1.一种摩擦式摇杆，其特征在于，包括下盖（1）、连接轴（2）、轴承（3）、轴承支架（4）、压簧（5）、推杆（6）、中盖（7）、端子座（8）、主板（9）、压片（10）、电刷（11）、电刷支架（12）和上盖（13）；所述主板（9）左端面底部插座上插接有端子座（8）；所述中盖（7）上设置有与主板（9）配合的槽，所述主板（9）安装在中盖（7）的槽内，所述中盖（7）上还设置有与端子座（8）配合的开口；所述中盖（7）、端子座（8）和主板（9）构成第一装配体；所述轴承（3）通过铜管转动安装在轴承支架（4）上，所述推杆（6）底部左右两侧均设置有方槽，方槽内装有压簧（5），方槽内还滑动连接轴承支架（4），轴承支架（4）与压簧（5）相抵；所述下盖（1）上设置有圆柱套筒，所述推杆（6）通过连接轴（2）与下盖（1）上的圆柱套筒转动连接，所述下盖（1）端面设置有轨道，轨道上设置有三个槽，推杆（6）左侧的轴承（3）位于中间槽内；所述下盖（1）、连接轴（2）、轴承（3）、轴承支架（4）、压簧（5）和推杆（6）构成第二装配体；所述下盖（1）右端设置有与中盖（7）配合的凹槽，中盖（7）安装在下盖（1）的凹槽内，推杆（6）右侧的轴承（3）与中盖（7）左端面相抵，所述下盖（1）凹槽四角设置有螺丝孔，所述中盖（7）上设置有与螺丝孔配合的通孔，下侧两个螺丝孔上装有压片（10），四个螺丝孔均通过自攻螺丝锁紧；所述电刷（11）安装在电刷支架（12）上；所述电刷支架安装在推杆（6）上且通过螺丝与推杆（6）固定连接；所述第一装配体、第二装配体、压片（10）、电刷（11）和电刷支架（12）构成第三装配体。
2.根据权利要求1所述的摩擦式摇杆，其特征在于，所述下盖（1）顶部设置有通孔。
3.根据权利要求1所述的摩擦式摇杆，其特征在于，所述中盖（7）槽内设置有圆柱，所述主板（9）上设置有供圆柱穿插通过的安装孔，主板（9）通过圆柱热压与中盖（7）固定连接。
4.根据权利要求3所述的摩擦式摇杆，其特征在于，所述电刷支架（12）上设置有圆柱，所述电刷（11）上设置有供圆柱穿插通过的安装孔，电刷（11）通过圆柱热压与电刷支架（12）固定连接。
5.根据权利要求4所述的摩擦式摇杆，其特征在于，所述上盖（13）在与中盖（7）连接处设置有超声波焊接线，上盖（13）通过焊接方式与中盖（7）固定连接并密封。