1.控制器机械安全解锁机构，其特征在于，包括手球（1），弹簧（2），手柄杆（3），拱形旋转架（4），直形旋转架（5）和固定座（6）；手柄杆（3）套入直形旋转架（5）中，直形旋转架（5）和拱形旋转架（4）固定在固定座（6）上，手柄杆（3）的上端连接弹簧（2）和手球（1）。
2.如权利要求1所述的控制器机械安全解锁机构，其特征在于，所述拱形旋转架（4）上有限位槽1（4A）。
3.如权利要求1所述的控制器机械安全解锁机构，其特征在于，所述直形旋转架（5）有限位槽2（5A）。