本发明涉及灯泡生产设备领域，特别涉及一种灯头自动涂黑烧结设备。
背景技术：
在生产摩托车、汽车等仪表的灯泡的过程中，需要在灯泡的灯头端部进行涂黑，其作用是为了避免灯泡反光。灯泡的涂黑操作基本都是靠工人用手拿起灯泡，逐个对灯泡的灯头部位进行蘸取涂料涂黑，使得灯泡表面产生一涂层，灯泡表面的涂层经过一般烘干之后，涂层难以附着在灯泡表面，由于灯泡表面为光滑的玻璃材质，在包装运输过程中，涂层容易从灯泡表面脱落，故而灯泡涂黑之后需要对灯泡表面的涂层进行烧结。然而，目前对灯泡表面的涂层进行烧结，往往只是采用高温对灯泡表面进行直接加热，这样的高温表面直接加热，容易导致灯泡破损或灯丝损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是提供一种灯头自动涂黑烧结设备，这种灯头自动涂黑烧结设备能够自动对多个灯泡进行多级预热，对灯泡表面的涂层进行高温烧结，使灯泡表面的涂层与灯泡表面的玻璃紧密结合，避免灯泡损坏，并大幅度提高灯泡的良率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种灯头自动涂黑烧结设备，其特征是：包括机架、灯泡输入装置、涂黑装置、预热烧结装置、灯泡输出装置、第一灯泡夹持搬送机构和第二灯泡夹持搬送机构，灯泡输入装置、涂黑装置、预热烧结装置和灯泡输出装置均依次设置在机架上，第一灯泡夹持搬送机构安装在机架上且处于涂黑装置与预热烧结装置之间，第二灯泡夹持搬送机构安装在机架上且处于预热烧结装置与灯泡输出装置之间；预热烧结装置包括转盘、转盘旋转机构、预热烘箱、点亮驱动装置、多个第一点亮装置、多个第二点亮装置和多个烧结单元，转盘旋转机构、预热烘箱、点亮驱动装置和多个烧结单元均安装在机架上，转盘安装在转盘旋转机构的动力输出端上；转盘上设有多个灯泡定位孔，各个灯泡定位孔沿转盘的周向均匀分布；预热烘箱、各个烧结单元沿转盘的周向依次设置并处于各个灯泡定位孔的下方，预热烘箱的末端与第一个烧结单元之间设有灯丝加热区；点亮驱动装置的动力输出端朝下设置，各个第一点亮装置、第二点亮装置均安装在点亮驱动装置的动力输出端上，各个第一点亮装置设置在预热烘箱的后段并处于各个灯泡定位孔的上方，各个第二点亮装置设置在灯丝加热区并处于各个灯泡定位孔的上方；第一点亮装置的加热温度小于第二点亮装置的加热温度。
这种灯头自动涂黑烧结设备的工作过程如下：
首先，灯泡由人工放置在灯泡输入装置上，由灯泡输入装置将灯泡输送到涂黑装置上，涂黑装置对每个灯泡的灯头部位蘸取涂料进行涂黑；
然后，第一灯泡夹持搬送机构将灯头部位已涂黑的灯泡从涂黑装置上夹持搬送到对应的灯泡定位孔中，转盘旋转机构驱动转盘转动，将各个灯泡依次转动到预热烘箱的上方，对各个灯泡外壳进行外部烘烤加热；
接着，点亮驱动装置的动力输出端驱动各个第一点亮装置、第二点亮装置分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，将每个灯泡的灯丝进行点亮，各个灯泡的亮度随着转盘的转动逐渐增加，灯泡内部的温度也逐渐增加，在预热烘箱对各个灯泡进行外部加热的前提下，再对各个灯泡内部进行逐渐升温的点亮加热；
紧接着，转盘旋转机构驱动转盘转动，将内部进行预热好的灯泡转动到下一个工位，使得各个烧结单元分别处于各个灯泡外壳的下方，各个烧结单元对每个灯泡外壳依次进行灼烧，对各个灯泡外壳再进行一次外部高温加热；
最后，转盘旋转机构驱动转盘转动，第二灯泡夹持搬送机构将烧结好的灯泡夹放到灯泡输出装置上，让灯泡进行自然冷却。
这种灯头自动涂黑烧结设备先利用涂黑装置对每个灯泡的灯头部位蘸取涂料进行涂黑，使得灯泡表面产生一涂层；然后采用预热烘箱对灯泡外壳进行外部烘烤加热；接着再利用各个第一点亮装置、第二点亮装置对灯泡内部逐渐加温点亮，灯丝分多级发光进行灯丝预热；紧接着利用各个烧结单元对灯泡表面的涂层进行多次高温灼烧，灯泡表面的玻璃材质变为熔融状态，使得灯泡表面的涂层与熔融状态的玻璃相互渗透，涂层渗透进灯泡的表面，冷却后使得涂层固化，涂层状态稳定，不易脱落。这种灯头自动涂黑烧结设备能够自动对多个灯泡进行多级预热，通过多级预热分别对灯泡的外部与内部进行分级预热，来解决灯泡容易损坏的问题，使得灯泡在预热过程中有一个较均匀的升温过程，灯泡在进入下一个高温加热工序之前，灯泡不会因突然接受高温加热而损坏，极大提高灯泡在高温加热时的适应能力，对灯泡表面的涂层进行高温烧结，使灯泡表面的涂层与灯泡表面的玻璃紧密结合，避免灯泡损坏，并大幅度提高灯泡的良率。
上述转盘旋转机构一般为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转盘的转轴传动连接。
上述预热烘箱内一般由多根发热管组成，通过多根发热管发热对处于预热烘箱上方的灯泡外壳进行外部烘烤加热。
上述灯泡输入装置和灯泡输出装置一般包括输送带、电机、齿轮组、链条等相配合的结构，且输送带上设有灯泡定位座，灯泡定位座用于放置灯泡并进行定位，使得第一灯泡夹持搬送机构和第二灯泡夹持搬送机构能够整齐有序的进行夹持搬送灯泡。
作为本发明的优选方案，还包括控温系统，所述预热烘箱的控制信号输出端与控温系统相应的控制信号输入端电连接。上述控温系统一般包括单片机及相关线路。
作为本发明进一步的优选方案，所述第一点亮装置和所述第二点亮装置均包括点亮导向支架、点亮导向套、点亮导向杆、定位套、复位弹簧、点亮电极座和三个点亮电极连接端，点亮导向支架固定安装在所述机架上，点亮导向套固定安装在点亮导向支架上，点亮导向杆处于点亮导向套中，定位套固定安装在点亮导向杆的上端，复位弹簧套在点亮导向杆上且处于定位套与点亮导向套之间；点亮电极座安装在点亮导向杆的下端，三个点亮电极连接端均安装在点亮电极座上，且三个点亮电极连接端分别与所述控温系统对应的控制信号输入端电连接。点亮驱动装置的动力输出端驱动点亮导向杆沿着点亮导向杆的轴向向下运动，点亮电极座及三个点亮电极连接端随着点亮导向杆向下运动，三个点亮电极连接端分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，对各个灯泡进行点亮预热。
作为本发明更进一步的优选方案，所述点亮导向套的侧壁上开有条形孔，所述点亮导向杆上设有点亮凸柱，点亮凸柱处于条形孔内。通过这种设置，对点亮导向杆进行限位，限制点亮导向杆沿着点亮导向套的轴向运动时不会升得太高。
作为本发明再更进一步的优选方案，所述点亮驱动装置包括点亮升降驱动装置、下压导向套、下压导向杆、下压板和多个下压片，点亮升降驱动装置和下压导向套均安装在所述机架上，点亮升降驱动装置的动力输出端朝上设置，下压导向杆处于下压导向套中，下压导向杆的下端与点亮升降驱动装置的动力输出端传动连接，下压板安装在下压导向杆的上端，各个下压片均安装在下压板上；下压片与点亮导向杆的数目相同且一一对应，各个下压片分别处于各个点亮导向杆上端的上方。点亮升降驱动装置的动力输出端向下运动，带动下压板及各个下压片向下运动，各个下压片与各个点亮导向杆的上端接触，使得各个点亮导向杆在对应的点亮导向套内做向下运动。上述点亮升降驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，下压板安装在气缸的活塞杆末端；点亮升降驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
作为本发明的优选方案，所述烧结单元包括烧结旋转装置、分气阀头、至少一个喷气管和至少一个点火嘴，烧结旋转装置安装在所述机架上，分气阀头安装在烧结旋转装置的动力输出端上；分气阀头内设有一条上下贯通的进气通道，分气阀头通过进气通道与外部气源连接；喷气管的下端安装在分气阀头上并与进气通道相通，点火嘴安装在喷气管的上端且处于各个所述灯泡定位孔的下方。当接通外部气源后，燃气经过进气通道、喷气管往点火嘴输送燃气，点火嘴点火后，分气阀头在烧结旋转装置的驱动下进行旋转，点火嘴的火焰绕着灯泡外壳进行旋转灼烧。
一种具体方案中，上述烧结单元包括烧结旋转装置、分气阀头、两条喷气管和两个点火嘴，烧结旋转装置安装在所述机架上，分气阀头安装在烧结旋转装置的动力输出端上；分气阀头内设有一条上下贯通的进气通道，分气阀头通过进气通道与外部气源连接；两条喷气管的下端均安装在分气阀头上并与进气通道相通，两个点火嘴分别安装在两条喷气管的上端并且相对设置。
作为本发明进一步的优选方案，所述烧结旋转装置包括齿轮座、主动齿轮、从动齿轮和烧结旋转驱动装置，齿轮座和烧结旋转驱动装置均安装在所述机架上，主动齿轮与烧结旋转驱动装置的动力输出端传动连接，从动齿轮安装在齿轮座上，分气阀头安装在从动齿轮的齿轮轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合。通过烧结旋转驱动装置驱动主动齿轮转动，从动齿轮随着主动齿轮转动，从而实现分气阀头的转动。烧结旋转驱动装置一般为为驱动电机，分气阀头与驱动电机的动力输出轴传动连接；烧结旋转驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
作为本发明的优选方案，所述涂黑装置包括第三灯泡夹持搬送机构、灯泡定位机构、涂黑转盘、涂黑转盘旋转机构、涂黑升降驱动装置、涂黑支架和涂黑料槽，第三灯泡夹持搬送机构、灯泡定位机构、涂黑转盘旋转机构和涂黑升降驱动装置均安装在机架上，涂黑转盘安装在涂黑转盘旋转机构的动力输出端上，沿涂黑转盘的外周向设有灯泡上料工位、灯泡定位工位和灯泡涂黑工位；第三灯泡夹持搬送机构设置在灯泡上料工位上；灯泡定位机构设置在灯泡定位工位上；涂黑升降驱动装置设置在灯泡涂黑工位上；涂黑转盘上设有多个夹手组件，各个夹手组件沿转盘的周向均匀分布；涂黑支架安装在涂黑升降驱动装置的动力输出端上，且涂黑升降驱动装置的动力输出端朝上设置，涂黑料槽安装在涂黑支架上，涂黑料槽处于各个夹手组件所在的圆周上且处于各个夹手组件的下方。
这种灯头自动涂黑烧结设备对灯泡的灯头部位进行涂黑的工作过程如下：
首先，灯泡由人工放置在灯泡输入装置上，第三灯泡夹持搬送机构将灯泡夹放到涂黑转盘对应的夹手组件上（即灯泡上料工位处），涂黑转盘旋转机构驱动涂黑转盘转动，将放置有灯泡的夹手组件转动到灯泡定位工位处；
然后，灯泡定位机构将夹手组件上的灯泡向上进行抬升定位，涂黑转盘旋转机构驱动涂黑转盘转动，将抬升定位好的灯泡转动到灯泡涂黑工位处；
接着，涂黑升降驱动装置驱动涂黑支架向上抬升，涂黑料槽随着涂黑支架向上抬升，位于涂黑料槽上方的灯泡的灯头部位刚好与涂黑料槽中的涂料接触；
最后，涂黑升降驱动装置驱动涂黑支架向下下降，涂黑料槽随着涂黑支架向下下降，位于涂黑料槽上方的灯泡的灯头部位与涂黑料槽中的涂料分离，涂黑转盘旋转机构驱动涂黑转盘转动，将灯头部位已涂黑的灯泡转动到第一灯泡夹持搬送机构的下方，由第一灯泡夹持搬送机构将灯头部位已涂黑的灯泡从涂黑转盘上夹持搬送到对应的灯泡定位孔中。
上述涂黑转盘旋转机构一般为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与涂黑转盘的转轴传动连接。
上述涂黑升降驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，涂黑支架安装在气缸的活塞杆末端。
上述灯泡定位机构将夹手组件上的灯泡向上进行抬升定位，使得灯泡的灯头部位与灯泡涂黑工位的涂黑料槽中的液体刚好接触，灯泡的灯头部位不会蘸取太多液体，以免灯泡的灯头部位涂黑不均匀。这种灯头自动涂黑烧结设备的灯头涂黑装置能够很好对灯泡的灯头部位进行定位，使得灯泡的灯头部位能够均匀涂黑。
一种具体方案中，上述灯头自动涂黑烧结设备还包括总驱动电机，总驱动电机通过多个连接件分别与涂黑转盘旋转机构、转盘旋转机构、涂黑升降驱动装置传动连接。通过这种设置，使得整个灯头自动涂黑烧结设备的结构简化，减少了驱动电机或气缸的使用数量，节能环保，降低噪音。
作为本发明的优选方案，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和压缩弹簧，第一夹手和第二夹手对称设置，且第一夹手和第二夹手的端部相互铰接安装在涂黑转盘上，第一夹手和第二夹手相对的内侧面均设有可转动的滚轮，第一夹手和第二夹手的上端面均设有凸柱，压缩弹簧的两端分别套在第一夹手和第二夹手的凸柱上，压缩弹簧将第一夹手、第二夹手拉紧。上述压缩弹簧将第一夹手、第二夹手拉紧形成夹持区，能够有效将灯泡夹住固定好，结构简单，安装方便。
作为本发明的进一步优选方案，所述涂黑装置还包括夹手顶开机构，夹手顶开机构包括顶块和顶块驱动装置，顶块驱动装置安装在所述机架上，顶块安装在顶块驱动装置的动力输出端上，顶块处于各夹手组件的下方，且顶块的顶端位于第一夹手和第二夹手的中间，顶块的顶端与第一夹手和第二夹手上的滚轮抵触设置。当顶块驱动装置的动力输出端驱动顶块向上顶起时，顶块的顶端将第一夹手和第二夹手顶开使第一夹手和第二夹手成张开设置，第三灯泡夹持搬送机构将灯泡夹到张开的第一夹手和第二夹手之间；顶块驱动装置的动力输出端驱动顶块向下运动，在压缩弹簧的回复力的作用下，压缩弹簧将第一夹手、第二夹手拉紧形成夹持区，将灯泡夹住固定好。上述顶块驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，顶块安装在气缸的活塞杆末端；顶块驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述第三灯泡夹持搬送机构、所述第一灯泡夹持搬送机构和所述第二灯泡夹持搬送机构均包括夹持导向套、夹持导向杆、夹持座、三夹爪、夹爪开合机构，以及能够驱动夹持导向杆作升降和旋转动作的夹持驱动机构；夹持导向套安装在所述机架上并且夹持导向套的轴线沿竖直方向设置，夹持导向杆处于夹持导向套中；夹持座安装在夹持导向杆的上端，三夹爪的中部与夹持座铰接；夹爪开合机构安装在机架上，夹爪开合机构的动力输出端与三夹爪的上端铰接；夹持驱动机构安装在机架上，且夹持驱动机构的动力输出端与夹持导向杆的下端连接。首先，夹持驱动机构驱动夹持导向杆向下运动，将三夹爪置于放有灯泡的灯泡输入装置的上方，夹爪开合机构驱使三夹爪打开，将处于灯泡输入装置上的灯泡夹住；然后，夹持驱动机构驱动夹持导向杆向上运动并作旋转动作，将三夹爪转动到涂黑转盘对应的夹手组件的上方；接着，夹持驱动机构驱动夹持导向杆向下运动，夹爪开合机构驱使三夹爪打开，将夹住的灯泡松开并放置到涂黑转盘对应的夹手组件中；最后，夹持驱动机构驱动夹持导向杆向上运动并作旋转动作，将三夹爪转动到放有灯泡的灯泡输入装置的上方；如此循环反复进行灯泡的夹持搬送操作。
上述夹持驱动机构可以包括两个独立的驱动装置，例如，驱动夹持驱动机构包括升降气缸、升降座和旋转气缸，升降座安装在升降气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在升降座上，旋转气缸的活塞杆作为动力输出端并与夹持导向杆连接；优选方案中，夹持驱动机构包括设置在夹持导向杆上两个升降夹片、两个旋转夹片、一个升降拨杆和一个旋转拨杆，升降拨杆的活动端处于两个升降夹片之间，升降拨杆的连接端与外部（或整机）的驱动装置传动连接，升降拨杆的上下运动推动两个升降夹片带动夹持导向杆上下运动，旋转拨杆处于两个旋转夹片之间，旋转拨杆与外部（或整机）的驱动装置传动连接，旋转拨杆的往复运动推动两个旋转夹片带动夹持导向杆作轴向来回转动。
作为本发明更进一步的优选方案，所述夹爪开合机构包括拉绳驱动装置、拉绳、复位弹簧、弹簧连接杆和拉杆；所述夹持座设有内腔，拉杆处于夹具座的内腔中；拉绳驱动装置安装在机架上，拉绳的一端与拉绳驱动装置的动力输出端连接，拉绳的另一端通过复位弹簧与弹簧连接杆的一端连接，弹簧连接杆的另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与所述三夹爪的上端铰接。在没有外力作用于三夹爪的状态下，由于复位弹簧具有一定的压缩量，所以，通过复位弹簧的张力和弹簧连接杆的拉力，从而使三夹爪处于常开状态。使用时，拉绳驱动装置驱使拉绳产生向上的拉力，依次通过拉绳、复位弹簧、弹簧连接杆驱动拉杆沿着拉杆的轴向向上运动，三夹爪在拉杆的作用下往内夹紧，当三夹爪的下方有灯泡时，三夹爪将灯泡夹住；拉绳驱动装置停止驱动拉绳时，在复位弹簧回复力的作用下，拉杆沿着拉杆的轴向向下运动，这样，三夹爪会往外打开，被夹住的灯泡就会被松开；松开灯泡后，在复位弹簧回复力的作用下，拉杆复位，三夹爪复位到常开状态。上述拉绳驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，拉绳的一端与气缸的活塞杆末端连接。
作为本发明再更进一步的优选方案，所述第三灯泡夹持搬送机构、所述第一灯泡夹持搬送机构和所述第二灯泡夹持搬送机构均还包括限位机构，限位机构包括限位导杆、横向限位块和纵向限位杆,限位导杆的下端与所述夹持导向杆的上端连接，横向限位块安装在限位导杆的上端，纵向限位杆安装在横向限位块上并与所述夹持座对应配合。
作为本发明的优选方案，所述灯泡定位机构包括定位升降驱动装置、定位导向套、定位导向杆、丝杆螺母、下压杆、下压弹簧和u形叉，定位升降驱动装置安装在所述机架上，定位升降驱动装置的动力输出端朝上设置，定位导向杆处于定位导向套中且定位导向杆的下端与定位升降驱动装置的动力输出端固定连接，丝杆螺母安装在定位导向套上且丝杆沿所述涂黑转盘的径向设置，下压杆的一端与丝杆远离涂黑转盘外圆周的端部连接，下压杆的另一端与定位导向杆的上端连接，u形叉安装在丝杆靠近涂黑转盘外圆周的端部上，且u形叉水平设置；定位导向套上设有第一定位柱，定位导向杆上设有第二定位柱，下压弹簧的两端分别套在第一定位柱和第二定位柱上。当涂黑转盘旋转机构驱动涂黑转盘转动，将放置有灯泡的夹手组件转动到与u形叉对应的工位时，定位升降驱动装置驱动定位导向杆沿着定位导向套的轴向上升，同时丝杆及其上的u形叉沿涂黑转盘的径向向内移动，将u形叉移动到夹手组件的上方，且将夹手组件中的灯泡叉住向上抬升，定位到固定高度；然后，定位升降驱动装置驱动定位导向杆沿着定位导向套的轴向下降，同时丝杆及其上的u形叉沿涂黑转盘的径向向外移动，将u形叉从灯泡上抽出。上述定位升降驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，定位导向杆的下端安装在气缸的活塞杆末端。
作为本发明进一步的优选方案，所述涂黑装置还包括接液装置和真空吸液装置，接液装置和真空吸液装置均安装在所述涂黑支架上，且接液装置处于所述灯泡涂黑工位的下一个工位上，真空吸液装置处于接液装置的下一个工位上。
作为本发明更进一步的优选方案，所述接液装置包括接液立柱、接液片和接液瓶，接液立柱和接液瓶均安装在所述涂黑支架上，接液片安装在接液立柱上，接液片处于各个所述夹手组件所在的圆周上且处于各个夹手组件的下方，接液片倾斜向下设置，且接液瓶的瓶口处于接液片倾斜方向的正下方。由于已涂黑灯泡的灯头部位会残留有些许涂料，当涂黑升降驱动装置驱动涂黑支架向上抬升，接液片随着涂黑支架向上抬升，已涂黑灯泡的灯头部位刚好与接液片的上表面接触，将灯头部位的些许残留涂料接在接液片上，由于接液片倾斜向下设置，残留涂料可以沿着接液片的倾斜方向流到接液瓶中，将残留涂料收集起来，不会污染环境。
作为本发明更进一步的优选方案，所述真空吸液装置包括吸液瓶、瓶塞、抽气管和抽气泵，抽气泵安装在所述机架上，吸液瓶安装在所述涂黑支架上且处于各个所述夹手组件的下方，瓶塞盖合在吸液瓶的开口处，瓶塞上设有进液通道，进液通道与吸液瓶的腔体连通，吸液瓶的腔体通过抽气管与抽气泵连接。由于已涂黑灯泡的灯头部位经过接液装置之后还可能会残留有些许涂料，当涂黑升降驱动装置驱动涂黑支架向上抬升，吸液瓶随着涂黑支架向上抬升，已涂黑灯泡的灯头部位刚好与吸液瓶的进液通道口接触，抽气泵开启，抽气泵通过抽气管对吸液瓶内部抽气，在吸液瓶内部形成负压，灯头部位的些许残留涂料会随着进液通道被吸进吸液瓶中，将残留涂料再进行一次收集。
作为本发明的优选方案，所述涂黑装置和所述预热烘箱之间还依次设有一次管正机构、二次管正机构和风干装置，一次管正机构和二次管正机构分别处于各个所述灯泡定位孔的上方，风干装置处于各个灯泡定位孔的下方。
作为本发明进一步的优选方案，所述一次管正机构包括一次管正支架、一次动夹爪、一次定夹爪、一次拉绳驱动装置、一次拉绳和一次复位弹簧，一次管正支架和一次拉绳驱动装置均安装在所述机架上，一次动夹爪与一次定夹爪的端部相互铰接安装在一次管正支架上，一次拉绳的一端与一次拉绳驱动装置的动力输出端连接，一次拉绳的另一端与一次动夹爪连接；一次动夹爪与一次定夹爪上均设有一次凸柱，一次复位弹簧的两端分别套在一次动夹爪与一次定夹爪的一次凸柱上。使用时，一次拉绳驱动装置驱使一次拉绳产生向上的拉力，依次通过一次拉绳、一次复位弹簧驱动一次动夹爪沿着一次定夹爪的反向运动，一次动夹爪呈张开状态；当一次动夹爪与一次定夹爪的下方有灯泡时，一次拉绳驱动装置驱使一次拉绳产生向下的拉力，在一次复位弹簧回复力的作用下，一次动夹爪沿着一次定夹爪的方向运动，使其下方的灯泡被夹住进行管正。上述一次拉绳驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，一次拉绳的一端与气缸的活塞杆末端连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述二次管正机构包括二次管正支架、二次动夹爪、二次定夹爪、二次拉绳驱动装置、二次拉绳和二次复位弹簧，二次管正支架和二次拉绳驱动装置均安装在所述机架上，二次动夹爪与二次定夹爪的端部相互铰接安装在二次管正支架上，二次拉绳的一端与二次拉绳驱动装置的动力输出端连接，二次拉绳的另一端与二次动夹爪连接；二次动夹爪与二次定夹爪上均设有二次凸柱，二次复位弹簧的两端分别套在二次动夹爪与二次定夹爪的二次凸柱上。使用时，二次拉绳驱动装置驱使二次拉绳产生向上的拉力，依次通过二次拉绳、二次复位弹簧驱动二次动夹爪沿着二次定夹爪的反向运动，二次动夹爪呈张开状态；当二次动夹爪与二次定夹爪的下方有灯泡时，二次拉绳驱动装置驱使二次拉绳产生向下的拉力，在二次复位弹簧回复力的作用下，二次动夹爪沿着二次定夹爪的方向运动，使其下方的灯泡被夹住再进行一次管正。上述二次拉绳驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，二次拉绳的一端与气缸的活塞杆末端连接。
作为本发明进一步的优选方案，所述风干装置包括鼓风机、两个集风罩和两个送风管，鼓风机和两个集风罩安装在所述机架上，两个集风罩相邻设置且两个集风罩的出风口处于各个所述灯泡定位孔的下方，两个集风罩的入风口分别通过对应的送风管与鼓风机的出风口相通连接。转盘旋转机构驱动转盘转动，将灯头部位已涂黑的灯泡转动到两个集风罩的出风口处，对灯泡表面的涂层进行吹风干燥。
作为本发明的优选方案，最后一个所述烧结单元与所述第二灯泡夹持搬运机构之间还设有检测装置，检测装置包括检测驱动装置、检测导向套、检测导向杆、检测支架、检测电极座和三个检测电极连接端，检测驱动装置和检测导向套均安装在所述机架上，检测导向杆处于检测导向套中，检测导向杆的下端与检测驱动装置的动力输出端传动连接，检测支架安装在检测导向杆的上端，检测电极座安装在检测支架上，三个检测电极连接端均安装在检测电极座上，且三个检测电极连接端分别与所述控温系统对应的控制信号输入端电连接。检测驱动装置的动力输出端驱动检测导向杆沿着检测导向杆的轴向向下运动，检测电极座及三个检测电极连接端随着检测导向杆向下运动，三个检测电极连接端分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，对各个灯泡进行检测，检测灯泡经过高温烧结之后是否正常点亮。上述检测驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，检测导向杆的下端与气缸的活塞杆末端传动连接；检测驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
这种灯头自动涂黑烧结设备能够自动对多个灯泡进行多级预热，通过多级预热分别对灯泡的外部与内部进行分级预热，来解决灯泡容易损坏的问题，使得灯泡在预热过程中有一个较均匀的升温过程，灯泡在进入下一个高温加热工序之前，灯泡不会因突然接受高温加热而损坏，极大提高灯泡在高温加热时的适应能力，对灯泡表面的涂层进行高温烧结，使灯泡表面的涂层与灯泡表面的玻璃紧密结合，避免灯泡损坏，并大幅度提高灯泡的良率。
附图说明
图1是本发明具体实施例的结构示意图；
图2是图1中第一点亮装置和第二点亮装置的结构示意图；
图3是图1中烧结单元的结构示意图；
图4是图1中涂黑装置的结构示意图；
图5是图4中夹手组件的结构示意图；
图6是本发明具体实施例中夹手顶开机构的结构示意图；
图7是本发明具体实施例中第三灯泡夹持搬送机构的结构示意图；
图8是本发明具体实施例中一次管正机构、二次管正机构和风干装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。
如图1所示，本实施例中的灯头自动涂黑烧结设备，包括机架1、灯泡输入装置2、涂黑装置3、预热烧结装置4、灯泡输出装置5、第一灯泡夹持搬送机构6和第二灯泡夹持搬送机构7，灯泡输入装置2、涂黑装置3、预热烧结装置4和灯泡输出装置5均依次设置在机架1上，第一灯泡夹持搬送机构6安装在机架1上且处于涂黑装置3与预热烧结装置4之间，第二灯泡夹持搬送机构7安装在机架1上且处于预热烧结装置4与灯泡输出装置5之间；预热烧结装置4包括转盘42、转盘旋转机构43、预热烘箱44、点亮驱动装置45、多个第一点亮装置46、多个第二点亮装置47和多个烧结单元48，转盘旋转机构43、预热烘箱44、点亮驱动装置45和多个烧结单元48均安装在机架1上，转盘42安装在转盘旋转机构43的动力输出端上；转盘42上设有多个灯泡定位孔421，各个灯泡定位孔421沿转盘42的周向均匀分布；预热烘箱44、各个烧结单元48沿转盘42的周向依次设置并处于各个灯泡定位孔421的下方，预热烘箱44的末端与第一个烧结单元48之间设有灯丝加热区49；点亮驱动装置45的动力输出端朝下设置，各个第一点亮装置46、第二点亮装置47均安装在点亮驱动装置45的动力输出端上，各个第一点亮装置46设置在预热烘箱44的后段并处于各个灯泡定位孔421的上方，各个第二点亮装置47设置在灯丝加热区49并处于各个灯泡定位孔421的上方；第一点亮装置46的加热温度小于第二点亮装置47的加热温度。
转盘旋转机构43一般为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转盘42的转轴传动连接。
预热烘箱44内一般由多根发热管组成，通过多根发热管发热对处于预热烘箱44上方的灯泡外壳进行外部烘烤加热。
灯泡输入装置2和灯泡输出装置5一般包括输送带、电机、齿轮组、链条等相配合的结构，且输送带上设有灯泡定位座，灯泡定位座用于放置灯泡并进行定位，使得第一灯泡夹持搬送机构6和第二灯泡夹持搬送机构7能够整齐有序的进行夹持搬送灯泡。
这种灯头自动涂黑烧结设备还包括控温系统10，预热烘箱44的控制信号输出端与控温系统10相应的控制信号输入端电连接。控温系统10一般包括单片机及相关线路。
如图2所示，第一点亮装置46和第二点亮装置47均包括点亮导向支架461、点亮导向套462、点亮导向杆463、定位套464、复位弹簧465、点亮电极座466和三个点亮电极连接端467，点亮导向支架461固定安装在机架1上，点亮导向套462固定安装在点亮导向支架461上，点亮导向杆463处于点亮导向套462中，定位套464固定安装在点亮导向杆463的上端，复位弹簧465套在点亮导向杆463上且处于定位套464与点亮导向套462之间；点亮电极座466安装在点亮导向杆463的下端，三个点亮电极连接端467均安装在点亮电极座466上，且三个点亮电极连接端467分别与控温系统10对应的控制信号输入端电连接。点亮驱动装置5的动力输出端驱动点亮导向杆463沿着点亮导向杆463的轴向向下运动，点亮电极座466及三个点亮电极连接端467随着点亮导向杆463向下运动，三个点亮电极连接端467分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，对各个灯泡进行点亮预热。
点亮导向套462的侧壁上开有条形孔4621，点亮导向杆463上设有点亮凸柱4631，点亮凸柱4631处于条形孔4621内，对点亮导向杆463进行限位，限制点亮导向杆463沿着点亮导向套462的轴向运动时不会升得太高。
点亮驱动装置45包括点亮升降驱动装置451、下压导向套452、下压导向杆453、下压板454和多个下压片455，点亮升降驱动装置451和下压导向套452均安装在机架1上，点亮升降驱动装置451的动力输出端朝上设置，下压导向杆453处于下压导向套452中，下压导向杆453的下端与点亮升降驱动装置451的动力输出端传动连接，下压板454安装在下压导向杆453的上端，各个下压片455均安装在下压板454上；下压片455与点亮导向杆463的数目相同且一一对应，各个下压片455分别处于各个点亮导向杆463上端的上方。点亮升降驱动装置451的动力输出端向下运动，带动下压板454及各个下压片455向下运动，各个下压片455与各个点亮导向杆463的上端接触，使得各个点亮导向杆463在对应的点亮导向套462内做向下运动。点亮升降驱动装置451一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，下压板454安装在气缸的活塞杆末端；点亮升降驱动装置451也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
如图3所示，烧结单元48包括烧结旋转装置481、分气阀头482、喷气管483和点火嘴484，烧结旋转装置481安装在机架1上，分气阀头482安装在烧结旋转装置481的动力输出端上；分气阀头482内设有一条上下贯通的进气通道（图中未标示），分气阀头482通过进气通道与外部气源连接；喷气管483的下端安装在分气阀头482上并与进气通道相通，点火嘴484安装在喷气管483的上端且处于各个灯泡定位孔421的下方。当接通外部气源后，燃气经过进气通道、喷气管483往点火嘴484输送燃气，点火嘴484点火后，分气阀头482在烧结旋转装置481的驱动下进行旋转，点火嘴484的火焰绕着灯泡外壳进行旋转灼烧。
一种具体方案中，上述烧结单元包括烧结旋转装置481、分气阀头482、两条喷气管483和两个点火嘴484，烧结旋转装置481安装在机架上，分气阀头482安装在烧结旋转装置481的动力输出端上；分气阀头482内设有一条上下贯通的进气通道，分气阀头482通过进气通道与外部气源连接；两条喷气管483的下端均安装在分气阀头482上并与进气通道相通，两个点火嘴484分别安装在两条喷气管483的上端并且相对设置。
烧结旋转装置481包括齿轮座4811、主动齿轮4812、从动齿轮4813和烧结旋转驱动装置（图中未标示），齿轮座4811和烧结旋转驱动装置均安装在机架1上，主动齿轮4812与烧结旋转驱动装置的动力输出端传动连接，从动齿轮4813安装在齿轮座4811上，分气阀头482安装在从动齿轮4813的齿轮轴上，从动齿轮4813与主动齿轮4812啮合。通过烧结旋转驱动装置驱动主动齿轮4812转动，从动齿轮4813随着主动齿轮4812转动，从而实现分气阀头482的转动。烧结旋转驱动装置一般为为驱动电机，分气阀头482与驱动电机的动力输出轴传动连接；烧结旋转驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
如图4所示，涂黑装置3包括第三灯泡夹持搬送机构32、灯泡定位机构333、涂黑转盘34、涂黑转盘旋转机构35、涂黑升降驱动装置36、涂黑支架37和涂黑料槽38，第三灯泡夹持搬送机构32、灯泡定位机构33、涂黑转盘旋转机构35和涂黑升降驱动装置36均安装在机架1上，涂黑转盘34安装在涂黑转盘旋转机构35的动力输出端上，沿涂黑转盘34的外周向设有灯泡上料工位341、灯泡定位工位342和灯泡涂黑工位343；第三灯泡夹持搬送机构32设置在灯泡上料工位341上；灯泡定位机构33设置在灯泡定位工位342上；涂黑升降驱动装置36设置在灯泡涂黑工位343上；涂黑转盘34上设有多个夹手组件344，各个夹手组件344沿涂黑转盘34的周向均匀分布；涂黑支架37安装在涂黑升降驱动装置36的动力输出端上，且涂黑升降驱动装置36的动力输出端朝上设置，涂黑料槽38安装在涂黑支架37上，涂黑料槽38处于各个夹手组件344所在的圆周上且处于各个夹手组件344的下方。
涂黑转盘旋转机构35一般为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与涂黑转盘34的转轴传动连接。
涂黑升降驱动装置36一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，涂黑支架37安装在气缸的活塞杆末端。
如图5所示，夹手组件344包括第一夹手3441、第二夹手3442和压缩弹簧3443，第一夹手3441和第二夹手3442对称设置，且第一夹手3441和第二夹手3442的端部相互铰接安装在涂黑转盘34上，第一夹手3441和第二夹手3442相对的内侧面均设有可转动的滚轮3445，第一夹手3441和第二夹手3442的上端面均设有凸柱3444，压缩弹簧3443的两端分别套在第一夹手3441和第二夹手3442的凸柱3444上，压缩弹簧3443将第一夹手3441、第二夹手3442拉紧。压缩弹簧3443将第一夹手3441、第二夹手3442拉紧形成夹持区，能够有效将灯泡夹住固定好，结构简单，安装方便。
如图6所示，涂黑装置3还包括夹手顶开机构345，夹手顶开机构345包括顶块3451和顶块驱动装置3452，顶块驱动装置3452安装在机架1上，顶块3451安装在顶块驱动装置3452的动力输出端上，顶块3451处于各夹手组件344的下方，且顶块3451的顶端位于第一夹手3441和第二夹手3442的中间，顶块3451的顶端与第一夹手3441和第二夹手3442抵触设置。当顶块驱动装置3452的动力输出端驱动顶块3451向上顶起时，顶块3451的顶端将第一夹手3441和第二夹手3442顶开使第一夹手3441和第二夹手3442成张开设置，第三灯泡夹持搬送机构32将灯泡夹到张开的第一夹手3441和第二夹手3442之间；顶块驱动装置3452的动力输出端驱动顶块3451向下运动，在压缩弹簧3443的回复力的作用下，压缩弹簧3443将第一夹手3441、第二夹手3442拉紧形成夹持区，将灯泡夹住固定好。顶块驱动装置3452一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，顶块3451安装在气缸的活塞杆末端；顶块驱动装置3452也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
如图7所示，第三灯泡夹持搬送机构32、第一灯泡夹持搬送机构6和第二灯泡夹持搬送机构7均包括夹持导向套321、夹持导向杆322、夹持座323、三夹爪324、夹爪开合机构325，以及能够驱动夹持导向杆322作升降和旋转动作的夹持驱动机构326；夹持导向套321安装在机架1上并且夹持导向套321的轴线沿竖直方向设置，夹持导向杆322处于夹持导向套321中；夹持座323安装在夹持导向杆322的上端，三夹爪324的中部与夹持座323铰接；夹爪开合机构325安装在机架1上，夹爪开合机构325的动力输出端与三夹爪324的上端铰接；夹持驱动机构326安装在机架1上，且夹持驱动机构326的动力输出端与夹持导向杆322的下端连接。首先，夹持驱动机构326驱动夹持导向杆322向下运动，将三夹爪324置于放有灯泡的灯泡输入装置1的上方，夹爪开合机构325驱使三夹爪324打开，将处于灯泡输入装置1上的灯泡夹住；然后，夹持驱动机构326驱动夹持导向杆322向上运动并作旋转动作，将三夹爪324转动到涂黑转盘34对应的夹手组件344的上方；接着，夹持驱动机构326驱动夹持导向杆322向下运动，夹爪开合机构325驱使三夹爪324打开，将夹住的灯泡松开并放置到涂黑转盘34对应的夹手组件344中；最后，夹持驱动机构326驱动夹持导向杆322向上运动并作旋转动作，将三夹爪324转动到放有灯泡的灯泡输入装置1的上方；如此循环反复进行灯泡的夹持搬送操作。
第三灯泡夹持搬送机构32、第一灯泡夹持搬送机构6和第二灯泡夹持搬送机构7均还包括限位机构327，限位机构327包括限位导杆3271、横向限位块3272和纵向限位杆3273,限位导杆3271的下端与夹持导向杆322的上端连接，横向限位块3272安装在限位导杆3271的上端，纵向限位杆3273安装在横向限位块3272上并与夹持座323对应配合。
夹持驱动机构326包括设置在夹持导向杆322上两个升降夹片3261、两个旋转夹片3262、一个升降拨杆3263和一个旋转拨杆3264，升降拨杆3263的活动端处于两个升降夹片3261之间，升降拨杆3263的连接端与外部（或整机）的驱动装置传动连接，升降拨杆3263的上下运动推动两个升降夹片3261带动夹持导向杆322上下运动，旋转拨杆3264处于两个旋转夹片3262之间，旋转拨杆3264与外部（或整机）的驱动装置传动连接，旋转拨杆3264的往复运动推动两个旋转夹片3262带动夹持导向杆322作轴向来回转动。
夹爪开合机构325包括拉绳驱动装置3251、拉绳3252、复位弹簧3253、弹簧连接杆3254和拉杆3255；夹持座323设有内腔3231，拉杆3255处于夹具座323的内腔3231中；拉绳驱动装置3251安装在机架1上，拉绳3252的一端与拉绳驱动装置3251的动力输出端连接，拉绳3252的另一端通过复位弹簧3253与弹簧连接杆3254的一端连接，弹簧连接杆3254的另一端与拉杆3255的一端连接，拉杆3255的另一端与三夹爪324的上端铰接。在没有外力作用于三夹爪324的状态下，由于复位弹簧3253具有一定的压缩量，所以，通过复位弹簧3253的张力和弹簧连接杆3254的拉力，从而使三夹爪324处于常开状态。使用时，拉绳驱动装置3251驱使拉绳3252产生向上的拉力，依次通过拉绳3252、复位弹簧3253、弹簧连接杆3254驱动拉杆3255沿着拉杆3255的轴向向上运动，三夹爪324在拉杆3255的作用下往内夹紧，当三夹爪324的下方有灯泡时，三夹爪324将灯泡夹住；拉绳驱动装置3251停止驱动拉绳3252时，在复位弹簧3253回复力的作用下，拉杆3255沿着拉杆3255的轴向向下运动，这样，三夹爪324会往外打开，被夹住的灯泡就会被松开；松开灯泡后，在复位弹簧3253回复力的作用下，拉杆3255复位，三夹爪324复位到常开状态。拉绳驱动装置252一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，拉绳3252的一端与气缸的活塞杆末端连接。
灯泡定位机构33包括定位升降驱动装置（图中未标示）、定位导向套331、定位导向杆332、丝杆螺母333、下压杆334、下压弹簧335和u形叉336，定位升降驱动装置安装在机架1上，定位升降驱动装置的动力输出端朝上设置，定位导向杆332处于定位导向套331中且定位导向杆332的下端与定位升降驱动装置的动力输出端固定连接，丝杆螺母333安装在定位导向套331上且丝杆3331沿涂黑转盘34的径向设置，下压杆334的一端与丝杆3331远离涂黑转盘34外圆周的端部连接，下压杆334的另一端与定位导向杆332的上端连接，u形叉336安装在丝杆3331靠近涂黑转盘34外圆周的端部上，且u形叉336水平设置；定位导向套331上设有第一定位柱3311，定位导向杆332上设有第二定位柱3321，下压弹簧335的两端分别套在第一定位柱3311和第二定位柱3321上。当涂黑转盘旋转机构35驱动涂黑转盘34转动，将放置有灯泡的夹手组件344转动到与u形叉336对应的工位时，定位升降驱动装置驱动定位导向杆332沿着定位导向套331的轴向上升，同时丝杆3331及其上的u形叉336沿涂黑转盘34的径向向内移动，将u形叉336移动到夹手组件344的上方，且将夹手组件344中的灯泡叉住向上抬升，定位到固定高度；然后，定位升降驱动装置驱动定位导向杆332沿着定位导向套331的轴向下降，同时丝杆3331及其上的u形叉336沿涂黑转盘34的径向向外移动，将u形叉336从灯泡上抽出。定位升降驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，定位导向杆332的下端安装在气缸的活塞杆末端。
涂黑装置3还包括接液装置39和真空吸液装置310，接液装置39和真空吸液装置310均安装在涂黑支架37上，且接液装置39处于灯泡涂黑工位343的下一个工位上，真空吸液装置310处于接液装置39的下一个工位上。
接液装置39包括接液立柱391、接液片392和接液瓶393，接液立柱391和接液瓶393均安装在涂黑支架37上，接液片392安装在接液立柱391上，接液片392处于各个夹手组件344所在的圆周上且处于各个夹手组件344的下方，接液片392倾斜向下设置，且接液瓶393的瓶口处于接液片392倾斜方向的正下方。由于已涂黑灯泡的灯头部位会残留有些许涂料，当涂黑升降驱动装置36驱动涂黑支架37向上抬升，接液片392随着涂黑支架37向上抬升，已涂黑灯泡的灯头部位刚好与接液片392的上表面接触，将灯头部位的些许残留涂料接在接液片392上，由于接液片392倾斜向下设置，残留涂料可以沿着接液片392的倾斜方向流到接液瓶393中，将残留涂料收集起来，不会污染环境。
真空吸液装置310包括吸液瓶3101、瓶塞3102、抽气管3103和抽气泵3104，抽气泵3104安装在机架1上，吸液瓶3101安装在涂黑支架37上且处于各个夹手组件344的下方，瓶塞3102盖合在吸液瓶3101的开口处，瓶塞3102上设有进液通道3105，进液通道3105与吸液瓶3101的腔体连通，吸液瓶3101的腔体通过抽气管3103与抽气泵3104连接。由于已涂黑灯泡的灯头部位经过接液装置39之后还可能会残留有些许涂料，当涂黑升降驱动装置36驱动涂黑支架37向上抬升，吸液瓶3101随着涂黑支架37向上抬升，已涂黑灯泡的灯头部位刚好与吸液瓶3101的进液通道口接触，抽气泵3104开启，抽气泵3104通过抽气管对吸液瓶3101内部抽气，在吸液瓶3101内部形成负压，灯头部位的些许残留涂料会随着进液通道3105被吸进吸液瓶3101中，将残留涂料再进行一次收集。
如图8所示，涂黑装置3和预热烘箱44之间还依次设有一次管正机构11、二次管正机构12和风干装置13，一次管正机构11和二次管正机构12分别处于各个灯泡定位孔421的上方，风干装置13处于各个灯泡定位孔421的下方。
一次管正机构11包括一次管正支架111、一次动夹爪112、一次定夹爪113、一次拉绳驱动装置（图中未标示）、一次拉绳114和一次复位弹簧115，一次管正支架111和一次拉绳驱动装置均安装在机架1上，一次动夹爪112与一次定夹爪113的端部相互铰接安装在一次管正支架111上，一次拉绳114的一端与一次拉绳驱动装置的动力输出端连接，一次拉绳114的另一端与一次动夹爪112连接；一次动夹爪112与一次定夹爪113上均设有一次凸柱1121，一次复位弹簧115的两端分别套在一次动夹爪112与一次定夹爪113的一次凸柱1121上。使用时，一次拉绳驱动装置驱使一次拉绳114产生向上的拉力，依次通过一次拉绳114、一次复位弹簧115驱动一次动夹爪112沿着一次定夹爪113的反向运动，一次动夹爪112呈张开状态；当一次动夹爪112与一次定夹爪113的下方有灯泡时，一次拉绳驱动装置驱使一次拉绳114产生向下的拉力，在一次复位弹簧115回复力的作用下，一次动夹爪112沿着一次定夹爪113的方向运动，使其下方的灯泡被夹住进行管正。上述一次拉绳驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，一次拉绳114的一端与气缸的活塞杆末端连接。
二次管正机构12包括二次管正支架121、二次动夹爪122、二次定夹爪123、二次拉绳驱动装置（图中未标示）、二次拉绳124和二次复位弹簧125，二次管正支架121和二次拉绳驱动装置均安装在机架1上，二次动夹爪122与二次定夹爪123的端部相互铰接安装在二次管正支架121上，二次拉绳124的一端与二次拉绳驱动装置的动力输出端连接，二次拉绳124的另一端与二次动夹爪122连接；二次动夹爪122与二次定夹爪123上均设有二次凸柱1221，二次复位弹簧125的两端分别套在二次动夹爪122与二次定夹爪123的二次凸柱1221上。使用时，二次拉绳驱动装置驱使二次拉绳124产生向上的拉力，依次通过二次拉绳124、二次复位弹簧125驱动二次动夹爪122沿着二次定夹爪123的反向运动，二次动夹爪122呈张开状态；当二次动夹爪122与二次定夹爪123的下方有灯泡时，二次拉绳驱动装置驱使二次拉绳124产生向下的拉力，在二次复位弹簧125回复力的作用下，二次动夹爪122沿着二次定夹爪123的方向运动，使其下方的灯泡被夹住再进行一次管正。上述二次拉绳驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，二次拉绳124的一端与气缸的活塞杆末端连接。
风干装置13包括鼓风机（图中未标示）、两个集风罩131和两个送风管132，鼓风机和两个集风罩131安装在机架1上，两个集风罩131相邻设置且两个集风罩131的出风口处于各个灯泡定位孔421的下方，两个集风罩131的入风口分别通过对应的送风管132与鼓风机的出风口相通连接。转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将灯头部位已涂黑的灯泡转动到两个集风罩131的出风口处，对灯泡表面的涂层进行吹风干燥。
最后一个烧结单元48与第二灯泡夹持搬运机构7之间还设有检测装置8，检测装置8包括检测驱动装置（图中未标示）、检测导向套81、检测导向杆82、检测支架83、检测电极座84和三个检测电极连接端85，检测驱动装置和检测导向套81均安装在机架1上，检测导向杆82处于检测导向套81中，检测导向杆82的下端与检测驱动装置的动力输出端传动连接，检测支架83安装在检测导向杆82的上端，检测电极座84安装在检测支架83上，三个检测电极连接端85均安装在检测电极座84上，且三个检测电极连接端85分别与控温系统10对应的控制信号输入端电连接。检测驱动装置的动力输出端驱动检测导向杆82沿着检测导向杆82的轴向向下运动，检测电极座84及三个检测电极连接端85随着检测导向杆82向下运动，三个检测电极连接端85分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，对各个灯泡进行检测，检测灯泡经过高温烧结之后是否正常点亮。上述检测驱动装置一般为气缸，气缸的活塞杆朝上设置，检测导向杆82的下端与气缸的活塞杆末端传动连接；检测驱动装置也可以是一个传动连接件，传动连接件与外部（或整机）的驱动装置传动连接。
这种灯头自动涂黑烧结设备的工作过程如下：
步骤1：灯泡由人工放置在灯泡输入装置1上，第三灯泡夹持搬送机构32将灯泡夹放到涂黑转盘34对应的夹手组件344上（即灯泡上料工位341处），涂黑转盘旋转机构35驱动涂黑转盘34转动，将放置有灯泡的夹手组件344转动到灯泡定位工位342处；
步骤2：灯泡定位机构33将夹手组件344上的灯泡向上进行抬升定位，涂黑转盘旋转机构35驱动涂黑转盘34转动，将抬升定位好的灯泡转动到灯泡涂黑工位343处；
步骤3：涂黑升降驱动装置36驱动涂黑支架37向上抬升，涂黑料槽38随着涂黑支架37向上抬升，位于涂黑料槽38上方的灯泡的灯头部位刚好与涂黑料槽38中的涂料接触；
步骤4：涂黑升降驱动装置36驱动涂黑支架37向下下降，涂黑料槽38随着涂黑支架37向下下降，位于涂黑料槽38上方的灯泡的灯头部位与涂黑料槽38中的涂料分离，涂黑转盘旋转机构36驱动涂黑转盘34转动，将灯头部位已涂黑的灯泡转动到第一灯泡夹持搬送机构6的下方；。
步骤5：第一灯泡夹持搬送机构6将灯头部位已涂黑的灯泡从涂黑装置3上夹持搬送到对应的灯泡定位孔421中，转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将各个灯泡依次转动到一次管正机构11和二次管正机构12的下方，将灯泡夹住进行两次管正；
步骤6：转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将各个管正好的灯泡转动到两个集风罩131的出风口处，对灯泡表面的涂层进行吹风干燥；
步骤7：转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将各个风干的灯泡依次转动到预热烘箱44的上方，对各个灯泡外壳进行外部烘烤加热；
步骤8：点亮驱动装置45的动力输出端驱动各个第一点亮装置46、第二点亮装置47分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，将每个灯泡的灯丝进行点亮，各个灯泡的亮度随着转盘42的转动逐渐增加，灯泡内部的温度也逐渐增加，在预热烘箱44对各个灯泡进行外部加热的前提下，再对各个灯泡内部进行逐渐升温的点亮加热；
步骤9：转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将内部进行预热好的灯泡转动到各个烧结单元48的上方，各个烧结单元48对每个灯泡外壳依次进行灼烧，对各个灯泡外壳再进行一次外部高温加热；
步骤10：转盘旋转机构43驱动转盘42转动，将烧结好的灯泡转动到三个检测电极连接端85的下方，检测驱动装置的动力输出端驱动检测导向杆82沿着检测导向杆82的轴向向下运动，检测电极座84及三个检测电极连接端85随着检测导向杆82向下运动，三个检测电极连接端85分别与处于其下方的灯泡上端的电极接触，接通电路，对各个灯泡进行检测；
步骤11：转盘旋转机构43驱动转盘42转动，第二灯泡夹持搬送机构7将检测好的灯泡夹放到灯泡输出装置5上，让灯泡进行自然冷却。
一种具体方案中，夹持驱动机构可以包括两个独立的驱动装置，夹持驱动机构包括升降气缸、升降座和旋转气缸，升降座安装在升降气缸的活塞杆上，旋转气缸安装在升降座上，旋转气缸的活塞杆作为动力输出端并与夹持导向杆连接。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。