一种电芯生产废品回收系统的制作方法

本实用新型总体来说涉及一种电芯生产系统，具体而言，涉及一种电芯生产废品回收系统。

背景技术：

目前，在电池组装过程中，由于生产工艺的问题，会产生部分质量不合格的产品，即为电芯废品。当产生电芯废品时，则需要将电芯废品由输送线上回收，以免影响正常的生产线运行以及产品的质量。但是，现有的电芯废品的回收通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了电芯废品回收的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高电芯废品回收的自动化水平，从而提高电芯生产效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有效提高效率的电芯生产废品回收系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电芯生产废品回收系统，用于在电芯生产过程中将不合格的电芯从输送线中取出，包括抓取台、抓取结构和废品回收线，所述抓取台固定设置，位于所述输送线上方，所述抓取结构移动安装在所述抓取台上，并沿第一方向移动，所述废品回收线位于所述输送线的下方，回收方向与所述输送线的移动方向具有一定夹角，所述抓取结构将所述输送线上不合格的电芯移送至所述废品回收线上，并通过所述废品回收线收回所述电芯。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述第一方向与所述输送线的移动方向垂直，所述回收方向与第一方向平行。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取台包括有导轨，所述抓取结构包括有滑块，所述滑块与所述导轨配合。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取台上还设置有驱动结构，所述驱动结构驱动所述抓取结构移动。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取台包括有框架结构，所述框架结构下部为立柱，所述框架结构通过所述立柱固定安装。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述废品回收线安装在所述立柱上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取结构包括有抓取架、伸缩结构和抓取头，所述抓取架安装在所述抓取台上，所述抓取头通过所述伸缩结构安装在所述抓取架上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述伸缩结构包括有伸缩缸，所述伸缩缸的缸体固定安装在所述抓取架上，所述伸缩缸的活塞连接所述抓取头。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取头通过一旋转结构安装于所述抓取架上，所述旋转结构能带动所述抓取头旋转。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取头包括有吸盘。

由上述技术方案可知，本实用新型的电芯生产废品回收系统的优点和积极效果在于：

本实用新型通过设置抓取结构以及废品回收线，即实现了将电芯废品的回收，而且不需要人工的干预，有效提高了生产效率以及产品质量；抓取结构构设置于输送线的上方，废品回收线设置于输送线的下方，采用该种上下层结构可以有效避免干扰生产线的生产状态，而且整体结构也比较简单；进一步的，将回收方向与输送线的移动方向设置成一定的夹角，可以更加进一步的避免对生产线产生干扰，保证生产线有序高效的运行。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯生产废品回收系统的整体结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯生产废品回收系统的抓取结构的示意图。

其中，附图标记说明如下：

80.输送线；801.输送架；802.输送带；81.抓取台；811.导轨；812.框架结构；813.立柱；82.抓取结构；821.滑块；822.抓取架；823.伸缩结构；8231.缸体；8232.活塞；824.抓取头；8241.抓取板；8242.吸盘；825.旋转结构；8251.固定座；8252.旋转座；83.废品回收线；831.输送架；832.输送带；84.驱动结构84；2.电芯；F1.第一方向；R1.回收方向；M1.移动方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照图1至图2，对本实用新型的一具体实施方式举例说明如下：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯生产废品回收系统的整体结构示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯生产废品回收系统的抓取结构的示意图。

如图1所示，本实用新型的电芯生产废品回收系统，其主要用于在电芯生产过程中将不合格的电芯从输送线80中取出，其主要可以包括抓取台81、抓取结构82和废品回收线83，抓取台81固定设置，位于输送线80上方，抓取结构82移动安装在抓取台81上，并沿第一方向F1移动，废品回收线83位于输送线80的下方，回收方向R1与输送线80的移动方向M1具有一定夹角，抓取结构82将输送线80上不合格的电芯2移送至废品回收线83上，并通过废品回收线83收回电芯2。

输送线80沿一水平方向设置，并且其可以沿一移动方向M1进行输送电芯2，其具体可以包括一输送架801以及输送带802，输送带802设置于输送架801上，输送带801可以移动输送电芯2。输送线80可以固定的连接于抓取台81上，当然本实用新型并不以此为限，例如输送线80还可以包括一支架(图中未示出)，支架固定的设置一工作台或是地面上，输送线80固定连接于上述支架，支架用于承载上输送线80。

抓取台81固定设置于一工作台或是地面上，其可以固定的设置于输送线80的上方，其主要作用在于承载及安装上述抓取结构82，因此本实用新型并不限定其具体的设置方式，例如抓取台81还可以设置于输送线80的一侧，只要能其参承载上述抓取结构82即可。

抓取结构82移动地设置于抓取台81上，其可以沿第一方向F1移动，抓取结构82主要用于将输送线80上的电芯2抓取，并且将电芯2移动至废品回收线83上，由废品回收线83将电芯2进行回收。在其它实施方式中，抓取结构82也可以不设置于抓取台81上，其也可以通过其它方式设置地面或者工作台上，以实现对电芯2进行搬运。例如其也可以通过一旋转座与一旋转臂的结合来实现对电芯2的搬运。

废品回收线83可以采用和输送线80同样的结构，也可以包括输送架831以及输送带832，输送带832设置于一输送架831上，并且沿一回收方向R1进行输送电芯2，并且回收方向R1与输送线80的移动方向M1呈一夹角，例如可以是90度，采用该设计，可以避免对输送线80造成干扰，同时也便于抓取结构的设计。废品回收线83可以设置抓取台81上，并且位于输送线80的下方，但是本实用新型并不以此为限，其可以通过一支架设置于输送线80的上方或一侧。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中电芯生产废品回收系统仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种电芯生产废品回收系统中的一个示例。应清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的电芯生产废品回收系统的任何细节或者任何部件。

例如输送线80的移动方向M1并非仅限于附图中所示的方向，其也可以沿相反的方向进行输送电芯2；输送带802也可以采用带在分隔挡板结构，并且采用一电机驱动输送带802移动。

抓取结构82的第一方向F1也并非限于附图中所示出的方向，其也可以沿一圆周方向移动，只要其能将电芯2由输送线80搬运至废品回收线83上即可，因此本实用新型并不限定第一方向F1的具体移动方向。

废品回收线83并非限定为与输送线80相同的结构，其也可以采用其它结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。另外回收方向R1也不并限于附图中所示出的方向，其同样也可以沿回收方向R1相反的方向进行对电芯废品进行回收。

因此应清楚地理解，本实用新型描述了如何形成和使用特定示例，但本实用新型的原理不限于这些示例的任何细节。相反，利用由本实用新型公开的内容获取的知识，这些原理能够应用于许多其它示例。

如图1所示，本实施例中第一方向F1与输送线80的移动方向M1垂直，回收方向R1与第一方向F1平行。采用此种方式，可以有效避免回收方向R1对输送线的移动方向M1造成干扰，而且第一方向F1与回收方向R1平行设置，可以更加便于抓取结构82对电芯2的搬运，结构简单的同时可以有效缩短抓取结构82的搬运路径，有效提高抓取结构82的工作效率。

应当理解的是，第一方向F1以及回收方向R1与移动方向M1之间的角度，可以大于90度或者小于90度，本实用新型并不限定其具体设置方式。

抓取台81可以包括有导轨811，抓取结构82包括有滑块821，滑块821与导轨811配合。导轨811可以采用单独的部件方式安装于抓取台81上，导轨811采用单独部件方式，可以使得本实用新型结构比较简单，而且便于对部件的拆装替换，节省维护及使用成本。当然可以理解的是，导轨811同样也可以直接形成于抓取台上，本实用新型并不限定其具体的设置方式。滑块821也可以采用单独部件的形式安装于抓取结构82上，滑块821同样也可以直接形成于抓取机82上，将滑块821设置为单独部件的有益效果与导轨811类似，于此不再赘述。

抓取台81上还设置有驱动结构84，驱动结构84驱动抓取结构82移动。驱动结构84具体可以采用一伺服电机，设置于上述导轨811的一端，并且可以通过一丝杠结构来驱动抓取结构82移动。进一步的，驱动结构84也可以采用一伸缩气缸来驱动抓取结构82移动，因此本实用新型并不限定驱动结构84的具体类型以及具体的安装方式。

抓取台81还可以包括有框架结构812，框架结构812下部为立柱813，框架结构812通过立柱813固定安装。框架结构812具体可以采用方钢材质焊接制成，其具体结构可以如图1所示的结构。但是本实用新型并不以此为限，其也可以采用其它结构及材质。本实施例中，框架结构812可以设置于一工作台或者一地面上，输送线80以及废品回收线83均设置于上述立柱813上；导轨811以及驱动结构84均设置于框架结构812上。但是应当理解的是，上述具体的连接方式并在非用于限定本实用新型，本领域技术人员可以根据实际情况调整上述各部件之间的连接关系。

如图2所示，抓取结构82可以包括有抓取架822、伸缩结构823和抓取头824，抓取架822安装在抓取台81上，抓取头824通过伸缩结构823安装在抓取架822上。本实施例中，抓取架822通过一滑块821与导轨811配合，以此实现抓取结构82的移动。但是在一些其它实施例中，抓取架822也可以直接形成一滑槽与导轨811进行配合。因此本实用新型并不限定抓取架822的具体实施方式。采用抓取架822的设计，通过调整伸缩结构823的安装位置，即可调节抓取结构82的长度，使得本实用新型可以适应不同的生产线设计，极大提高了本实用新型的适应性。

伸缩结构823具体可以包括有伸缩缸，伸缩缸的缸体8231固定安装在抓取架822上，伸缩缸的活塞8232连接抓取头824。伸缩缸具体可以采用气动伸缩缸或者液压伸缩缸，本实用新型并不限定其具体类型。在一些其它实施例中，伸缩结构823也可以直接通滑块821与导轨811配合使用，也就是说在一些特殊的工况下，例如输送线80和废品回收线83之间的高度相对较为固定时，即可以省略抓取架822，以节省制造成本。

本实施例中，抓取头824还可以通过一旋转结构825安装于伸缩结构823上，旋转结构能825带动抓取头824旋转。抓取头824具体可以包括一抓取板8241及吸盘8242，安装板8241设置于吸盘8242与伸缩结构823之间，而吸盘8242具体可以采用一真空吸盘。当然可以理解的是，本实用新型并不限定抓取头的具体结构，其也可以采用其它结构，只要其能实现对电芯2的抓取及放置的动作即可。

旋转结构825包括一固定座8251及旋转座8252，固定座8251设置于伸缩结构823的底部，而旋转座8252设置于抓取头824的上部，并且固定座8251及旋转座8252可转动的连接，其具体的驱动方式可以采用气动或者电动。本实用新型并不限定旋转结构825的具体结构以及驱动方式。设置旋转结构823可以使电芯2在移动的同时实现转向，以便于对电芯废品进行回收。

由上述技术方案可知，本实用新型的电芯生产废品回收系统的优点和积极效果在于：

本实用新型通过设置抓取结构以及废品回收线，即实现了将电芯废品的回收，而且不需要人工的干预，有效提高了生产效率以及产品质量；抓取结构构设置于输送线的上方，废品回收线设置于输送线的下方，采用该种上下层结构可以有效避免干扰生产线的生产状态，而且整体结构也比较简单；进一步的，将回收方向与输送线的移动方向设置成一定的夹角，可以更加进一步的避免对生产线产生干扰，保证生产线有序高效的运行。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。