本发明涉及电连接器组装技术，尤其涉及一种四针电连接器的自动插端子设备。
背景技术：
现有产品四针电连接器，一般由胶壳23、端子38和后盖64三大部分组成，所以电连接器的组装即将胶壳23、端子38以及后盖64根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，由于组装过程中大多采用手工，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种四针电连接器的自动插端子设备，其能有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的输送装置，所述机架上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘、端子插装机构、后盖振动盘，所述胶壳振动盘通过胶壳送料轨道连接在输送装置的前端，所述端子插装机构设在输送装置的后侧面与设置在机架上的端子上料装置配合，所述后盖振动盘设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，所述端子插装机构包括依次设置在输送装置后侧面的四组插端子装置，所述插端子装置的右侧设置有与输送装置配合的折料带装置，所述折料带装置的右侧设置有与输送装置配合的铆压装置，所述铆压装置的右侧设置有装后盖装置。
进一步的，所述输送装置包括设置在机架上的轨道支撑架，所述轨道支撑架的上方设置有送胶壳轨道，且轨道支撑架上沿输送方向设置有丝杆，所述轨道支撑架上于丝杆的上方设置有光电支撑架，所述光电支撑架上间隔均匀的设置有三组光电感应器，所述丝杆的右端与设在机架上的第二电机的输出轴相连，且丝杆上螺纹配合有定位块，所述定位块的上侧设置有与光电感应器配合的遮光片，且定位块的后侧连接有与轨道支撑架滑动配合的送料导杆，所述送料导杆上设置有拨指座，所述拨指座上间隔均匀的设置有拨料指，所述拨料指与放置在送胶壳轨道内的胶壳配合，所述送胶壳轨道上设置有与胶壳配合的卡料开关，所述光电感应器、第二电机均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述端子上料装置包括端子上料架、端子料盘、端子输送轨道、第一电机、压带轮，所述端子料盘设置在端子料架上，所述第一电机的输出轴与端子料盘的中心固定配合，所述端子输送轨道设置在端子料盘的下方，且端子输送轨道上设置有与端子料带配合的压带轮，所述第一电机与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述端子插装机构包括下座、第一转轴、插端子底座、第一推板、第一气缸、端子压块、第二转轴、上座、支撑板、连接头，所述插端子底座设置在机架上于送胶壳轨道的后方，所述第一气缸设置在插端子底座上，且第一气缸的输出轴通过连接头与第一推板相连，所述支撑板上穿插配合有插销，且插销与开设在第一推板中部的支撑孔配合，所述上座通过第二转轴与开设在第一推板上的上夹槽活动配合，所述下座通过第一转轴与开设在第一推板上的下夹槽活动配合，所述上座和下座上分别设置有相互配合的上夹头和下夹头，所述上夹头的前端设置有切料刀，所述下夹头的前端设置有与切料刀配合的端子下模，所述上座上于上夹头的左侧设置有端子压块，所述端子压块与位于端子输送轨道出料口的端子料带配合，所述第一气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述折料带装置包括折料带座、废料筒、折料头、折料固定块、第二推板、第二气缸、升降座、第三转轴，所述折料带座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上连接有第二推板，所述第二推板与设置在折料带座上的折料固定块穿插配合，且第二推板上开设有波浪形的折料槽，所述折料槽内配合有第三转轴，所述第三转轴与竖直设置在折料固定块内的升降座固连，且升降座与折料固定块滑动配合，所述升降座上设置有折料头，所述折料头的前端设置有夹料齿，所述夹料齿后方于折料头的底部开设有卸料孔，所述卸料孔与设置在机架上的卸料筒连通，所述第二气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述铆压装置包括设置在机架上的铆压座、第三推板、第三气缸、铆压头、导向座，所述铆压座上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴上连接有第三推板，所述第三推板与设置在铆压座上的导向座穿插滑动配合，且第三推板的前端连接有与胶壳内四组端子配合的铆压头，所述第三气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述装后盖装置包括装后盖座、第四推板、送后盖轨道、后盖分料块、挡板、第四气缸、第五气缸，所述装后盖座上设置有第五气缸，所述第五气缸的输出轴上连接有第四推板，所述第四推板与后盖分料块上开设的后盖分料槽滑动配合，所述后盖分料块的右侧面连通有与后盖振动盘配合的送后盖轨道，且后盖分料块的下方于装后盖座上设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴上端连接有与后盖分料块穿插配合的挡板，所述第四气缸、第五气缸均与配电控制箱电性连接。
本发明的有益效果为：
1、其能有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
2、输送装置的设计，通过第二电机转动丝杆使定位块移动，同时通过三组光电感应器配合遮光片实现精准定位，有利于提高胶壳输送定位的精准度。
3、端子上料装置的设计，通过压带轮有利于保持端子带在端子输送轨道内的平稳，防止端子带因抖动而造成的卡料问题。
4、端子插装机构的设计，通过第一气缸推动第一推板前进，使第二转轴沿上夹槽滑动使上座上下往复运动，同时第一转轴沿下夹槽滑动使下座上下往复运动，实现夹料的同时又能推进端子，结构设计巧妙。
5、折料带装置的设计，通过第二气缸推动第二推板前进，使第三转轴沿波浪形的折料槽滑动，从而升降座进行上下往复运动，同时通过折料头前端的夹料齿夹住废料带上下弯折，结构设计巧妙，操作方便。
6、铆压装置的设计，通过第三气缸推动第三推板，由铆压头将四组端子铆压整齐，防止因端子不齐而造成的连接器接触不稳定问题，确保产品的质量。
7、装后盖装置的设计，通过第五气缸推动第四推板，同时第四气缸上下推动挡板与送后盖轨道配合，自动完成后盖的组装，工作效率高。
附图说明
图1为一种四针电连接器的自动插端子设备的结构示意图。
图2为端子上料装置的结构示意图。
图3为输送装置的结构示意图。
图4为图3中拨料指的结构示意图。
图5为插端子装置的结构示意图。
图6为图5中第一推板的结构示意图。
图7为图5中a的局部放大图。
图8为折料带装置的结构示意图。
图9为图8中第二推板与升降座配合的结构示意图。
图10为图9中折料头前端的结构示意图。
图11为铆压装置的结构示意图。
图12为装后盖装置的结构示意图。
图13为产品四针电连接器的结构示意图。
图14为单个端子的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、胶壳振动盘；4、端子上料装置；5、后盖振动盘；6、压带轮；7、端子输送轨道；8、端子料盘；9、第一电机；10、端子上料架；11、轨道支撑架；12、光电支撑架；13、遮光片；14、光电感应器；15、定位块；16、丝杆；17、第二电机；18、送胶壳轨道；19、送料导杆；20、拨指座；21、拨料指；22、卡料开关；23、胶壳；24、下座；25、第一转轴；26、插端子底座；27、第一推板；28、第一气缸；29、端子压块；30、第二转轴；31、上座；32、支撑板；33、连接头；34、切料刀；35、上夹头；36、下夹头；37、端子下模；38、端子；39、折料带座；40、废料筒；41、折料头；42、折料固定块；43、第二推板；44、第二气缸；45、升降座；46、第三转轴；47、折料槽；48、卸料孔；49、夹料齿；50、铆压座；51、第三推板；52、第三气缸；53、铆压头；54、导向座；55、上夹槽；56、下夹槽；57、支撑孔；58、装后盖座；59、第四推板；60、送后盖轨道；61、后盖分料块；62、挡板；63、第四气缸；64、后盖；65、第五气缸；66、端子料带。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示，本发明的结构为：一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架1、配电控制箱和设置在机架1上的输送装置2，所述机架1上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘3、端子插装机构、后盖振动盘5，所述胶壳振动盘3通过胶壳送料轨道连接在输送装置2的前端，所述端子插装机构设在输送装置2的后侧面与设置在机架1上的端子上料装置4配合，所述后盖振动盘5设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，所述端子插装机构包括依次设置在输送装置2后侧面的四组插端子装置，所述插端子装置的右侧设置有与输送装置2配合的折料带装置，所述折料带装置的右侧设置有与输送装置2配合的铆压装置，所述铆压装置的右侧设置有装后盖装置。
优选的，所述输送装置2包括设置在机架1上的轨道支撑架11，所述轨道支撑架11的上方设置有送胶壳轨道18，且轨道支撑架11上沿输送方向设置有丝杆16，所述轨道支撑架11上于丝杆16的上方设置有光电支撑架12，所述光电支撑架12上间隔均匀的设置有三组光电感应器14，所述丝杆16的右端与设在机架1上的第二电机17的输出轴相连，且丝杆16上螺纹配合有定位块15，所述定位块15的上侧设置有与光电感应器14配合的遮光片13，且定位块15的后侧连接有与轨道支撑架11滑动配合的送料导杆19，所述送料导杆19上设置有拨指座20，所述拨指座20上间隔均匀的设置有拨料指21，所述拨料指21与放置在送胶壳轨道18内的胶壳23配合，所述送胶壳轨道18上设置有与胶壳23配合的卡料开关22，所述光电感应器14、第二电机17均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述端子上料装置4包括端子上料架10、端子料盘8、端子输送轨道7、第一电机9、压带轮6，所述端子料盘8设置在端子料架10上，所述第一电机9的输出轴与端子料盘8的中心固定配合，所述端子输送轨道7设置在端子料盘8的下方，且端子输送轨道7上设置有与端子料带配合的压带轮6，所述第一电机9与配电控制箱电性连接。
优选的，所述端子插装机构包括下座24、第一转轴25、插端子底座26、第一推板27、第一气缸28、端子压块29、第二转轴30、上座31、支撑板32、连接头33，所述插端子底座26设置在机架1上于送胶壳轨道18的后方，所述第一气缸28设置在插端子底座26上，且第一气缸28的输出轴通过连接头33与第一推板27相连，所述支撑板32上穿插配合有插销，且插销与开设在第一推板27中部的支撑孔57配合，所述上座31通过第二转轴30与开设在第一推板27上的上夹槽55活动配合，所述下座24通过第一转轴25与开设在第一推板27上的下夹槽56活动配合，所述上座31和下座24上分别设置有相互配合的上夹头35和下夹头36，所述上夹头35的前端设置有切料刀34，所述下夹头36的前端设置有与切料刀34配合的端子下模37，所述上座31上于上夹头35的左侧设置有端子压块29，所述端子压块29与位于端子输送轨道7出料口的端子料带配合，所述第一气缸28与配电控制箱电性连接。
优选的，所述折料带装置包括折料带座39、废料筒40、折料头41、折料固定块42、第二推板43、第二气缸44、升降座45、第三转轴46，所述折料带座39上设置有第二气缸44，所述第二气缸44的输出轴上连接有第二推板43，所述第二推板43与设置在折料带座39上的折料固定块42穿插配合，且第二推板43上开设有波浪形的折料槽47，所述折料槽47内配合有第三转轴46，所述第三转轴46与竖直设置在折料固定块42内的升降座45固连，且升降座45与折料固定块42滑动配合，所述升降座45上设置有折料头41，所述折料头41的前端设置有夹料齿49，所述夹料齿49后方于折料头41的底部开设有卸料孔48，所述卸料孔48与设置在机架1上的卸料筒40连通，所述第二气缸44与配电控制箱电性连接。
优选的，所述铆压装置包括设置在机架1上的铆压座50、第三推板51、第三气缸52、铆压头53、导向座54，所述铆压座50上设置有第三气缸52，所述第三气缸52的输出轴上连接有第三推板51，所述第三推板51与设置在铆压座50上的导向座54穿插滑动配合，且第三推板51的前端连接有与胶壳内四组端子配合的铆压头53，所述第三气缸52与配电控制箱电性连接。
优选的，所述装后盖装置包括装后盖座58、第四推板59、送后盖轨道60、后盖分料块61、挡板62、第四气缸63、第五气缸65，所述装后盖座58上设置有第五气缸65，所述第五气缸65的输出轴上连接有第四推板59，所述第四推板59与后盖分料块61上开设的后盖分料槽滑动配合，所述后盖分料块61的右侧面连通有与后盖振动盘5配合的送后盖轨道60，且后盖分料块61的下方于装后盖座58上设置有第四气缸63，所述第四气缸63的输出轴上端连接有与后盖分料块61穿插配合的挡板62，所述第四气缸63、第五气缸65均与配电控制箱电性连接。
具体使用时，打开设备电源开关，然后自动插端子工序分为以下步骤：端子上料，通过第一电机9转动端子料盘8，同时端子料带66穿过压带轮下部，有利于保持端子带在端子输送轨道7内的平稳，防止端子带因抖动而造成的卡料问题；胶壳输送，通过第二电机17转动丝杆16使定位块15移动，并通过定位块15与送料导杆19配合，带动拨指座20左右往复运动，通过拨指21将胶壳23拨动，然后卡料开关22将胶壳23卡紧，同时通过三组光电感应器14配合遮光片13实现精准定位，确保胶壳输送定位的精准度；端子插装，通过第一气缸28推动第一推板27前进，使第二转轴30沿弧形的上夹槽55滑动使上座31上下往复运动，同时第一转轴25沿弧形的下夹槽56滑动使下座24上下往复运动，使上夹头35、下夹头36向前推进的同时上下开合，实现夹料并将端子推进胶壳，结构设计巧妙；折料带，通过第二气缸44推动第二推板43前进，使第三转轴46沿波浪形的折料槽47滑动，从而升降座45在折料固定块42内进行上下往复运动，同时通过折料头41前端的夹料齿49夹住废料带上下弯折，完成折料带，结构设计巧妙，操作方便；端子铆压，通过第三气缸52推动第三推板51前进，由铆压头53将四组端子铆压整齐，防止因端子不齐而造成的连接器接触不稳定问题，确保产品的质量；装后盖，通过第五气缸65推动第四推板59前进，同时第四气缸63上下推动挡板62与送后盖轨道60配合进行后盖送料，由第四推板59将后盖推入胶壳，自动完成后盖的组装，工作效率高。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。