本发明涉及锂电池生产，尤其涉及一种方形手机锂电池测试生产线。
背景技术：
在锂电池生产过程中，电压、内阻是考察电池性能好坏的直接参数，其数据状况直接影响到后期的使用。目前，大多数方形锂电池生产厂家在测试电池电压、内阻时，通常的做法是操作员工一手用夹具夹住电池极柱，待终端的数据显示正常后，员工另一只手拿扫码枪对电池进行扫码，记录下该电池的信息。过程中由于员工的既要操作夹具，又要对电池进行扫码，测试过程中出现的性能异常的电池还要腾出手将其及时挑出，整个测试过程手续繁多，耗时时间长，且员工用夹具夹电池的正负极柱需要一段时间的练习才能够较为熟练掌握其方法，在批量化生产中阻碍了劳动生产率，不利于生产成本的降低。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种方形手机锂电池测试生产线，该生产线装置设计合理，操作方便，能够大大提高劳动生产率。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种方形手机锂电池测试生产线，该测试生产线由电池输送总线、测试台、取料系统、出料口四个部分组成；所述的机架由侧封板、门板、铝型材、左侧点胶机械手底板、机械手台面连接板、右侧点胶机械手底板和机械手支座组成；整个外壳是由铝型材作为骨架搭建，左侧点胶机械手底板和右侧点胶机械手底板分别固定在左侧和右侧，机械手支座固定在右侧点胶机械手底板上，机械手台面连接板设置在后侧，在左侧点胶机械手底板和右侧点胶机械手底板之间设置有凹形空间，所述的电池输送总线设置在该凹形空间内并前后贯穿机架；所述的测试台，固定在电池输送总线的正上方，测试台的中间有一个低洼的凹槽，将电池放在里面就能自动进行检测，所述的出料口设置在测试台的侧边；所述的取料系统由控制部分、x轴机械手、y轴机械手、右侧导轨系统、z轴机械手、吸料系统、支座立板加强板和机械手加强筋组成；所述的x轴机械手由x轴盖板、两块x轴侧盖板、电机座、x轴步进电机、x轴联轴器、两个x轴轴承座、x轴滚珠螺母、x轴滚珠丝杆、x轴机械手滑块座、两个x轴固定块、两个x轴导轨滑块、x轴支撑端封块、x轴机械手底板、x轴导轨组成；在x轴机械手底板上固定两个x轴固定块和x轴导轨，并在x轴固定块上安装x轴轴承座，两个x轴轴承座之间安装x轴滚珠丝杆；x轴步进电机通过x轴联轴器与x轴滚珠丝杆连接，并提供动力；x轴滚珠螺母内部有螺纹与x轴滚珠丝杆配合，当x轴滚珠丝杆转动，x轴滚珠螺母就会相应的前进或者后退；x轴机械手滑块座固定在两个x轴导轨滑块上，且与x轴滚珠螺母紧密固定；所述的y轴机械手由y轴步进电机、y轴支座立板、y轴丝杆系统、y轴导轨、y轴导轨滑块、y轴丝杆连接块和y轴盖板组成，y轴机械手利用y轴步进电机提供动力给y轴丝杆系统使y轴导轨滑块在y轴方向上运动；所述的z轴机械手由z轴步进电机、z轴丝杆系统、z轴导轨、z轴盖板、z轴导轨滑块、z轴丝杆连接块、z轴支座立板；z轴机械手利用z轴步进电机提供动力给z轴丝杆系统使z轴导轨滑块在z轴方向上运动；y轴机械手通过支座立板加强板固定在x轴机械手滑块座上，通过另一个支座立板加强板固定在右侧导轨系统上，中间由机械手加强筋加强强度，使y轴机械手能在x轴方向运动；z轴机械手通过z轴连接板固定在y轴丝杆连接块上，从而使z轴机械手能在y轴方向上运动；吸料系统位于测试台的凹口上方，吸料系统由吸料连接板、吸盘和吸盘固定板组成；吸料连接板固定在z轴丝杆连接块上，吸盘固定板与吸料连接板呈垂直设置，吸盘固定设置在吸盘固定板上。
作为进一步改进，所述的电池输送总线由传送带、铝型材和滚轮组成；铝型材构成输送机架结构，传送带设置在输送机架结构上，滚轮设置在输送机架结构的底部。
本发明还公开了一种方形手机锂电池测试生产方法，该方法采用所述的测试生产线，电池由电池输送总线输送，经过取料系统的下方时由x轴机械手、y轴机械手、z轴机械手运动通过吸料系统将电池输送总线上的电池吸取，然后将电池放入测试台的凹槽进行测试，测试通过则由取料系统将电池放回电池输送总线，测试不通过则由取料系统将电池送入出料口回收。
本发明由于采用了上述的技术方案，该生产线装置设计合理，操作方便，能够大大提高劳动生产率。
附图说明
图1为该机器的结构示意图。
图2为该机构的爆炸图。
图3为池输送总线的结构示意图。
图4为电池模型图。
图5为检测台的示意图。
图6、图7、图8为取料系统的结构示意图。
图9为机架的结构示意图。
图10为x轴机械手的爆炸图。
图11为y轴机械手的爆炸图。
图12为z轴机械手和吸料系统的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1，图2爆炸图所示的是一种手机电池测试生产线，该机器主要由电池输送总线1、测试台2、取料系统3、出料口4、机架5四个部分组成。
如图9所示，所述的机架5的结构，它由侧封板51、门板52、铝型材53、左侧点胶机械手底板54、机械手台面连接板55、右侧点胶机械手底板56和机械手支座57组成。整个外壳是由铝型材53作为骨架搭建，左侧点胶机械手底板54和右侧点胶机械手底板56分别固定在左侧和右侧，机械手支座57固定在右侧点胶机械手底板56上，机械手台面连接板55设置在后侧，在左侧点胶机械手底板54和右侧点胶机械手底板56之间设置有凹形空间，所述的电池输送总线1设置在该凹形空间内并前后贯穿机架5；所述的门板52设置在侧面可以打开，方便查看或者检修机器。
如图3所示的是电池输送总线1，它由传送带11、铝型材12和滚轮13组成。铝型材12构成输送机架结构，传送带11设置在输送机架结构上，滚轮13设置在输送机架结构的底部，利用该机构传送电池14。
如图5所示，所述的测试台2，固定在电池输送总线1的正上方，测试台2的中间有一个低洼的凹槽，将电池放在里面就能自动进行检测。所述的出料口4设置在测试台2的侧边。
如图6、图7、图8所示的是取料系统3，它由控制部分32、x轴机械手33、y轴机械手34、右侧导轨系统35、z轴机械手36、吸料系统37、支座立板加强板38和机械手加强筋39组成。如图10爆炸图所示为x轴机械手33的结构。它是由x轴盖板3301、两块x轴侧盖板3302、电机座3303、x轴步进电机3304、x轴联轴器3305、两个x轴轴承座3306、x轴滚珠螺母3307、x轴滚珠丝杆3308、x轴机械手滑块座3309、两个x轴固定块3310、两个x轴导轨滑块3311、x轴支撑端封块3312、x轴机械手底板3313、x轴导轨3314组成。在x轴机械手底板3313上固定两个x轴固定块3310和x轴导轨3314，并在x轴固定块3310上安装x轴轴承座3306，两个x轴轴承座3306之间安装x轴滚珠丝杆3308。x轴步进电机3304通过x轴联轴器3305与x轴滚珠丝杆3308连接，并提供动力。x轴滚珠螺母3307内部有螺纹可以与x轴滚珠丝杆3308配合，当x轴滚珠丝杆3308转动，x轴滚珠螺母3307就会相应的前进或者后退。x轴机械手滑块座3309固定在两个x轴导轨滑块3311上，且与x轴滚珠螺母3307紧密固定。滚珠丝杠传动的原理是：滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。当电机转动时，丝杆的转动会使滑块在导轨上直线运动，从而实现x轴机械手滑块座3309在x轴上的运动，并由一个拖链系统来保护电机电线。
如图11爆炸图所示为y轴机械手34，它由y轴步进电机341、y轴支座立板342、y轴丝杆系统343、y轴导轨344、y轴导轨滑块345、y轴丝杆连接块346、y轴盖板347组成，该机构与x轴运行原理相似，利用电机提供动力给丝杆系统使y轴导轨滑块345能够在y轴方向上运动，同时也用一个拖链系统保护电线。
如图12爆炸图所示的是z轴机械手36和吸料系统37，z轴机械手36组成结构和工作原理与y轴机械手34相同，由z轴步进电机361、z轴丝杆系统362、z轴导轨363、z轴盖板364、z轴导轨滑块365、z轴丝杆连接块366、z轴支座立板367。吸料系统37是由吸料连接板371、吸盘371、吸盘固定板372组成。y轴机械手34通过支座立板加强板38固定在x轴机械手滑块座3309上，通过另一个支座立板加强板38固定在右侧导轨系统35上，中间由机械手加强筋39加强强度，使y轴机械手34可以在x轴方向运动。z轴机械手36通过z轴连接板固定在y轴丝杆连接块346上，从而使z轴机械手36可以在y轴方向上运动。吸料系统37由吸料连接板固定在z轴丝杆连接块366上。xyz三者机械手共同作用下可以使吸料系统37在三个方向都能运动从而达到全方面精确灵活运动。
在传送带11上放上电池（如图4所示），打开机器开关，传送带开始缓慢运行，吸料系统37将传送带11上的电池吸起来，通过xyz机械臂将电池放在测试台2中的凹槽中进行检测，若电池合格，则机器顶部信号灯为绿灯，同时机械手将电池放回传送带上使其通过，随后吸起下一块电池进行检测，若检测为不合格，则机械手将不合格电池放入出料口4最后滑入不良品集中箱，同时顶部信号灯为红灯。