定位机构精确对JIG板进行定位，并采用震动机构将撕胶时未掉落的片式元器件通过震动掉落，在撕胶的同时实现了下料操作；另外，通过伺服电机精确控制撕胶爪移动的速度，达到既不撕破胶纸又便于胶纸收集的效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的片式元器件的自动撕胶装置的结构示意图；

图2是图1中的JIG板撕胶前的横向截面示意图；

图3是图1中的JIG板撕胶后的横向截面示意图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的片式元器件的自动撕胶装置，用于对装载片式元器件100的JIG板10进行撕胶，包括撕胶平台20、撕胶爪30、平移机构40、驱动机构(图中未示)、导轨50、定位机构60和震动机构70。

撕胶平台20支撑JIG板10，平移机构40设置在撕胶平台20上，撕胶爪30连接在平移机构40上，驱动机构连接平移机构40以带动撕胶爪30沿着JIG板10移动，撕胶爪30上设有导杆气缸31，导杆气缸31可以驱动撕胶爪30转动以使撕胶爪30可与JIG板10的上表面的胶纸11接触。

导轨50平行设置在撕胶平台20的上方，平移机构40连接在导轨50上，以可以沿着导轨50移动，其中驱动机构可以采用伺服电机。

定位机构60设置在撕胶平台20的下方，其上设有多个圆柱体61，在撕胶平台20上也设有与多个圆柱体61相对应的多个圆孔(图中未示)，在JIG板10上也同样设有与多个圆柱体61相对应的多个圆孔12，其中撕胶平台20和JIG板10上的圆孔均设置在其对应的端部；定位机构60具体可以采用气缸结构。

震动机构70设置在JIG板10的上方，配合撕胶平台20的中间设置的孔洞21，震动机构70可以将JIG板10上的片式元器件100从孔洞21处下料；进一步地，震动机构70连接平移机构40，且设置在撕胶爪30的后方，以在撕胶后的JIG板10上震动下料。

本实用新型优选实施例的片式元器件的自动撕胶装置的工作流程为：首先通过定位机构60的多个圆柱61向上插入到撕胶平台20和JIG板10上，并使JIG板10上的胶纸11凸出；然后通过导杆气缸31使撕胶爪30旋转抓取到凸出的胶纸11；最后，撕胶爪30和震动机构70同时沿着JIG板移动，完成撕胶，片式元器件100掉落排置，实现边撕胶边下料，撕胶完后的JIG板的横截面如图3所示，即完成对叠成电感沾银后的片式元器件的自动下料并排置的需求，该装置生产成本低，操作方便。

本实用新型自动撕胶装置适用于片式元器件，其中片式元器件可以为矩形片状、圆形片状、椭圆形片状或其他形状等。本实用新型的装置通过伺服电机可以精确控制，将撕胶速度调整到最佳，达到既不撕破胶纸又便于胶纸收集的效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。