本发明涉及线圈绕线设备，尤其涉及的是一种线头的引导防碰装置。
背景技术：
目前，线圈绕线机在整个绕线过程中，都是需要人工手拿线头的，根据实际情况人工牵引线头摆动，避免碰撞阻碍正常绕线，人工手拿线头导致操作工人的劳动强度大，而且一台绕线机就需要一个操作人员进行操作，人工成本大，不能满足生产要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种线头的引导防碰装置，旨在解决现有的线圈绕线机绕线时需要人工手拿线头，导致操作工人的劳动强度大，人工成本大的问题。
本发明的技术方案如下：一种线头的引导防碰装置，其中，包括：
机架；
设置在机架上的线头固定结构；
设置在机架上的引导防碰结构；
铜线的一端线头固定在线头固定结构上，铜线的另一端线头缠绕在储线环上，铜线的一端线头所在高度高于引导防碰结构所在的高度，在线圈绕线过程中，铜线被限制在引导防碰结构之间来回移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线。
所述的线头的引导防碰装置，其中，所述机架包括安装底板、设置在安装底板上的竖直安装板和设置在安装底板上的排线盒面板，在竖直安装板上设置有第一支撑转轴、第二支撑转轴和第三支撑转轴，在第一支撑转轴上设置有第一支撑转轮，在第二支撑转轴上设置有第二支撑转轮，在第三支撑转轴上设置有第三支撑转轮，所述第一支撑转轮所在的高度高于第二支撑转轮所在的高度，第二支撑转轮所在的高度高于第三支撑转轮所在的高度，在安装底板上设置有至少3个线圈压轮安装板，在线圈压轮安装板上设置有至少1个线圈压轮转轴，在线圈压轮转轴上设置有一个线圈压轮，所述排线盒面板设置在线圈压轮安装板的上方；在竖直安装板上固定安装有轴套，在轴套上设置有轴孔，转轴设置在轴套的轴孔内，在转轴靠近储线环的一端设置一个偏心轴套，线环承托轮套接在偏心轴套上：线圈绕线时，储线环被第一支撑转轮、第二支撑转轮、第三支撑转轮和线环承托轮同时支撑，线圈套在储线环上，线圈压轮从侧面压住线圈并带动线圈转动实现绕线；线圈开始脱模时，转动转轴，线环承托轮随转轴的转动而转动，线环承托轮旋转使储线环的断裂处稍微抬高形成开口，再带动转轴向远离储线环方向移动，线环承托轮随转轴移动，使储线环的开口处水平错开一个缺口，方便线圈脱模，线圈脱模完毕后，使转轴先移动复位，再旋转复位，使储线环的断裂处复位，完成线圈脱模。
所述的线头的引导防碰装置，其中，在竖直安装板的顶部设置有安装凸板，在安装凸板上设置有安装通孔，安装直杆一端安装在安装通孔内，安装直杆的另一端上套设有导线轮；所述线头固定结构包括设置在安装直杆的另一端的端部的一螺杆，在螺杆的端部设置有两个螺母，固定弹簧的一端固定在两螺母之间，铜线的一端线头固定在固定弹簧的另一端的挂钩上。
所述的线头的引导防碰装置，其中，在竖直安装板的顶部设置有安装凸板，在安装凸板上设置有安装通孔，安装直杆一端安装在安装通孔内，安装直杆的另一端上套设有导线轮；所述线头固定结构包括设置在安装直杆的另一端的端部的一螺杆，在螺杆的端部设置有两个螺母，橡皮筋的一端固定在两螺母之间，铜线的一端线头固定在橡皮筋的另一端的挂钩上。
所述的线头的引导防碰装置，其中，所述线头固定结构包括设置在排线盒面板上的固定钢丝，所述固定钢丝一端设置在排线盒面板的中心位置，固定钢丝另一端先向竖直方向向上弯折、再向储线环方向弯折，固定钢丝另一端端部设置有挂钩，铜线的一端线头固定在挂钩上。
所述的线头的引导防碰装置，其中，所述引导防碰结构包括第一引导防碰钢丝和第二引导防碰钢丝，所述第一引导防碰钢丝一端固定在转轴靠近储线环的一端上，第一引导防碰钢丝另一端先向下弯折、再向储线环方向弯折，第二引导防碰钢丝的一端固定在其中一个线圈压轮安装板上，第二引导防碰钢丝的另一端先向上弯折、再向储线环方向弯折，所述第一引导防碰钢丝置于储线环的一侧，第二引导防碰钢丝置于储线环的另一侧：在线圈绕线过程中，铜线被限制在第一引导防碰钢丝和第二引导防碰钢丝之间来回移动。
所述的线头的引导防碰装置，其中，所述引导防碰结构包括第三引导防碰钢丝和第四引导防碰钢丝，所述第三引导防碰钢丝一端固定在其中一个线圈压轮安装板上，第三引导防碰钢丝另一端先向上弯折、再向储线环方向弯折，第四引导防碰钢丝的一端固定在另一个线圈压轮安装板上，第四引导防碰钢丝的另一端先向上弯折、再向储线环方向弯折，所述第三引导防碰钢丝置于储线环的一侧，第四引导防碰钢丝置于储线环的另一侧：在线圈绕线过程中，铜线被限制在第三引导防碰钢丝和第四引导防碰钢丝之间来回移动。
所述的线头的引导防碰装置，其中，在转轴上固定设置有随转轴转动而转动的辅助安装板，在辅助安装板上设置有辅助转轮，辅助转轮设置成两端凸起、中间凹陷的梯形槽状结构，在绕线过程中，辅助转轮与第一支撑转轮位于同一高度，辅助转轮与第一支撑转轮位于同一竖直平面内，储线环被第一支撑转轮、第二支撑转轮、第三支撑转轮、线环承托轮和辅助转轮共同支撑，储线环被卡在辅助转轮的梯形槽状结构内，线圈开始脱模时，转动转轴，线环承托轮和辅助安装板随转轴的转动而转动，辅助转轮随之转动离开储线环，储线环不再卡在辅助转轮的梯形槽状结构内，线环承托轮旋转使储线环的断裂处稍微抬高形成开口，带动转轴向远离储线环方向移动，线环承托轮随转轴移动，使储线环的开口处水平错开一个缺口，方便线圈脱模，线圈脱模完毕后，使转轴先移动复位，再旋转复位，使储线环的断裂处复位，完成线圈脱模，储线环再次被第一支撑转轮、第二支撑转轮、第三支撑转轮、线环承托轮和辅助转轮共同支撑，储线环被卡在辅助转轮的梯形槽状结构内。
所述的线头的引导防碰装置，其中，在线圈压轮转轴的顶部设置有螺纹孔，顶部螺丝旋在线圈压轮转轴的顶部，在线圈压轮转轴上套设有弹簧和上压板，上压板位于线圈压轮上方、顶部螺丝的下方，弹簧位于上压板和线圈压轮之间，弹簧一端与线圈压轮固定连接，弹簧另一端与上压板连接，弹簧另一端随弹簧压缩或拉伸而沿线圈压轮转轴上下移动，上压板随弹簧另一端移动，上压板的下端面与线圈顶部的凸块上端面位于同一水平面：调节顶部螺丝以使上压板适应不同线圈凸块的高度，在线圈旋转至凸块与线圈压轮接触前，上压板将线圈顶部的凸块压住，避免线圈由于向上的作用力而脱轨。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种线头的引导防碰装置，通过在设置机架上的线头固定结构将一端线头固定，另一端线头缠绕在储线环上，同时设置引导防碰结构，限制铜线在线圈绕线过程中只能在引导防碰结构之间来回移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线，通过将线头固定代替人工手拿线头，大大降低了操作工人的劳动强度，一个操作工人可以同时操作几台绕线机，降低了人工成本，而且还解决了因线头固定导致铜线容易与绕线机的其他结构发生碰撞而影响正常绕线的问题，整个结构设置合理，满足使用要求。
附图说明
图1是本发明中线头的引导防碰装置的结构示意图。
图2是本发明中线头固定结构和引导防碰结构都为实施例2时的结构示意图。
图3是本发明中线头固定结构和引导防碰结构都为实施例1时的结构示意图。
图4是本发明中上压板安装在线圈压轮上方时的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，一种线头的引导防碰装置，包括：
机架；
设置在机架上的线头固定结构；
设置在机架上的引导防碰结构；
铜线的一端线头固定在线头固定结构上，铜线的另一端线头缠绕再在储线环上，铜线的一端线头所在高度高于引导防碰结构所在的高度，在线圈绕线过程中，铜线被限制在引导防碰结构之间来回移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线。
具体地，所述机架包括安装底板、设置在安装底板上的竖直安装板110和设置在安装底板上的排线盒面板120，在竖直安装板110上设置有第一支撑转轴、第二支撑转轴和第三支撑转轴，在第一支撑转轴上设置有第一支撑转轮131，在第二支撑转轴上设置有第二支撑转轮132，在第三支撑转轴上设置有第三支撑转轮133，所述第一支撑转轮131所在的高度高于第二支撑转轮132所在的高度，第二支撑转轮132所在的高度高于第三支撑转轮133所在的高度，在安装底板上设置有至少3个线圈压轮安装板，在线圈压轮安装板上设置有至少1个线圈压轮转轴，在线圈压轮转轴上设置有一个线圈压轮140，所述排线盒面板120设置在线圈压轮安装板的上方，绕线时，线圈套在储线环130上，线圈压轮140从侧面压住线圈并带动线圈转动实现绕线；在竖直安装板110上固定安装有轴套，在轴套上设置有轴孔，转轴150设置在轴套的轴孔内；在轴套外表面上套有旋转套，所述旋转套可相对于轴套旋转；在旋转套的表面铰接一个手柄112，手柄112带动旋转套相对于轴套旋转；手柄112铰接在旋转套表面的一侧与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与转轴150一端固定连接；在轴套的侧面设置有沿轴向方向的滑槽，所述滑槽贯穿整个轴套；在转轴150的侧面设置有凸出于转轴150表面的凸块；在旋转套的侧面设置有一端开放的凹槽，所述凹槽贯穿整个旋转套，所述凹槽的开放端靠近转轴150与连杆连接的一端；在转轴150的另一端设置一个偏心轴套，线环承托轮套接在偏心轴套上，所述线环承托轮的圆周面上设置有与储线环表面的凸槽配合的安装卡槽，储线环与线环承托轮卡接，线环承托轮在转轴150的带动下相对于储线环转动，线圈绕线时，储线环130被第一支撑转轮131、第二支撑转轮132、第三支撑转轮133和线环承托轮同时支撑；凸块安装在转轴150上，并穿过滑槽凸出于滑槽表面：初始状态下，凸块位于凹槽内，沿轴套的圆周方向推动手柄112，使旋转套相对于轴套旋转，因此时凸块位于凹槽内，所述转轴150被旋转套带动相对于轴套旋转，线环承托轮旋转使储线环130的断裂处稍微抬高形成开口，以铰接点为旋转中心旋转手柄112，使连杆沿轴套轴向方向移动，带动转轴150沿滑槽移动，凸块离开凹槽，线环承托轮随转轴150移动，使储线环130的开口处水平错开一个缺口，方便线圈脱模，线圈脱模完毕后，以铰接点为旋转中心旋转手柄112复位，使转轴150移动复位，此时转轴150上的凸块位于凹槽内，沿轴套的圆周方向推动手柄112复位，旋转套带动转轴150旋转复位，使储线环130的断裂处复位，完成线圈脱模。
具体地，所述线头固定结构可以根据实际需要采用不同的结构形式和设置在不同的位置上，只要满足能固定铜线一端线头的功能即可，现先列举以下具体实施例加以说明：（1）实施例1（如图1和图3所示）：在竖直安装板110的顶部设置有安装凸板114，在安装凸板114上设置有安装通孔，安装直杆115一端安装在安装通孔内，安装直杆115的另一端上套设有导线轮，安装直杆115的另一端的端部旋有一螺杆，在螺杆的端部设置有两个螺母，固定弹簧116的一端固定在两螺母之间，铜线的一端线头固定在固定弹簧116的另一端的挂钩上。（2）实施例2：在竖直安装板110的顶部设置有安装凸板114，在安装凸板114上设置有安装通孔，安装直杆115一端安装在安装通孔内，安装直杆115的另一端上套设有导线轮，安装直杆115的另一端的端部旋有一螺杆，在螺杆的端部设置有两个螺母，橡皮筋的一端固定在两螺母之间，铜线的一端线头固定在橡皮筋的另一端的挂钩上。（3）实施例3（如图2所示）：在排线盒面板120上设置有固定钢丝121，所述固定钢丝121一端设置在排线盒面板120的中心位置，固定钢丝121另一端先向竖直方向向上弯折、再向储线环130方向弯折，固定钢丝121另一端端部设置有挂钩，铜线的一端线头固定在挂钩上。
具体地，所述引导防碰结构可以根据实际需要采用不同的结构形式和设置在不同的位置上，只要满足在线圈绕线过程中，铜线能被限制在引导防碰结构之间来回移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线即可，现列举以下具体实施例加以说明：（1）实施例1（如图1和图3所示）：所述引导防碰结构包括第一引导防碰钢丝210和第二引导防碰钢丝220，所述第一引导防碰钢丝210一端固定在转轴150靠近储线环130的一端上，第一引导防碰钢丝210另一端先向下弯折、再向储线环130方向弯折，第二引导防碰钢丝220的一端固定在其中一个线圈压轮安装板上，第二引导防碰钢丝220的另一端先向上弯折、再向储线环130方向弯折，所述第一引导防碰钢丝210置于储线环130的一侧，第二引导防碰钢丝220置于储线环130的另一侧：在线圈绕线过程中，铜线被限制在第一引导防碰钢丝210和第二引导防碰钢丝220之间来回移动，当线圈逆时针转动绕线时，铜线运动至极限位置时被第二引导防碰钢丝220的另一端端部钩住限制继续向储线环130方向移动，当线圈顺时针转动绕线时，铜线运动至极限位置时被第一引导防碰钢丝210的另一端端部钩住限制继续向储线环130方向移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线。（2）实施例2（如图2所示）：所述引导防碰结构包括第三引导防碰钢丝230和第四引导防碰钢丝240，所述第三引导防碰钢丝230一端固定在其中一个线圈压轮安装板上，所述第三引导防碰钢丝230另一端先向上弯折、再向储线环130方向弯折，第四引导防碰钢丝240的一端固定在另一个线圈压轮安装板上，第四引导防碰钢丝240的另一端先向上弯折、再向储线环130方向弯折，所述第三引导防碰钢丝230置于储线环130的一侧，第四引导防碰钢丝240置于储线环130的另一侧：在线圈绕线过程中，铜线被限制在第三引导防碰钢丝230和第四引导防碰钢丝240之间来回移动，当线圈逆时针转动绕线时，铜线运动至极限位置时被第四引导防碰钢丝240的另一端端部钩住限制继续向储线环130方向移动，当线圈顺时针转动绕线时，铜线运动至极限位置时被第三引导防碰钢丝230的另一端端部钩住限制继续向储线环130方向移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线。
具体地，为了与储线环130配合，所述第一支撑转轮131、第二支撑转轮132和第三支撑转轮133设置成两端凸起、中间凹陷的梯形槽状结构，但在储线环130先向上、再向水平移动形成缺口进行线圈脱模时，第一支撑转轮131的梯形槽状结构就会限制储线环130向水平移动的距离（因两端的凸起会卡住储线环130），而使绕制的线圈的载面积受限，从而使绕线机整机的适绕范围变窄，为了解决这一问题，将第一支撑转轮131靠近竖直安装板110的一端凸起去掉，使第一支撑转轮131靠近竖直安装板110的一端面与中间凹陷面形成水平面，避免限制储线环130向水平移动的距离。但是，若将第一支撑转轮131靠近竖直安装板110的一端面与中间凹陷面形成水平面后，在绕线过程中，储线环130因高速运转会使储线环130的轴向跳动增加，影响了绕线的整齐度及质量，为了解决这一问题，如图1所示，在转轴150上固定设置有随转轴150转动而转动的辅助安装板151，在辅助安装板151上设置有辅助转轮152，辅助转轮152设置成两端凸起、中间凹陷的梯形槽状结构，在绕线过程中，辅助转轮152与第一支撑转轮131位于同一高度，辅助转轮152与第一支撑转轮131位于同一竖直平面内，储线环130被第一支撑转轮131、第二支撑转轮132、第三支撑转轮133、线环承托轮和辅助转轮152共同支撑，储线环130被卡在辅助转轮152的梯形槽状结构内，线圈开始脱模时，转动转轴150，线环承托轮和辅助安装板151随转轴150的转动而转动，辅助转轮152随之转动离开储线环130，储线环130不再卡在辅助转轮152的梯形槽状结构内，线环承托轮旋转使储线环130的断裂处稍微抬高形成开口，以铰接点为旋转中心旋转手柄112，使连杆沿轴套轴向方向移动，带动转轴150沿滑槽移动，凸块离开凹槽，线环承托轮随转轴150移动，使储线环130的开口处水平错开一个缺口，方便线圈脱模，线圈脱模完毕后，以铰接点为旋转中心旋转手柄112复位，使转轴150移动复位，此时转轴150上的凸块位于凹槽内，沿轴套的圆周方向推动手柄112复位，旋转套带动转轴150旋转复位，使储线环的断裂处复位，完成线圈脱模，储线环130再次被第一支撑转轮131、第二支撑转轮132、第三支撑转轮133、线环承托轮和辅助转轮152共同支撑，储线环130被卡在辅助转轮152的梯形槽状结构内。
在实际操作中，线圈的厚度会随着绕线圈数的增多而变厚，线圈的外侧也会由还没开始绕线前的直角面变成弧形面，为了与线圈的尺寸适配，所述线圈压轮140的顶部边缘设置成上宽下窄的斜面结构，但是，当线圈为不规则线圈（如，在线圈的顶部设有凸块）时，在线圈旋转至凸块与线圈压轮140接触时，线圈压轮140的斜面结构会受到挤压，线圈受到线圈压轮140的反向作用力而被抬高，导致线圈脱轨，为了解决这一问题，本技术方案如下设置（如图4所示）：在线圈压轮转轴的顶部设置有螺纹孔，顶部螺丝旋在线圈压轮转轴顶部的螺纹孔内，在线圈压轮转轴上套设有弹簧161和上压板162，上压板162位于线圈压轮140上方、顶部螺丝的下方，弹簧161位于上压板162和线圈压轮140之间，弹簧161一端与线圈压轮140固定连接，弹簧161另一端与上压板162连接，弹簧161另一端随弹簧161压缩或拉伸而沿线圈压轮转轴上下移动，上压板162随弹簧161另一端移动，上压板162的下端面与线圈顶部的凸块上端面位于同一水平面：调节顶部螺丝以适应不同线圈凸块的高度（通过调节顶部螺丝旋入线圈压轮转轴顶部螺纹孔的深度，以调节上压板162的高度，以使上压板162适应不同线圈凸块的高度），在线圈旋转至凸块与线圈压轮140接触前，上压板162将线圈顶部的凸块压住，避免线圈由于向上的作用力而脱轨。
本技术方案相对于现有技术具有以下优点：
（1）通过在设置机架上的线头固定结构将一端线头固定，另一端线头缠绕在储线环上，将线头固定代替人工手拿线头，大大降低了操作工人的劳动强度，一个操作工人可以同时操作几台绕线机，降低了人工成本。
（2）同时设置引导防碰结构，限制铜线在线圈绕线过程中只能在引导防碰结构之间来回移动，防止铜线碰撞到绕线机的其他结构影响正常绕线，解决了因线头固定导致铜线容易与绕线机的其他结构发生碰撞而影响正常绕线的问题。
（3）通过增设随转轴150转动而转动的辅助转轮152，解决了在绕线过程中，储线环130因高速运转使储线环130的轴向跳动增加，影响了绕线的整齐度及质量的问题。
（4）通过在线圈压轮转轴上套设有弹簧161和上压板162，解决了在线圈旋转至凸块与线圈压轮140接触时，线圈受到线圈压轮140的反向作用力被抬高而导致线圈脱轨的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。