技术特征：
技术总结
本发明公开了一种将永久磁铁用于多颗晶粒的取放方法及设备，使用钕铁硼磁铁，能够保证吸引磁力恒久稳定，保证稳定性，配合隔板使用，通过隔板将芯片与永磁块分隔开，不会有阻隔磁力的效果，避免芯片与永磁块直接接触吸住而造成无法分离，方便芯片的拿取与卸下。使用气缸推动永磁块移动，能够使永磁块缓慢运动，可使磁力缓慢的减弱，避免了在向上吸引和向下脱离的过程中，造成磁力材料的剧烈晃动的问题。能够同时拿取多个芯片，且通过一个气缸推动多个顶杆，使多个芯片同时完成拿取卸下的操作，同步率高，提高了工作效率。可通过调节气缸的伸长量来改变芯片所受磁力的大小，进而适应不同重量的芯片，适用范围广。
技术研发人员：韦丁山;郑凯元
受保护的技术使用者：安徽宏实自动化装备有限公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2018.12.18