本实用新型涉及一种产品换托盘自动线，特别是一种产品换托盘自动线的进出料模组。
背景技术：
对晶片板等富有柔性的材料进行处理时，常将晶片板安装在被称为托盘的环形刚性元件上进行处理，现有技术中，能为正在使用托盘的芯片替换为另一种托盘的自动托盘交换装备中，待托盘上的元件被全部取走后，需要增加托盘时就必须停下设备才可以进行下一步操作，十分麻烦，耗费工时，成本高，效率低。
专利CN201420543042公开了一种采用从上方放置托盘的结构的托盘进出料装置，使得不用停下设备，随时可以添加托盘，节省时间，效率增高。但所述装置由于把进料结构与送料结构设置在同一套装置中，使整套设备的体积偏大。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单，能实现同时对多个物料进行同时进/出的一种产品换托盘自动线的进出料模组。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品换托盘自动线的进出料模组，包括设置在竖直方向的导轨、及设置在所述导轨上可沿所述导轨上下滑动的托盘输送机构，所述托盘输送机构包括与所述导轨滑动连接的托盘载台及用于进出托盘的履带，所述托盘输送机构连接有用于控制所述托盘输送机构运动的控制装置。
作为上述技术方案的改进，所述托盘输送机构相对于所述导轨垂直设置。
进一步，所述控制装置包括控制所述托盘输送机构上下滑动的步进电机、控制所述履带运动的驱动电机及设置在所述导轨上下两端的传感器。
进一步，所述履带包括分别设置在所述托盘载台两侧的第一履带及第二履带，所述托盘载台的平面与所述第一履带及第二履带的平面处于同一水平面。
本实用新型的有益效果是：托盘放置在所述托盘载台上，通过托盘载台上升/下降来使产品远离/置于所述托盘输送机构，实现托盘自动进出工位，从而实现托盘在所述托盘输送机构的带动下实现自动化进出，此外，具有一定高度的导轨可允许在托盘载台中放置若干个托盘，以此实现多个托盘进行同时进出。所述出料模组的结构设计可实现进料与出料，在工艺流程中的进料与出料可分别各设置一套所述进出料模组，相对简单的结构也使整套出料模组更加轻巧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种产品换托盘自动线的进出料模组，包括设置在竖直方向的导轨1、及设置在所述导轨1上可沿所述导轨1上下滑动的托盘输送机构，所述托盘输送机构包括与所述导轨1滑动连接的托盘载台3及用于进出托盘4的履带，所述托盘输送机构连接有用于控制所述托盘输送机构运动的控制装置。当对托盘4进行进料时，若干托盘4通过履带2运送到托盘载台3上，当最上方的托盘4被取走，所述托盘载台3将在导轨1上向上滑动，当所有托盘4被取走，将重复上述步骤。当对若干托盘4进行出料时，随着托盘4被堆叠到托盘载台3上，托盘载台3将在导轨1上向下滑动，当最底下的托盘4与履带2接触时候，在履带2的带动下，若干托盘4将离开托盘载台3。
优选地，本实施例中，所述托盘输送机构相对于所述导轨1垂直设置。垂直设置能有效保证放置在所述托盘输送机构中堆叠起的若干托盘4保持平衡。
优选地，所述控制装置包括控制所述托盘输送机构上下滑动的步进电机、控制所述履带2运动的驱动电机及设置在所述导轨1上下两端的传感器。设置步进电机可实现控制每放入/取走一个托盘4时所述托盘输送机构下降/上升的距离，同时设置在两端的传感器能控制所述托盘输送机构的行程。
优选地，实施例中，所述履带2包括分别设置在所述托盘载台3两侧的第一履带及第二履带，所述托盘载台3的平面与所述第一履带及第二履带的平面处于同一水平面。把所述托盘载台3设置在两侧履带2的中间，提高了空间的利用率，同时，使履带2余托盘载台3的平面处于同一水平面上，使托盘4能进入/离开托盘载台3。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。