换向器的制作方法

本实用新型属于纸张处理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种换向器。

背景技术：

纸张处理在我们的生活中非常常见，有着越来越普遍的应用。其中，换向器是切换纸张输送方向的一个重要的部件，而现有的转向器，通常采用两相换向器和三相换向器，两相换向器和三相换向器所能旋转的角度都有很大的限制，且该角度是不能随意调节，使得纸张在输送方向切换的过程中带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种换向器，以解决现有技术中存在的纸张无法自由切换不同输送方向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种换向器，包括：

叶片转轴；

多个换向叶片，用于切换纸张的输送方向且固定于所述叶片转轴上；

步进电机，用于驱动所述叶片转轴旋转；所述步进电机具有电机转轴，所述电机转轴与所述叶片转轴连接；

控制器，用于控制所述电机转轴旋转。

进一步地，多个所述换向叶片并排设置在所述叶片转轴上。

进一步地，所述叶片转轴与所述电机转轴同轴转动。

进一步地，所述叶片转轴一端的端面凹陷形成凹陷部，所述凹陷部的侧壁上设置有相对而设的第一通孔和第二通孔，所述电机转轴的一端与所述凹陷部相适配且插设于所述凹陷部中，所述电机转轴上具有第三通孔；螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔并固定于所述叶片转轴上。

进一步地，所述凹陷部围设形成棱柱体，且所述棱柱体的侧棱沿所述叶片转轴的轴线方向延伸。

进一步地，所述换向器还包括安装支架，所述步进电机还包括电机本体，所述安装支架固定于所述电机本体上；所述叶片转轴上固定有可绕所述叶片转轴旋转的挡光片，所述安装支架上固定有可被所述挡光片触发的光电限位传感器，所述光电限位传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述安装支架往所述叶片转轴轴线方向延伸形成有延伸板，所述光电限位传感器固定于所述延伸板上。

进一步地，所述安装支架在与所述光电限位传感器第一侧相邻处设置有用于限制所述挡光片绕所述叶片转轴旋转的第一限位柱。

进一步地，所述换向器还包括用于限制所述挡光片绕所述叶片转轴旋转的第二限位柱，所述第二限位柱可拆卸固定连接于与所述光电限位传感器第一侧相对的第二侧的所述安装支架上。

进一步地，所述第一限位柱和所述第二限位柱分别往所述叶片转轴的轴线方向延伸。

本实用新型提供的换向器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型换向器通过在步进电机的电机转轴上固定有与电机转轴连接的叶片转轴，在叶片转轴上设置有多个换向叶片，使得在控制器的控制下，多个换向叶片可以随着电机转轴的旋转而随意地调整其旋转角度，从而多个换向叶片可以非常方便地将纸张切换至不同的输送方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的换向器的立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图2中B处局部放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1-换向器；11-叶片转轴；12-换向叶片；13-步进电机；14-安装支架；141-第一限位柱；142-第二限位柱；143-延伸板；1431-安装孔；15-光电限位传感器；151-卡扣部；152-传感器检测槽；16-挡光片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的换向器1进行说明。换向器1，包括：

叶片转轴11；

多个换向叶片12，用于切换纸张的输送方向且固定于叶片转轴11上；

步进电机13，用于驱动叶片转轴11旋转；步进电机13具有电机转轴(未图示)，电机转轴与叶片转轴11连接；

控制器(未图示)，用于控制电机转轴旋转。

通过在步进电机13的电机转轴上固定有与电机转轴连接的叶片转轴11，在叶片转轴11上设置有多个换向叶片12，使得在控制器的控制下，多个换向叶片12可以随着电机转轴的旋转而随意地调整其旋转角度，从而多个换向叶片12可以非常方便地将纸张切换至不同的输送方向。

其中，电机转轴与叶片转轴11之间的连接为传动连接，即电机转轴带动叶片转轴11旋转。

在本实施例中，可选地，步进电机13的步距角采用7.5°，控制器通过发送脉冲信号给步进电机13来控制步进电机13上电机转轴的转动，如此，步进电机控制换向叶片12所旋转的角度有足够的精度，使得换向叶片12在旋转的过程中非常精确。当然，在另外一个实施例中，步进电机的步距角还可以为1.875°，即为7.5°的四分之一，这样步进电机13的电机转轴在旋转的过程中更加精细。在其他的实施例中，步进电机13的步距角还可以为其他角度，只要步进电机13在控制换向叶片12旋转的过程中，换向叶片12可以精确地旋转所需的角度即可，此处不作唯一限定。

在本实施例中，控制器通过发送脉冲信号到步进电机13来控制步进电机13上电机转轴的转动，当然，在其他实施例中，控制器还可以采用其他的方式来控制电机转轴的旋转，此处不作唯一限定。

在另一个实施例中，换向器1进入工作状态后，当换向叶片12已经旋转至相应的角度，步进电机13保持通电状态，此时换向叶片12会保持静止的状态，且换向叶片12受到纸张一定冲击力范围内还可以保持静止。当换向器1解除工作状态时，步进电机13解除通电状态，避免步进电机13长时间的通电而出现过热的情况。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，多个换向叶片12并排设置在叶片转轴11上。如此，纸张在换向的过程中受力更加均匀，纸张不容易出现变形的情况。另外，多个换向叶片12并排设置在一起，还可以在需要的情况下同时并排输送多张纸张。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，叶片转轴11与电机转轴同轴转动。如此，电机转轴可以更加方便的传动叶片转轴11旋转，同时叶片转轴11在旋转的的过程可以更加稳定。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，叶片转轴11一端的端面凹陷形成凹陷部(未图示)，凹陷部的侧壁(未图示)上设置有相对而设的第一通孔(未图示)和第二通孔(未图示)，电机转轴的一端与凹陷部相适配且插设于凹陷部中，电机转轴上具有第三通孔(未图示)；螺钉(未图示)依次穿过第一通孔、第三通孔和第二通孔并固定于叶片转轴11上。如此，螺钉将叶片转轴11与电机转轴两者相互锁死，避免了叶片转轴11与电机转轴之间出现打滑的情况，使得固定于叶片转轴11上的换向叶片12在旋转的过程中更加精准。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，凹陷部围设形成棱柱体，且棱柱体的侧棱沿叶片转轴11的轴线方向延伸。如此，凹陷部围设形成棱柱体，其中，电机转轴上与凹陷部适配的部分也为棱柱体，两者之间不容易出现相对滑动，保证了电机转轴与叶片转轴11之间良好的传动关系。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，换向器1还包括安装支架14，步进电机13还包括电机本体(未图示)，安装支架14固定于电机本体上；叶片转轴11上固定有可绕叶片转轴11旋转的挡光片16，安装支架14上固定有可被挡光片16触发的光电限位传感器15，光电限位传感器15与控制器电性连接。如此，挡光片16可随着叶片转轴11旋转，当挡光片16触发了光电限位传感器15，控制器可以停止步进电机13上电机转轴的转动，另外控制器还可以记录该位置为系统的零点(即换向叶片12的初始角度位置)，便于电机转轴在旋转的过程中可以以该位置为基准进行旋转，使得叶片转轴11更容易被精确控制。控制器每获得一次上述零点，就可以重新修正一次叶片转轴11转动的初始位置，使得叶片转轴11在旋转中即使出现偏差也可以及时得到修正。

其中，电机转轴可转动连接于电机本体上。

在本实施例中，可选地，光电限位传感器15具有相对而设的用于发射光信号的光发射端(未图示)和用于接收上述光信号的光接收端(未图示)，光发射端与光接收端之间具有传感器检测槽152，当正常情况下，挡光片16没有位于传感器检测槽152中，光接收端可以接收到光发射端的光信号；当挡光片16旋转至传感器检测槽152中时，光发射端发射的光信号被挡光片16阻挡，使得光接收端无法接收到上述光信号。根据光接收端是否能够接收到光发射端所发射的光信号来判断挡光片16是否已经旋转至传感器检测槽152。

当然，在另外的他实施例中，光电限位传感器15还可以为其他类型的传感器，比如，在安装支架14上固定一个光敏电阻(未图示)且该光敏电阻与控制器电性连接，当挡光片16旋转至该光敏电阻时，光敏电阻的的阻值会与挡光片16到达光敏电阻之前的阻值不同，控制器根据光敏电阻阻值的变化，即可判断挡光片116是否已经到达了光敏电阻所在的位置。在其他的实施例中，光电限位传感器15还可以为其他类型的结构，只要光电限位传感器15能够感应到挡光片16是否到达了光电限位传感器15所在的位置即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，安装支架14往叶片转轴11轴线方向延伸形成有延伸板143，光电限位传感器15固定于延伸板143上。如此，光电限位传感器15固定在延伸板143上，使得安装拆卸光电限位传感器15将更加简单。当然，在其他的实施例中，延伸板143的延伸方向不一定在叶片转轴11的轴线方向，该延伸方向还可以与叶片转轴11的轴线方向呈一定的夹角，只要延伸板143可用于安装光电限位传感器15即可，此处不作唯一限定。

在本实施例中，进一步地，延伸板143上开设有安装孔1431，光电限位传感器15具有用于固定在上述安装孔1431中的卡扣部151。在固定光电限位传感器15的时候，只需要将卡扣部151卡扣到安装孔1431中即可，方便快捷，不需要额外的工具来安装和拆卸光电限位传感器15。当然，在其他的实施例中，还可以采用螺钉或者其他紧固件来将光电限位传感器15固定到延伸板143上，只要光电限位传感器15能够固定到延伸板143上即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，安装支架14在与光电限位传感器15第一侧相邻处设置有用于限制挡光片16绕叶片转轴11旋转的第一限位柱141。如此，当挡光片16触发了光电限位传感器15后，如果换向器1出现故障而电机转轴没有停止旋转而是继续旋转，则第一限位柱141可以限制挡光片16的转动，进而限制了换向叶片12的转动，防止出现换向叶片12的旋转不受控制而出现损伤换向叶片12的情况。

在另一实施例中，可选地，在叶片转轴11的延伸方向上，第一限位柱141的长度大于光电限位传感器15的长度，使得挡光片16经过了光电限位传感器15后能够有效地被第一限位柱141挡住。当然，在其他实施例中，第一限位柱141的长度还可以为其他的尺寸，只要第一限位柱141能够有效地挡住挡光片16的旋转即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，换向器1还包括用于限制挡光片16绕叶片转轴11旋转的第二限位柱142，第二限位柱142可拆卸固定连接于与光电限位传感器15第一侧相对的第二侧的安装支架14上。如此，在第一限位柱141和第二限位柱142的配合下，可以将挡光片16的旋转范围限制在第一限位柱141和第二限位柱142之间。有效地控制了叶片转轴11的旋转角度范围。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的换向器1的一种具体实施方式，第一限位柱141和第二限位柱142分别往叶片转轴11的轴线方向延伸。如此，第一限位柱141和第二限位柱142便于安装，同时，在不必要的情况下，挡光片16不容易触碰到第一限位柱141或第二限位柱142，同时第一限位柱141和第二限位柱142节省了所占用的安装支架14面积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。