本实用新型涉及PIN针加工技术领域，尤其是一种PIN针植入机构用插针装置。
背景技术：
电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属 PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将 PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，现有的PIN针插装设备只能将PIN针插入绝缘座中，无法实现同时进行接针和插针，也没有专门的插针装置来是实现同时接插针。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了实现能够同时对PIN针进行接针和插针，提供一种PIN针植入机构用插针装置，通过在转盘上设置多个工位组件，用于接针和插针的接插针机构滑道连接在工位上分别去接针或者插针，从而实现对PIN针同时进行接针和插针。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种PIN针植入机构用插针装置，
包括转盘和工位组件，
沿所述转盘的径向固定连接多个工位组件，
所述工位组件包括工位和接插针机构，所述工位上沿径向设有滑轨，所述接插针机构滑动连接在滑轨内并通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接使得接插针机构自动复位。
具体地，所述接插针机构包括盒体、第一接插针部和第二接插针部，所述第一接插针部和第二接插针部铰接在盒体上，所述第一接插针部的上端与第二接插针部的上端配合形成夹持嘴来夹持PIN针，所述第一接插针部的下端与第二接插针部的下端通过第七压缩弹簧连接使得当压持第一接插针部的下端或第二接插针部的下端时夹持嘴张开，保证夹持的稳定性。
为了方便第四拉伸弹簧的固定，所述第一接插针部或第二接插针部上沿垂直于接插针机构运动的方向设有伸出部，所述伸出部通过第四拉伸弹簧与转盘固定连接。其中伸出部向靠近用于驱动转盘转动的驱动机构的方向延伸
为了保证推送方便，还包括方便推送所述接插针机构的推送机构，所述推送机构滑动连接在所述滑轨内，所述推送机构与所述接插针机构接触连接。
具体地，所述推送机构为推送块，所述推送块的一面设有与滑轨匹配的滑道，另一面设有推送槽，其中第一铰接臂和第二铰接臂的端部分别连接在对应的推送槽内推动推送块运动。
具体地，沿所述转盘的径向均匀固定连接4个工位组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过在转盘上设置多个工位组件，用于接针和插针的接插针机构滑道连接在工位上分别去接针或者插针，从而实现对PIN针同时进行接针和插针。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的PIN针植入机构用插针装置的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是接插针机构的结构示意图。
图中：109、转盘；110、工位；112、滑轨；113、第四拉伸弹簧；121、盒体；122、第一接插针部；123、第二接插针部；124、夹持嘴；125、第七压缩弹簧；126、伸出部；127、推送机构；128、推送槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和2所示，本实用新型的一种PIN针植入机构用插针装置，包括转盘和工位组件，沿转盘109的径向固定连接多个工位组件，工位组件包括工位 110和接插针机构，工位110上沿径向设有滑轨112，接插针机构滑动连接在滑轨112内并通过第四拉伸弹簧113与转盘109固定连接使得接插针机构自动复位。
在一种具体实施例中，如图3所示，接插针机构包括盒体121、第一接插针部122和第二接插针部123，第一接插针部122和第二接插针部123铰接在盒体 121上，第一接插针部122的上端与第二接插针部123的上端配合形成夹持嘴 124来夹持PIN针，第一接插针部122的下端与第二接插针部123的下端通过第七压缩弹簧125连接使得当压持第一接插针部122的下端或第二接插针部123 的下端时夹持嘴124张开。
作为优选，第一接插针部122或第二接插针部123上沿垂直于接插针机构运动的方向设有伸出部126，伸出部126通过第四拉伸弹簧113与转盘109固定连接。其中伸出部126向靠近用于驱动转盘109转动的驱动机构2的方向延伸
作为优选，还包括方便推送接插针机构的推送机构127，推送机构127滑动连接在滑轨112内，推送机构127与接插针机构接触连接。
作为优选，推送机构127为推送块，推送块的一面设有与滑轨112匹配的滑道，另一面设有推送槽128，其中第一铰接臂和第二铰接臂的端部分别连接在对应的推送槽128内推动推送块运动。
作为优选，沿转盘109的径向均匀固定连接4个工位组件。
工作时，驱动接插针机构沿滑轨112向远离转盘109轴线方向运动，通过压持第一接插针部122或第二接插针部的端部，使夹持嘴124张开，将PIN针放入后再进行夹持。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。