软包锂电池抽气机的制作方法

本发明涉及一种软包锂电池排气泡设备，尤其涉及一种软包锂电池抽气机。

背景技术

软包锂电池在生产中需要将电解液注射到电芯中的，然后对软包锂电池进行第一次封装，之后会对软包锂电池进行化成。而在化成后，由于软包锂电池内部与产生气泡，气泡会进入到气袋内，因此，在化成完成后还需要对气袋进行排气并且二次封装。现有的锂电池在排气及二次封装一般采用单机半自动的形式，即人工上料，使用设备排气及封装，最后人工下料的方式。然而，这种方式自动化程度不高，生产效率比较低，不利于大批量生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动化、生产效率高的软包锂电池抽气机。

为了实现上述目的，本发明提供的软包锂电池抽气机包括上下料带、上料机械手、定位平台、双工位机械手、抽气装置、中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带；所述上料机械手设置于所述上下料带的前端与所述定位平台之间；多个所述抽气装置并排地设置于所述定位平台与所述中转平台之间，所述双工位机械手横跨于所述定位平台、抽气装置及中转平台三者之间，且所述双工位机械手具有上料手臂及下料手臂，所述上料手臂在所述定位平台及抽气装置之间抓取软包锂电池，所述下料手臂在所述抽气装置及中转平台之间抓取软包锂电池；所述切气袋装置设置于所述中转平台及所述转移平台之间；所述双联机械手设置于所述转移平台与所述出料拉带之间。

本发明通过利用上下料带、上料机械手、定位平台及双工位机械手将软包锂电池自动输送到所述抽气装置上，利用多用所述抽气装置同时将多组软包锂电池内的气泡排出并进行重新密封，使软包锂电池内的气泡大大减少，从而既可有效提高锂电池的性能，又可提高排气效率；又通过利用中转平台、切气袋装置、转移平台、双联机械手及出料拉带等自动化设备，将软包锂电池多余的气袋切除，然后自动地出料，整个过程无需人工手动操作，因此，自动化程度高，极大地提高了生产效率，适用于大批量生产。

较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述出料拉带与所述上下料带的后端之间。所述下料机械手可以将所述软包锂电池从所述出料接带转移到所述上下料带上，实现自动下料，而且可以使整个抽气过程实现回转，提高空间的利用率以及上下料带的利用率。

较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括称重装置及回收盒，所述称重装置设置于所述转移平台与所述出料拉带之间；所述回收盒设置于所述称重装置的一侧。设置所述称重装置及回收盒，可以使不及格的锂电池及时地回收。

具体地，所述双联机械手包括相互并排设置的第一手臂及第二手臂，所述第一手臂及第二手臂同步移动。所述双联机械手可以在将锂电池从所述转移平台转移到称重装置的同时，将称重装置上的锂电池转移到所述出料拉带上，从而可以提高工作效率。

较佳地，所述转移平台的一侧设有对放置于所述转移平台上的软包锂电池进行扫码的扫码装置。

较佳地，所述软包锂电池抽气机还包括移动载物台，所述移动载物台设置于所述切气袋装置及所述转移平台之间。利用所述移动载物台可以将位于所述切气袋装置上的锂电池转移到所述转移平台上。

较佳地，所述抽气装置包括机架、上腔体、上升降台、中腔体、下腔体、下升降台、第一驱动装置、第二驱动装置、上压板机构、刺破机构、上封头机构及下封头机构，所述中腔体水平滑动地设置于所述机架的平台上；所述上腔体固定于所述上升降台且位于所述中腔体的上方，所述第一驱动装置设置于所述机架上并驱动所述上升降台沿所述机架上、下滑动；所述下腔体固定于所述下升降台且位于所述中腔体的下方，所述第二驱动装置设置于所述机架上并驱动所述下升降台沿所述机架上、下滑动；所述上压板机构、刺破机构及上封头机构均设置于所述上升降台上且伸入所述上腔体内，所述下封头机构设置于所述下升降台且伸入所述下腔体内；所述上腔体及所述下腔体与所述中腔体并合形成密封腔，所述密封腔与抽气机连接。

具体地，所述密封腔内设有与所述上压板机构共同压紧软包锂电池的气袋的下压板。

具体地，所述密封腔内设有接液机构，以收集软包锂电池排出的残液。由于在对所述软包锂电池进行抽气时会有少量的电解液流出，如果不及时清理便会对密封腔产生污染，因此，通过设置所述接液机构，可以及时接走流出的电解液，从而保证密封腔内部的洁净。

具体地，所述中腔体内设有承载台，所述中腔体外设有微调机构，所述微调机构的伸缩端伸入所述中腔体内与所述承载台连接。利用所述微调机构可以使所述承载台的位置可微调，从而保证软包锂电池在所述中腔体内能准确对位。

附图说明

图1是本发明软包锂电池抽气机的立体图。

图2是本发明软包锂电池抽气机的俯视图。

图3是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的立体图。

图4是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的上腔体部分的立体图。

图5是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的上腔体部分的另一立体图。

图6是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的平台与中间腔体的立体图。

图7是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的平台与中间腔体的另一立体图。

图8是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的上压板机构的立体图。

图9是本发明软包锂电池抽气机中抽气装置的刺破机构的立体图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本发明软包锂电池抽气机100包括抽气装置1、上下料带2、上料机械手3、定位平台4、双工位机械手5、中转平台6、切气袋装置7、转移平台8、双联机械手9、出料拉带10及下料机械手110；所述上料机械手3设置于所述上下料带2的前端与所述定位平台4之间；多个所述抽气装置1并排地设置于所述定位平台4与所述中转平台6之间，所述双工位机械手5横跨于所述定位平台4、抽气装置1及中转平台6三者之间，且所述双工位机械手5具有上料手臂51及下料手臂52，所述上料手臂51在所述定位平台4及抽气装置1之间抓取软包锂电池300，所述下料手臂52在所述抽气装置1及中转平台6之间抓取软包锂电池300；所述切气袋装置7设置于所述中转平台6及所述转移平台8之间；所述双联机械手9设置于所述转移平台8与所述出料拉带10之间。所述下料机械手110设置于所述出料拉带10与所述上下料带2的后端之间。所述下料机械手110可以将所述软包锂电池300从所述出料拉带10转移到所述上下料带2上，实现自动下料，而且可以使整个抽气过程实现回转，提高空间的利用率以及上下料带2的利用率。

再请参阅图2，所述软包锂电池抽气机100还包括称重装置120及回收盒130，所述称重装置120设置于所述转移平台8与所述出料拉带10之间；所述回收盒130设置于所述称重装置120的一侧。设置所述称重装置120及回收盒130，可以使不及格的锂电池及时地回收。

再请参阅图2，所述双联机械手9包括相互并排设置的第一手臂91及第二手臂92，所述第一手臂91及第二手臂92同步移动。所述双联机械手9可以在将锂电池从所述转移平台8转移到称重装置120的同时，将称重装置120上的锂电池转移到所述出料拉带10上，从而可以提高工作效率。

再请参阅图2，所述转移平台8的一侧设有对放置于所述转移平台8上的软包锂电池300进行扫码的扫码装置140。所述扫码装置140可以对每一软包锂电池300进行扫码，从而记录每一软包锂电池300的信息，有利于后续对锂电池的检查追踪。

再如图2所示，所述软包锂电池抽气机100还包括移动载物台150，所述移动载物台150设置于所述切气袋装置7及所述转移平台8之间。利用所述移动载物台150可以将位于所述切气袋装置7上的锂电池转移到所述转移平台8上。

请参阅图3至图5所示，所述抽气装置1包括机架11、上腔体12、上升降台13、中腔体14、下腔体15、下升降台16、第一驱动装置17、第二驱动装置18、上压板机构19、刺破机构20、上封头机构21及下封头机构22，所述中腔体14设置于所述机架11的平台111上；所述上腔体12固定于所述上升降台13且位于所述中腔体14的上方，所述第一驱动装置17设置于所述机架11上并驱动所述上升降台13沿所述机架11上、下滑动；所述下腔体15固定于所述下升降台16且位于所述中腔体14的下方，所述第二驱动装置18设置于所述机架11上并驱动所述下升降台16沿所述机架11上、下滑动；所述上压板机构19、刺破机构20及上封头机构21均设置于所述上升降台13上且伸入所述上腔体12内，所述下封头机构22设置于所述下升降台16且伸入所述下腔体15内；所述上腔体12及所述下腔体15与所述中腔体14并合形成密封腔，所述密封腔与抽气机连接。

再如图6及图7所示，所述中腔体14通过轨道112水平滑动地设置于所述平台111上。所述抽气装置1还包括第三驱动装置23，所述第三驱动装置23设置于所述平台111上。所述第三驱动装置23通过电机及丝杆螺母的方式驱动所述中腔体14滑动。通过将所述中腔体14呈滑动地设置，可以使所述中腔体14移出所述上腔体12与下腔体15之间，从而方便所述对中腔体14进行上下料，提高生产效率。

再请参阅如图6及图7，所述密封腔内设有接液机构24，以收集软包锂电池300排出的残液。由于在对所述软包锂电池300进行抽气时会有少量的电解液流出，如果不及时清理便会对密封腔产生污染，因此，通过设置所述接液机构24，可以及时接走流出的电解液，从而保证密封腔内部的洁净。另外，所述中腔体14内设有承载台141，所述中腔体14外设有微调机构25，所述微调机构25为了伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端伸入所述中腔体14内与所述承载台141连接。利用所述微调机构25可以使所述承载台141的位置可微调，从而保证软包锂电池300在所述中腔体14内能准确对位。

如图8所示，所述上压板机构19包括第一气缸191、第一连杆192、第一导向杆193及上压板194，所述第一气缸191的输出端与所述第一连杆192连接，所述第一连杆192的两端分别与所述第一导向杆193连接，两所述第一导向杆193分别与所述上压板194的两端连接。所述上压板194的底部设有疏气槽1941。所述疏气槽1941可以防止所述上压板194压于气袋上使气泡不能排出，保证气泡排气的顺利。所述密封腔内设有与所述上压板194共同压紧软包锂电池300的气袋的下压板，所述下压板的表面也设置疏气槽。

如图9所示，所述刺破机构20包括第二气缸201、第二连杆202、第二导向杆203、安装板204及多个刺刀205，所述第二气缸201的输出端与所述第二连杆202连接，所述第二连杆202的两端分别与所述第二导向杆203连接，两所述第二导向杆203分别与所述安装板204的两端连接，所述刺刀205安装于所述安装板204下底面并沿软包锂电池300的宽度方向排列设置。

再请参阅图4及图5，所述抽气装置1还包括压本体机构26，所述压本体机构26设置于所述上升降台13上且伸入所述上腔体12内。所述压本体机构26可以对抽气完成的软包锂电池300进行微整型。

综合上述并附图，下面对本发明软包锂电池抽气机100的工作原理进行详细描述，如下：

先将所述软包锂电池300放置于所述上下料带2的前端，所述上下料带2将所述软包锂电池300输送到所述上料机械下方，这时上下料带2上的限位气缸对软包锂电池300限位使其不再向前移动。之后，所述上料机械手3将软包锂电池300抓取并转移到所述定位平台4上，软包锂电池300在定位平台4上定位。接着，所述双工位机械手5的上料手臂51将定位平台4上的软包锂电池300抓取并转移到其中一抽气装置1上，所述抽气装置1即可对软包锂电池300进行刺破、抽气并封装。当所述抽气装置1处理完成后，所述下料手臂52将软包锂电池300转移到所述中转平台6，再利用所述移动载物台150将中转平台6上的软包锂电池300转移到切气袋装置7下；所述切气袋装置7对软包锂电池300的气袋切除。之后，所述移动载物台150将软包锂电池300转移到所述转移平台8上供扫码装置140扫码。当扫码完成后，所述双联机械手9将转移平台8上的软包锂电池300转移到称重平台上，同时，将前一次转移到所述称重平台上软包锂电池300转移到所述出料拉带10上，所述出料拉带10再将软包锂电池300输送到所述下料机械手110下，所述下料机械手110将软包锂电池300转移到所述上下料带2的后端，最后所述上下料带2将软包锂电池300输出并下料。

另外，下面对所述抽气装置1的工作原理进行描述：

当所述双工位机械手5的上料手臂51将软包锂电池300转移到抽气装置1上时，所述第三驱动装置23驱动所述中腔体14从所述上腔体12与下腔体15之间滑出，此时，所述软包锂电池300即可放置于所述中腔体14内的承载台141上。之后，所述第三驱动装置23再驱动所述中腔体14滑动回到所述上腔体12与下腔体15之间，这时，所述第一驱动装置17驱动所述上升降台13下降，第二驱动装置18驱动所述下升降平台上升，从而使所述上腔体12及下腔体15向所述中腔体14靠近，并最终与所述中腔体14合并形成所述密封腔。之后，所述上压板机构19启动驱动所述上压板194下降，将所述软包锂电池300的气袋压持于所述下压板上；然后，所述刺破机构20驱动刺刀205下移刺破气袋，同时，抽气机对密封腔抽气，使气袋内的气泡排出。接着，所述上封头机构21及下封头机构22同步相互靠近对气袋进行热压封装，所述压本体机构26下压对软包锂电池300整型。最后，所述第一驱动装置17及第二驱动装置18分别驱动所述上腔体12及下腔体15分离，所述第三驱动装置23驱动中腔体14沿轨道移出靠近所述双工位机械手5等待取料。

本发明通过利用上下料带2、上料机械手3、定位平台4及双工位机械手5将软包锂电池300自动输送到所述抽气装置1上，利用多用所述抽气装置1同时将多组软包锂电池300内的气泡排出并进行重新密封，使软包锂电池300内的气泡大大减少，从而既可有效提高锂电池的性能，又可提高排气效率；又通过利用中转平台6、切气袋装置7、转移平台8、双联机械手9及出料拉带10等自动化设备，将软包锂电池300多余的气袋切除，然后自动地出料，整个过程无需人工手动操作，因此，自动化程度高，极大地提高了生产效率，适用于大批量生产。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。