一种全自动装支架机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种提全自动装支架机。

背景技术：

在LED封装过程中，需要将LED支架排列在料盒内，以便固晶工序中LED支架自动上料与周转。为防止支架间相互摩擦导致表面刮伤，LED支架来料包装支架间以无尘纸隔开，故LED支架排列入盒需由工人取走无尘纸，然后将单片支架分别装入料盒，最后将装满的料盒搬运至固晶机供料处，此过程不仅耗费人工，生产效率低，而且人工作业易出现支架反装的现象，导致固晶工序不良，不适应大批量生产。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种全自动装支架机，可实现自动取放支架和无尘纸，提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动装支架机，包括支架供料机构和吸盘移栽机构，所述吸盘移栽机构位于所述支架供料机构的上方；所述吸盘移栽机构包括用于取放支架间的无尘纸的真空吸盘组和用于取放支架的平板吸盘，所述真空吸盘组与所述平板吸盘相邻设置。

进一步，所述吸盘移栽机构还包括水平滑台和升降双轴气缸，所述升降双轴气缸与水平滑台交叉设置；所述真空吸盘组和平板吸盘在水平方向与所述水平滑台连接，所述真空吸盘组和平板吸盘在竖直方向与所述升降双轴气缸连接。

进一步，所述吸盘移栽机构还包括第三传感器，所述第三传感器设于平板吸盘底部以检测平板吸盘上有无支架。

进一步，所述支架供料机构为支架回转供料机构，其包括转盘、供料夹、分割器和第一传感器；所述转盘的上表面设有至少一个卡槽，所述供料夹竖直固定于所述卡槽内，并将转盘的中心区域围成一废纸存放区；所述分割器位于转盘下方以驱动转盘旋转；所述第一传感器设于供料夹底部以检测供料夹中有无支架。

进一步，所述转盘的上表面设有六个卡槽，所述六个卡槽的方向由转盘的中心向外周延伸，将转盘划分成六个相同的扇形区域。

进一步，所述全自动装支架机还包括支架顶升机构，所述支架顶升机构位于所述支架回转供料机构的下方；所述支架顶升机构包括步进马达、丝杆顶升组件和第二传感器，所述丝杆顶升组件竖直位于所述供料夹下方，所述步进马达位于丝杆顶升组件下方以驱动丝杆顶升组件上升或下降，所述第二传感器设于丝杆顶升组件的顶部以检测丝杆顶升组件的顶端有无支架。

进一步，所述全自动装支架机还包括支架输送机构，所述支架输送机构与所述吸盘移栽机构相邻；所述支架输送机构包括无极变速马达、圆皮带、第四传感器、定位导向轨道、压轮和第五传感器，所述圆皮带与所述平板吸盘相邻以放置平板吸盘吸附的支架，所述无极变速马达位于圆皮带下方以驱动圆皮带前进，所述定位导向轨道位于圆皮带前进方向的两侧，所述压轮位于圆皮带的尾端，所述第四传感器位于圆皮带的前端以检测圆皮带上有无支架，所述第五传感器位于圆皮带的后端以探测支架并进行计数。

进一步，所述全自动装支架机还包括料盒输送机构，所述料盒输送机构与所述架输送机构相邻；所述料盒输送机构包括齿轮马达、皮带输送组件、第六传感器、竖直滑台、料盒提升叉、推送双轴气缸、料盒输出轨道和第七传感器，所述料盒提升叉位于所述圆皮带的尾端下方，所述皮带输送组件与料盒提升叉相邻，所述齿轮马达位于皮带输送组件下方以驱动皮带输送组件将空料盒输送到料盒提升叉上，所述竖直滑台与料盒提升叉连接以带动料盒提升叉升降移动，所述料盒输出轨道平行设置于皮带输送组件的上方，所述推送双轴气缸位于料盒输出轨道前端与竖直滑台顶端的连接处以将料盒提升叉上的料盒推至料盒输出轨道上，所述第六传感器位于料盒提升叉底部以检测料盒提升叉上有无空料盒。

进一步，所述全自动装支架机还包括控制系统，所述控制系统分别与支架回转供料机构、支架顶升机构、吸盘移栽机构、支架输送机构和料盒输送机构电连接。

进一步，所述控制系统为PLC编程控制系统。

相对于现有技术，本实用新型的全自动装支架机采用吸盘移栽机构自动取放无尘纸和支架，可节省人力，提高生产效率；采用平板吸盘吸取支架，对支架的厚度和支架间的间隙无限制，使用范围广；此外，采用支架回转供料机构可实现无间断供料，提升设备效率，采用料盒提升机构与料盒输送机构可实现料盒自动转移，减少人工搬运，同时可与下一工序固晶机供料系统对接，提高整个LED封装工艺的自动化程度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例1的全自动装支架机的侧面示意图；

图2为图1所示的支架回转供料机构的侧面示意图；

图3为图1所示的支架顶升机构的侧面示意图；

图4为图1所示的吸盘移栽机构的侧面示意图；

图5为图1所示的支架输送机构的侧面示意图；

图6为图1所示的料盒输送机构的侧面示意图；

图中各标号为：

1.机架，2.支架回转供料机构，3.支架顶升机构，4.吸盘移栽机构，5.支架输送机构，6.料盒输送机构，21.分割器，22.转盘，23.供料夹，24.废纸存放区，25.第一传感器，31.步进马达，32.丝杆顶升组件，33.第二传感器，41.水平滑台，42.升降双轴气缸，43.真空吸盘组，44.平板吸盘，45.第三传感器，51.无极变速马达，52.圆皮带，53.第四传感器，54.定位导向轨道，55.压轮，56.第五传感器，61.齿轮马达，62.皮带输送组件，63.第六传感器，64.竖直滑台，65.料盒提升叉，66.推送双轴气缸，67.料盒输出轨道，68.第七传感器。

具体实施方式

现有技术中，LED支架排列入盒的效率低，人工误操作反装支架易导致固晶工序不良，存在料盒搬运浪费问题，生产效率和产品质量有待提高，为此，本实用新型提供了一种全自动装支架机，可自动回转无间断供料、自动取放无尘纸、自动装支架入料盒以及自动转移料盒，既节省人力，又提高效率。以下通过实施例进行详细说明。

请参阅图1，其为本实施例的全自动装支架机的侧面示意图。所述全自动装支架机包括机架1、以及安装于所述机架1上的支架回转供料机构2、支架顶升机构3、吸盘移栽机构4、支架输送机构5、料盒输送机构6和控制系统。

所述支架回转供料机构2位于机架1的左上方，所述支架顶升机构3位于支架回转供料机构2的下方，所述吸盘移栽机构4位于支架回转供料机构2的正上方，所述支架输送机构5位于吸盘移栽机构4的右边相邻区域，所述料盒输送机构6位于支架输送机构5的右边相邻区域，所述控制系统分别与支架回转供料机构2、支架顶升机构3、吸盘移栽机构4、支架输送机构5和料盒输送机构6电连接以控制上述机构的运行。

所述支架回转供料机构2将支架输送至所述吸盘移栽机构4的水平作业范围，所述支架顶升机构3将支架输送至所述吸盘移栽机构4的竖直作业范围，所述吸盘移栽机构4用于取放无尘纸和支架，并将支架移至所述支架输送机构5，所述支架输送机构5将装满支架的料盒输送至所述料盒输送机构6。

具体的，请参阅图2，其为图1所示的支架回转供料机构2的侧面示意图。所述支架回转供料机构2包括分割器21、转盘22、供料夹23、废纸存放区24和第一传感器25。所述转盘22的上表面设有至少一个卡槽，本实施例中，所述转盘22的上表面设有六个卡槽，所述六个卡槽的方向由转盘22的中心向外周延伸，将转盘22划分成六个相同的扇形区域；所述供料夹23竖直固定于所述卡槽内，并将转盘22的中心区域围成废纸存放区24；隔有无尘纸的支架堆叠在所述供料夹23内，所述分割器21位于转盘22的轴向下方，并与转盘22相连以驱动转盘22旋转供料至所述吸盘移栽机构4的水平作业范围；所述第一传感器25设于供料夹23的底部，用以检测供料夹23中有无支架，当检测到供料夹23中没有支架时，指令分割器21旋转，直到感应到堆叠有支架的供料夹23。

请参阅图3，其为图1所示的支架顶升机构3的侧面示意图。所述支架顶升机构3包括步进马达31、丝杆顶升组件32和第二传感器33。本实施例中，所述丝杆顶升组件32竖直位于所述供料夹23下方，其顶端有一放置支架的平台，用以放置供料夹23中的支架；所述步进马达31位于丝杆顶升组件32下方，并与丝杆顶升组件32相连以驱动丝杆顶升组件32上升或下降；所述第二传感器33设于丝杆顶升组件32顶端平台的外周，用以检测丝杆顶升组件32的顶端有无支架，当检测到供料夹23中没有支架时，指令步进马达31工作，退回丝杆顶升组件32，以便供料夹23旋转供料。

请参阅图4，其为图1所示的吸盘移栽机构4的侧面示意图。所述吸盘移栽机构4包括水平滑台41、升降双轴气缸42、真空吸盘组43、平板吸盘44和第三传感器45。本实施例中，所述吸盘移栽机构4为一个倒U形架子，悬挂于机架1的上方区域；所述水平滑台41位于倒U形架子的顶部侧面；所述升降双轴气缸42安装于倒U形架子的顶部；所述真空吸盘组43和平板吸盘44相邻设置于倒U形架子的中空区域附近，并与水平滑台41和升降双轴气缸42连接，所述真空吸盘组43用于取放无尘纸，所述平板吸盘44用于取放支架；所述水平滑台41带动真空吸盘组43和平板吸盘44水平左右移动，所述升降双轴气缸42带动真空吸盘组43和平板吸盘44竖直上下移动；所述第三传感器45设于平板吸盘44的底部，用以检测平板吸盘44上支架的取放状态，从而指令水平滑台41左右往复移动。

本实施例中，取放无尘纸和取放支架交替作业，具体的，真空吸盘组43移至供料夹23的上方吸取无尘纸时，平板吸盘44正好位于支架输送机构5的上方放置已吸附的支架，真空吸盘组43将吸附的无尘纸松开丢弃在废纸存放区24时，平板吸盘44正好位于供料夹23的上方吸取支架，如此循环作业。

请参阅图5，其为图1所示的支架输送机构5的侧面示意图。所述支架输送机构5包括无极变速马达51、圆皮带52、第四传感器53、定位导向轨道54、压轮55和第五传感器56。所述圆皮带52与平板吸盘44相邻近，用以放置平板吸盘44吸附的支架；所述无极变速马达51位于圆皮带52下方，用以驱动圆皮带52前进；所述定位导向轨道54位于圆皮带52前进方向的两侧，对支架的输送过程进行定位和导向；所述压轮55位于圆皮带52的尾端，用于限定支架的位置，以便精准送进料盒中；所述第四传感器53位于圆皮带52的前端，用以检测圆皮带52上有无支架，当支架位置偏差或掉落时报警并停机；所述第五传感器56位于圆皮带52的后端，具有探测支架和计数功能。

请参阅图6，其为图1所示的料盒输送机构6的侧面示意图。所述料盒输送机构6包括齿轮马达61、皮带输送组件62、第六传感器63、竖直滑台64、料盒提升叉65、推送双轴气缸66、料盒输出轨道67和第七传感器68。所述料盒提升叉65位于圆皮带52的尾端下方，料盒提升叉65上装有空料盒，用于接收通过圆皮带52输送的支架，本实施例中，每将一片支架精准送进料盒后，料盒上升一个卡槽位，待下一片支架送达直至料盒装满；所述皮带输送组件62与料盒提升叉65相邻，并将空料盒输送到料盒提升叉65上；所述齿轮马达61位于皮带输送组件62的下方，用以驱动皮带输送组件62运行；所述竖直滑台64与料盒提升叉65连接，用以带动料盒提升叉65升降移动；所述料盒输出轨道67平行设置于皮带输送组件62的上方；所述推送双轴气缸66位于料盒输出轨道67前端与竖直滑台64顶端的连接处，用以将料盒提升叉上65的满载料盒推至料盒输出轨道67上；所述第六传感器63位于料盒提升叉65的底部，用以检测料盒提升叉65上有无空料盒，当检测到经皮带输送组件62的空料盒到达料盒提升叉65，重启支架回转供料机构2、支架顶升机构3、吸盘移栽机构4和支架输送机构5。

上述所有机构的运行均由控制系统控制，本实施例中，所述控制系统采用PLC编程控制，实现全自动装支架机的启停、运转、机构间时序、故障报警等功能。

具体的，支架回转供料机构2中的第一传感器25检测到供料夹23中没有支架时，指令分割器21旋转，直到感应到堆叠有支架的供料夹23；支架顶升机构3中的第二传感器33检测到供料夹23中没有支架时，指令步进马达31工作，退回丝杆顶升组件32，以便供料夹23旋转供料；吸盘移栽机构3中第三传感器45自动识别支架的取放状态，指令水平滑台41左右往复移动；支架输送机构5中的第四传感器53识别平板吸盘44放置在圆皮带52上的支架，当支架位置偏差或掉落时报警并停机，第五传感器56具有探测支架和计数功能，料盒装满后，指令支架回转供料机构2、支架顶升机构3、吸盘移栽机构4和支架输送机构5停止运转，推送双轴气缸63将满载料盒推送至料盒输出轨道67上，同时料盒提升叉65下降至皮带输送组件62平面；料盒输送机构6中第六传感器63检测经皮带输送组件62的空料盒到达料盒提升叉65，重启支架回转供料机构2、支架顶升机构3、吸盘移栽机构4和支架输送机构5，如此循环控制。

相对于现有技术，本实用新型的全自动装支架机采用回转供料，可实现无间断供料，提升设备效率；采用真空吸盘组和平板吸盘交替作业，真空吸盘组吸取无尘纸的同时平板吸盘将吸附的支架放置在支架输送机构上，真空吸盘组将吸附的无尘纸松开丢弃的同时平板吸盘吸取供料机构中的支架，提高生产效率；采用平板吸盘吸取支架，对支架的厚度和支架间的间隙无限制，使用范围广；采用料盒提升机构与料盒输送机构实现料盒自动转移，减少人工搬运，同时可与下一工序固晶机供料系统对接，提高整个LED封装工艺的自动化程度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。