本发明涉及涂层刮除技术领域，具体而言，涉及一种刮除装置。
背景技术
目前对于变压器上的漆包线引脚脱漆还没有一个成熟的解决方案，现阶段工厂采取全人工操作激光脱漆的方式或在人工参与下的半自动磨削方式来完成引脚脱漆工作。其中，激光脱漆过程中会产生有毒废气，对人体有伤害，磨削脱漆过程会产生高温飞屑，易对人体造成烫伤。而且，以上两种方式均存在效率低的问题。对于其他产品的涂层的去除也存在相同的问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种刮除装置，以解决现有技术中去除产品上的涂层效率低以及安全性低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种刮除装置，刮除装置包括：定位机构，用于承载和定位产品；刮除机构，包括第一刮具，第一刮具可移动地设置，第一刮具用于刮除定位机构上的产品的涂层。
进一步地，刮除机构还包括：第一驱动部，第一刮具设置在第一驱动部上，第一驱动部用于带动第一刮具移动，以使第一刮具抵靠或避让产品；第二驱动部，第一驱动部设置在第二驱动部上，第二驱动部用于带动第一刮具往返移动，以用第一刮具刮除产品上的涂层。
进一步地，第一刮具包括第一刮刀和第二刮刀，第一驱动部为两个，第一刮刀和第二刮刀一一对应地设置在两个第一驱动部上，定位机构上的产品的至少部分位于第一刮刀和第二刮刀之间，两个第一驱动部能够带动第一刮刀和第二刮刀相互靠近或远离。
进一步地，刮除机构还包括：第一导向部，用于对第一刮具进行导向，第二驱动部与第一导向部配合连接。
进一步地，刮除机构为多个，多个刮除机构分别用于刮除产品的不同表面上的涂层。
进一步地，刮除机构为两个，两个刮除机构上的第一刮具的设置方向不同，一个刮除机构用于刮除产品的竖直表面的涂层，另一个刮除机构用于刮除产品的水平表面的涂层，定位机构能够将产品定位到对应两个刮除机构中的任意一个的位置。
进一步地，刮除机构为多个，多个刮除机构分别用于刮除产品的不同表面上的涂层；在多个刮除机构中，至少一个刮除机构还包括第二刮具，第二刮具设置在第二驱动部上，第二驱动部能够带动第二刮具往返移动；而且，第二刮具的刀刃与第一刮具的刀刃相向设置以刮除产品的相向的表面上的涂层。
进一步地，定位机构包括：载具，用于承载产品；第三驱动部，第三驱动部用于移动载具，以将载具上的产品定位到与刮除机构对应的位置。
进一步地，定位机构还包括：压紧部，可移动地设置在载具上，压紧部用于将产品压紧在载具上。
进一步地，载具上具有限位槽，产品的至少部分能够放入到限位槽内，压紧部包括：压紧块，压紧块的形状与产品的形状匹配，以将产品的至少部分压紧到限位槽中；第四驱动部，设置在载具上，第四驱动部用于带动压紧块靠近或远离载具。
进一步地，产品包括本体和设置在本体上的引脚，载具还具有容纳槽，容纳槽用于容纳本体，限位槽和压紧块用于固定引脚，刮除机构用于刮除引脚上的涂层。
进一步地，刮除装置还包括：输送机构，输送机构用于取放和输送产品，以将产品放置到定位机构上或从定位机构上取走。
进一步地，输送机构包括：抓取部，用于抓取或释放产品；输送部，抓取部设置在输送部上，输送部用于带动抓取部移动。
进一步地，抓取部包括两个夹爪，两个夹爪能够相互靠近或远离，输送部包括摆动部，摆动部用于带动抓取部摆动。
进一步地，输送部还包括竖直移动部、第一水平移动部、第二水平移动部，摆动部设置在竖直移动部上，竖直移动部设置在第一水平移动部上，第一水平移动部设置在第二水平移动部上，竖直移动部用于带动产品竖直移动，第一水平移动部用于带动产品沿第一方向水平移动，第二水平移动部用于带动产品沿第二方向水平移动，第一方向与第二方向垂直。
应用本发明的技术方案，在刮除装置中设置定位机构和刮除机构，这样可通过定位机构承载和定位变压器或其他产品，以使产品与刮除机构对应，然后可通过刮除机构中的第一刮具的移动刮除产品上的涂层。通过该刮除装置可实现自动操作，从而可以提高生产效率，而且，采用刮除的方式不会产生有毒气体或高温飞屑，不会危害操作人员的健康，从而可以提高安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的刮除装置的立体图；
图2示出了图1中的刮除装置的俯视图；
图3示出了图1中的刮除装置的一个侧视图；
图4示出了图1中的刮除装置的另一个侧视图；
图5示出了图1中的刮除机构的部分结构视图；
图6示出了图1中的载具的结构示意图；
图7示出了使用图1中的刮除装置的产品的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、刮除机构；11、第一刮具；111、第一刮刀；112、第二刮刀；12、第一驱动部；13、第二驱动部；14、第一导向部；15、第二刮具；20、定位机构；21、载具；211、限位槽；212、容纳槽；22、第三驱动部；23、压紧部；231、压紧块；232、第四驱动部；30、输送机构；31、抓取部；311、夹爪；32、摆动部；33、竖直移动部；34、第一水平移动部；35、第二水平移动部；40、产品；41、本体；42、引脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种刮除装置，刮除装置包括定位机构20和刮除机构10。其中，定位机构20用于承载和定位产品；刮除机构10包括第一刮具11，第一刮具11可移动地设置，第一刮具11用于刮除定位机构20上的产品的涂层。
应用本发明的技术方案，在刮除装置中设置定位机构20和刮除机构10，这样可通过定位机构20承载和定位变压器或其他产品，以使产品与刮除机构10对应，然后可通过刮除机构10中的第一刮具11的移动刮除产品上的涂层。这样通过该刮除装置可实现自动操作，从而可以提高生产效率，而且，采用刮除的方式不会产生有毒气体或高温飞屑，不会危害操作人员的健康，从而可以提高安全性。该刮除装置可用于刮除变压器中的引脚上的漆，当然，也可用于刮除其他产品上的涂层。
在本实施例中，刮除机构10还包括：第一驱动部12，第一刮具11设置在第一驱动部12上，第一驱动部12用于带动第一刮具11移动，以使第一刮具11抵靠或避让产品；第二驱动部13，第一驱动部12设置在第二驱动部13上，第二驱动部13用于带动第一刮具11往返移动，以用第一刮具11刮除产品上的涂层。在使用时，通过定位机构20将产品定位到合适的位置后，通过第一驱动部12移动第一刮具11，以使第一刮具11抵靠产品，然后通过第二驱动部13带动第一刮具11往返移动就可刮除产品上的涂层。第一刮具11具体往返移动的次数可根据需要进行设置，以保证涂层刮除干净又不损伤产品。涂层刮除完成后可通过第一驱动部12移动第一刮具11使第一刮具11与产品分离。第一驱动部12和第二驱动部13均可设置为气缸，这样制造成本低并且便于控制。
在本实施例中，第一刮具11包括第一刮刀111和第二刮刀112，第一驱动部12为两个，第一刮刀111和第二刮刀112一一对应地设置在两个第一驱动部12上，定位机构20上的产品的至少部分位于第一刮刀111和第二刮刀112之间，两个第一驱动部12能够带动第一刮刀111和第二刮刀112相互靠近或远离。这样可通过两个第一驱动部12移动第一刮刀111和第二刮刀112以抵接产品或与产品分离。相对设置的第一刮刀111和第二刮刀112可以同时对产品的两个表面进行处理。
在本实施例中，刮除机构10还包括：第一导向部14，第一导向部14用于对第一刮具11进行导向，第二驱动部13与第一导向部14配合连接。通过第一导向部14可保证第一刮具11在往返移动时的稳定性，以保证对涂层的刮除效果。
在本实施例中，可以将刮除机构10设置为多个，多个刮除机构10分别用于刮除产品的不同表面上的涂层。多个刮除机构10可同时动作，或者先后动作，采用多个刮除机构10配合可以提高生产效率。
如图1所示，刮除机构10为两个，两个刮除机构10上的第一刮具11的设置方向不同，其中，一个刮除机构10用于刮除产品的竖直表面的涂层，另一个刮除机构10用于刮除产品的水平表面的涂层，定位机构20能够将产品定位到对应两个刮除机构10中的任意一个的位置。这样对于多个表面均具有涂层的产品，在将产品放置到定位机构20上后，无需再改变产品的放置方向，通过定位机构20移动和定位产品，然后与两个刮除机构10配合，就可刮除产品的竖直表面和水平表面的涂层。此种结构尤其适用于结构紧凑的产品。当然，对于产品的表面非水平或竖直的情况，也可改变两个刮除机构10上的第一刮具11的设置方向，以与产品匹配。
在本实施例中，刮除机构10为多个，多个刮除机构10分别用于刮除产品的不同表面上的涂层；在多个刮除机构10中，至少一个刮除机构10还包括第二刮具15，第二刮具15设置在第二驱动部13上，第二驱动部13能够带动第二刮具15往返移动；而且，第二刮具15的刀刃与第一刮具11的刀刃相向设置以刮除产品的相向的表面上的涂层。这样可通过第二刮具15和第一刮具11共同移动，以同时刮除产品的多个表面上的涂层，提高生产效率。
例如，刮除装置用于刮除图7中的产品40，在产品40的本体41上有两个间隔设置的引脚42。对于具有第二刮具15的刮除机构10，可以在第二刮具15的两侧均设置刀刃，并将第二刮具15伸入两个引脚42之间，以刮除两个引脚42的相对的竖直侧面上的漆。同时，第一刮具11的第一刮刀111和第二刮刀112分别与两个引脚42的相互远离的侧面抵接，以刮除相互远离的竖直侧面上的漆。对于未设置第二刮具15的刮除机构10，可将第一刮具11的第一刮刀111和第二刮刀112分别与引脚42的两个水平侧面抵接并刮除两个水平侧面上的漆。当然，刮除机构10的具体数量和第一刮具11、第二刮具15的设置方向可根据具体的产品结构进行设置。
在本实施例中，定位机构20包括：载具21，用于承载产品；第三驱动部22，第三驱动部22用于移动载具21，以将载具21上的产品定位到与刮除机构10对应的位置。这样可通过载具21和第三驱动部22的配合将产品移动并固定到合适的位置，然后通过刮除机构10处理产品。在本实施例中，第三驱动部22可以设置为无杆气缸。
在本实施例中，定位机构20还包括：压紧部23，可移动地设置在载具21上，压紧部23用于将产品压紧在载具21上。通过压紧部23可以将产品牢固地压紧在载具21上，这样在刮除产品上的涂层时可防止产品移动，保证刮除效果。
如图6所示，载具21上具有限位槽211，产品的至少部分能够放入到限位槽211内，压紧部23包括：压紧块231，压紧块231的形状与产品的形状匹配，以将产品的至少部分压紧到限位槽211中；第四驱动部232，设置在载具21上，第四驱动部232用于带动压紧块231靠近或远离载具21。如此设置可通过压紧块231与限位槽211的配合对产品进行可靠的固定，这样可以在使用刮除机构10刮除产品上的涂层时防止产品移动，以保证刮除效果。
如图7所示，产品40包括本体41和设置在本体41上的引脚42，载具21还具有容纳槽212，容纳槽212用于容纳本体41，限位槽211和压紧块231用于固定引脚42，刮除机构10用于刮除引脚42上的涂层。这样可保证引脚42与第一刮具11或第二刮具15的相对位置的精确性，以保证涂层刮除干净并且不损坏产品。具体地，产品40可以为变压器，本体41上的引脚42可以为多个。
在本实施例中，刮除装置还包括：输送机构30，输送机构30用于取放和输送产品，以将产品放置到定位机构20上或从定位机构20上取走。通过输送机构30可以提高自动化程度，实现对多个产品的连续处理，从而可以减少人员劳动强度，提高生产效率。
具体地，输送机构30包括：抓取部31，用于抓取或释放产品；输送部，抓取部31设置在输送部上，输送部用于带动抓取部31移动。这样可通过抓取部31抓取产品，然后通过输送部带动抓取部31移动到合适的位置后释放产品。例如，可通过输送部将产品移动到定位机构20的载具21上或者输送线上。
如图2所示，抓取部31包括两个夹爪311，两个夹爪311能够相互靠近或远离，输送部包括摆动部32，摆动部32用于带动抓取部31摆动。这样可通过两个夹爪311相互靠近来抓取产品，并通过两个夹爪311的相互远离释放产品。通过摆动部32可带动摆动部32摆动，以便以合适的角度抓取或放置产品。
进一步地，输送部还包括竖直移动部33、第一水平移动部34、第二水平移动部35，摆动部32设置在竖直移动部33上，竖直移动部33设置在第一水平移动部34上，第一水平移动部34设置在第二水平移动部35上，竖直移动部33用于带动产品竖直移动，第一水平移动部34用于带动产品沿第一方向水平移动，第二水平移动部35用于带动产品沿第二方向水平移动，第一方向与第二方向垂直。这样可以通过竖直移动部33、第一水平移动部34、第二水平移动部35的配合实现产品在空间位置的移动，便于输送产品。其中，竖直移动部33、第一水平移动部34、第二水平移动部35可以采用气缸驱动机构或丝杠导轨驱动机构。
现有技术中的激光脱漆存在问题如下：工作效率低，人工成本高；脱漆效果不好，存在脱漆不彻底和脱漆表面粗糙度差等问题；激光脱漆过程中产生有毒废气，对人体伤害大。磨削脱漆存在问题如下：工作效率低，人工成本高；脱漆厚度难以控制，经常出现过削现象，产品报废率高；磨削过程产生的高温飞屑，易对人体造成烫伤危害。
本发明的技术方案有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本，解决了脱漆不彻底和表面质量差以及过削等质量问题，设备结构简单，刮刀寿命长，更换维修方便，该设备可代替人对产品进行自动化刮漆工作，避免了废气和高温飞屑对人体造成的危害。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。