一种圆柱电池纵向裹胶机的制作方法

本实用新型涉及圆柱电池生产加工领域，具体涉及一种圆柱电池纵向裹胶机。

背景技术：

伴随着科技的快速发展，各种移动设备不断地更新换代。作为各类移动设备中不可或缺的组成部分，电池的市场需求量也越来越大。在电池的生产加工过程中，需要对电池进行贴胶纸的操作。比如，圆柱电池需要在纵向裹贴上一层胶纸，也即沿着圆柱电池的上下底面的方向进行裹胶。目前一般是采用人工为圆柱电池进行纵向的裹胶，但是人工贴胶纸花费的时间长，工作效率低，在大批量生产的时候无法满足需求。另一方面，由于圆柱电池与胶纸的接触面是弧形面，粘贴时对工人的操作熟练度要求较高，不同工人的熟练度不一样，也会使得胶纸的粘贴质量参差不齐，导致胶纸粘贴不牢固而出现剥离的现象。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动裁切胶纸并纵向裹贴到圆柱电池上的圆柱电池纵向裹胶机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种圆柱电池纵向裹胶机，包括底座、设置在底座上的用于提供胶纸的供料机构、设置在底座上的用于裁剪胶纸的裁剪机构、用于放置圆柱电池的定位辅助机构、用于夹紧圆柱电池的夹持机构、用于将裁切后的胶纸送往定位辅助机构处的送胶机构，以及用于将胶纸裹贴到圆柱电池上的贴胶机构；所述贴胶机构包括设置在定位辅助机构两侧的第一贴胶组件和第二贴胶组件，所述第一贴胶组件和第二贴胶组件的结构相同，均包括用于将胶纸裹贴到圆柱电池上的贴胶件、用于驱动贴胶件沿圆柱电池的轴向运动的第一贴胶气缸，所述第一贴胶气缸在设置于底座上的第二贴胶气缸的驱动下沿竖直方向运动，所述第二贴胶气缸通过一连接固件可移动固定于底座上；所述贴胶件靠近圆柱电池的一端设置有用于接触圆柱电池的软质接触部。

进一步的，所述定位辅助机构包括辅助支架、设置于辅助支架上的辅助平台、固定在辅助平台上的用于放置圆柱电池的电池座、以及设置在电池座两侧的用于吸附胶纸的吸盘；所述辅助支架在设置于底座上的第一辅助气缸和第二辅助气缸驱动下沿竖直方向运动。

进一步的，所述辅助支架下方的底座上设置有用于限定辅助支架移动位置的限位柱。

进一步的，所述夹持机构包括设置于圆柱电池的径向两侧的第一限位件和第二限位件、用于驱动第一限位件和第二限位件沿圆柱电池径向方向移动的双头气缸，以及设置在底座上的用于固定双头气缸的限位支架；所述第一限位件和第二限位件通过第一固定件和第二固定件分别与双头气缸两侧的活塞杆连接。

进一步的，所述裁剪机构包括固定在底座上的支撑件，设于底板上的刀具支架，固定在刀具支架下端用于裁切胶纸的刀具，以及设置在刀具支架上端的用于驱动刀具实现裁切动作的第一裁剪气缸，且所述刀具的刀刃方向与胶纸的输送方向垂直；所述刀具支架通过垂直于胶纸输送方向的滑轨与支撑件连接，并在固定于支撑件的第二裁剪气缸驱动下沿滑轨移动。

进一步的，所述刀具为纱剪，所述胶纸从纱剪两刀刃间通过且纱剪下刀刃与胶纸平行，当所述第一裁剪气缸驱动时，纱剪的上刀刃下移与下刀刃交错。

进一步的，所述送胶机构包括并排设置的用于粘取胶纸的第一取胶件和第二取胶件、用于驱动第一取胶件和第二取胶件沿竖直方向运动的第一送胶气缸和第二送胶气缸、设于底座的第一固定板，以及设置在固定板顶端的用于驱动第一送胶气缸和第二送胶气缸沿朝向定位辅助机构移动的第三送胶气缸；所述第一取胶件和第二取胶件下方相对应位置处分别设置有用于托举胶纸的第一托举件和第二托举件，且第一托举件和第二托举件分别在固定于底座上的第四送胶气缸和第五送胶气缸驱动下沿竖直方向运动；所述第一送胶气缸和第二送胶气缸通过一连接板和第三送胶气缸相连接。

进一步的，所述供料机构包括固定在底座上的第二固定板，设置在第二固定板上的用于放置胶带的滚轮、用于张紧胶带的多个张紧轮、用于压紧胶纸的压嘴，以及用于固定张紧轮的第三固定板；所述第三固定板在设置于底座的上料气缸驱动下朝向送胶机构处移动。

本实用新型与传统技术相比具有以下有益效果：

本实用新型可对圆柱电池进行纵向裹胶纸，可自动进行胶纸的上料、裁切和粘贴，在工作过程中只需人工收放圆柱电池，在保证了胶纸粘贴质量的同时降低了人力成本，并提高了生产效率。另一方面，本实用新型的贴胶机构和夹持机构可针对不同尺寸的圆柱电池进行灵活的调整，更好地适应不同型号电池的加工，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种圆柱电池纵向裹胶机一实施例的正面角度示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为图1中B部的放大图。

图4为本实施例背面角度的示意图。

图5为图4的C部放大图。

图6为本实施例另一背面角度示意图，该状态下隐藏了贴胶机构、定位辅助机构、夹持机构以及部分供料机构。

图7为图6中D部的放大图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图7，本实用新型提供的一种圆柱电池纵向裹胶机包括底座1、设置在底座上的供料机构2、设置在底座上的裁剪机构3、定位辅助机构4、夹持机构5、送胶机构6，以及用于将胶纸裹贴到圆柱电池上的贴胶机构7。其中，供料机构2用于提供胶纸，裁剪机构3用于将胶纸裁剪成适宜长度，定位辅助机构4用于放置圆柱电池，夹紧机构5用于将放置在定位辅助机构上的圆柱电池夹紧，送胶机构6用于将裁切后的胶纸送往定位辅助机构处。

贴胶机构7包括设置在定位辅助机构4两侧的第一贴胶组件71和第二贴胶组件72。第一贴胶组件71和第二贴胶组件72的结构相同，均包括用于将胶纸裹贴到圆柱电池上的贴胶件711、用于驱动贴胶件沿圆柱电池的轴向运动的第一贴胶气缸712，第一贴胶气缸与设置于底座上的第二贴胶气缸713相连接，并可在第二贴胶气缸的驱动下沿竖直方向运动，也即驱动贴胶件上下运动。第二贴胶气缸713通过一连接固件714固定于底座1上，该连接固件和底座之间为可移动固定，即可以移动调整在底座上的位置，并通过螺钉或螺栓锁紧，进而调整贴胶件711和圆柱电池之间的距离。因此可以根据待裹胶的圆柱电池尺寸来调整左右两侧的第一贴胶组件和第二贴胶组件的位置。贴胶件靠近圆柱电池的一端设置有用于接触圆柱电池的软质接触部，该软质接触部与胶纸接触并将胶纸压紧到圆柱电池上。本实施例中该软质接触部采用了硅胶。

定位辅助机构4包括辅助支架41、设置在辅助支架上的辅助平台42、固定在辅助平台上的用于放置圆柱电池的电池座43、以及设置在电池座两侧的用于吸附胶纸的吸盘44。辅助支架41的两侧与在设置在底座1上的第一辅助气缸45和第二辅助气缸46相连接，并在第一辅助气缸和第二辅助气缸的驱动下沿竖直方向运动，从而实现电池座和吸盘的上下运动。同时，在辅助支架41下方的底座上还设置有一限位柱17，用于限定辅助支架的移动位置，具体实施时可以采用螺栓，该螺栓可根据电池的大小调整伸出底座上表面的高度。

夹持机构5包括设置在圆柱电池的径向两侧的第一限位件51和第二限位件52，第一限位件和第二限位件分别连接在一双头气缸53的两端，可在双头气缸的驱动下沿圆柱电池径向方向移动，实现夹紧和松开的动作。在底座1上设置有用于固定双头气缸的限位支架54。第一限位件51和第二限位件52通过第一固定件55和第二固定件56分别与双头气缸53两侧的活塞杆连接，同时第一限位件51和第一固定件55之间、第二限位件52和第二固定件56之间为可移动的固定方式，也即第一限位件和第二限位件可根据圆柱电池的尺寸各自调整在第一固定件和第二固定件上的位置，并用螺钉锁紧。第一限位件、第二限位件、电池座与圆柱电池接触的一端均设有与圆柱电池形状尺寸匹配的弧形内凹部。

裁剪机构3垂直于胶纸的输送方向设置，包括固定在底座上的支撑件31、设置在底板上的刀具支架32，固定在刀具支架下端用于裁切胶纸的刀具33，以及设置在刀具支架上端的第一裁剪气缸34。支撑件31上设置有垂直于胶纸输送方向的滑轨35，刀具支架32通过该滑轨与支撑件连接，并在固定于支撑件的第二裁剪气缸36驱动下沿滑轨移动。本实施例中，刀具采用了纱剪，刀具的刀刃方向与胶纸的输送方向垂直，胶纸从纱剪的上下两刀刃间通过，且纱剪下刀刃与胶纸平行。当所述第一裁剪气缸驱动时，纱剪的上刀刃被下压，与下刀刃交错实现裁剪动作。

送胶机构6垂直于胶纸的输送方向设置，包括并排设置的用于粘取胶纸的第一取胶件61和第二取胶件62、用于驱动第一取胶件和第二取胶件沿竖直方向运动的第一送胶气缸63和第二送胶气缸64、设于底座1的第一固定板65，以及设置在固定板顶端的用于驱动第一送胶气缸和第二送胶气缸沿朝向定位辅助机构4移动的第三送胶气缸66。第三送胶气缸66连接有一连接板661，第一送胶气缸63和第二送胶气缸64固定于连接板底面。第一取胶件61和第二取胶件62下方相对应位置处分别设置有用于托举胶纸的第一托举件67和第二托举件68，第一托举件和第二托举件分别与设置在底座上的第四送胶气缸69和第五送胶气缸60连接，并在第四送胶气缸和第五送胶气缸驱动下沿竖直方向运动。

供料机构2包括固定在底座1上的第二固定板21，设置在第二固定板上的用于放置胶带的滚轮22、用于张紧胶带的多个张紧轮23、用于压紧胶纸的压嘴24，以及用于固定张紧轮和压嘴的第三固定板25。第三固定板25与设置于底座的上料气缸26连接，并在上料气缸的驱动下朝向送胶机构6处移动。本实施例中设置有2个张紧轮，压嘴可以压住胶带，防止在上料的过程中胶带回缩。

为使本领域工作人员更清晰地理解本实用新型，下面对本实用新型的工作过程做一个阐述。首先将胶带放置到滚轮22上，并将胶带拉出，依次经过两个张紧轮23后从压嘴24处通过，并伸出到压嘴外。初始状态时送胶机构6的第一送胶气缸63、第二送胶气缸64、第四送胶气缸69、第五送胶气缸60为回缩状态。开始工作时，上料气缸26驱动胶纸朝向送胶机构6移动，当胶纸移动到第一取胶件61和第一托举件67之间时，第一送胶气缸驱动取胶件下移，第四送胶气缸驱动第一托举件上移将胶纸夹紧。接着上料气缸回缩，胶纸被拉出，第二送胶气缸驱动第二取胶件下移，第五送胶气缸驱动第二托举件上移将胶纸夹紧。后裁剪机构3的第二裁剪气缸36驱动刀具33也即纱剪向胶纸处移动，使胶纸从纱剪的两刀刃间通过。后第一裁剪气缸34驱动纱剪实现裁剪动作，将胶纸剪断。之后，第一送胶气缸和第二送胶气缸复位，将胶纸提起，第三送胶气缸66驱动将胶纸送到辅助定位机构4上方。接着第一送胶气缸和第二送胶气缸再度下移，直至胶纸两端接触吸盘44。吸盘吸住胶纸的同时第一、第二和第三送胶气缸复位。后第一辅助气缸45和第二辅助气缸46驱动辅助支架41上移，工作人员将待裹胶的圆柱电池放入电池座43并与胶纸接触，双头气缸53驱动第一限位件51和第二限位件52夹紧电池，此时在第一限位件、第二限位件和电池座的作用下电池朝下的面与胶纸贴紧。第一贴胶组件71的第二贴胶气缸713驱动贴胶件711上移，贴胶件的软质接触部715将胶纸贴紧到圆柱电池底部，后第一贴胶气缸712驱动贴胶件朝电池轴向运动，本实施例中朝向右侧运动，将左端的胶纸贴紧在圆柱电池朝上的面，之后第一贴胶组件的第一贴胶气缸和第二贴胶气缸复位，第二贴胶组件重复第一贴胶组件的操作，即完成圆柱电池的裹胶。最后双头气缸复位，工作人员即可将裹胶完成的圆柱电池取出。

本实用新型可对圆柱电池进行纵向裹胶纸，可自动进行胶纸的上料、裁切和粘贴，在工作过程中只需人工收放圆柱电池，在保证了胶纸粘贴质量的同时降低了人力成本，并提高了生产效率。另一方面，本实用新型的贴胶机构和夹持机构可针对不同尺寸的圆柱电池进行灵活的调整，更好地适应不同型号电池的加工，泛用性强。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。