一种机械式水下限位开关及其使用方法与流程

本发明限位开关技术领域，具体为一种机械式水下限位开关及其使用方法。

背景技术：

目前水下设备常需要使用限位开关实现控制和功能，然而感应式接近开关限制较多，关电开关则受到水深距离的影响，而机械式限位开关可以弥补，但是一般的限位开关密封性不足，若是位于较深的水下对于开关的维修较为麻烦，需要内设缓存装置以减少运动部件对于开关的损耗，因此需要一种密封性强的带有缓存作用的限位开关。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械式水下限位开关及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种机械式水下限位开关及其使用方法，其使用一种机械式水下限位开关，所述包括装置壳体，所述装置壳体内滑动配合安装推动主轴，所述推动主轴向上贯穿所述装置壳体顶部端面，所述推动主轴向下贯穿所述装置壳体底部端面，所述推动主轴左右两侧端面对称设有主轴齿条，所述推动主轴左右两侧对称连通设有第一啮合腔，所述第一啮合腔前后内壁之间转动配合安装第一转轴，所述第一转轴上固定安装第一传动轮，所述第一传动轮与所述主轴齿条啮合，左右所述第一啮合腔远离的一侧内壁连通设有第一传动腔，所述第一传动腔内滑动配合安装传动块，左右所述传动块相对一侧端面设有第一传动齿条，所述第一传动齿条与所述第一传动轮啮合，所述第一传动腔向下连通设有弹力腔，所述弹力腔向上连通设有第二传动腔，所述第二传动腔内滑动配合安装l型传动块，所述l型传动块水平部分的顶部端面与所述传动块底部端面接触，所述l型传动块底部端面与所述弹力腔底壁之间固定安装第一顶压弹簧，左右所述l型传动块远离的一侧端面设有第二传动齿条，左右所述第二传动腔远离的一侧内壁连通设有第二啮合腔，所述第二啮合腔前后内壁之间转动配合安装第二转轴，所述第二转轴上固定安装第二传动轮，所述第二传动轮与所述第二传动齿条啮合，左右所述第二啮合腔远离的一侧内壁连通设有第三传动腔，所述第三传动腔内滑动配合安装传动轴，左右所述传动轴的左右两侧端面设有第三传动齿条，所述第三传动齿条与所述第二传动轮啮合，左右所述第三传动腔远离的一侧内壁上下对称连通设有稳定腔，所述稳定腔前后内壁之间转动配合安装第三转轴，所述第三转轴上固定安装稳定轮，所述第三传动腔向上连通设有弹力限位腔，所述传动轴上位于所述弹力限位腔内的部分轴上固定安装第一限位块，所述第一限位块与所述弹力限位腔滑动配合，所述第一限位块顶部端面与所述弹力限位腔顶壁之间固定安装第二顶压弹簧，所述弹力限位腔向下连通设有传动槽，所述传动轴向上延伸进入所述传动槽内并与所述传动槽滑动配合，所述传动槽向上连通设有第一缓冲腔，左右所述第一缓冲腔的左右内壁内对称设有侧部限位滑槽，左右的所述侧部限位滑槽内滑动配合安装第一密封限位滑块，所述第一密封限位滑块顶部端面与所述第一缓冲腔顶壁之间固定安装第三顶压弹簧，所述第一缓冲腔顶壁向上连通设有缓冲管道，左右所述缓冲管道向远离的一侧延伸，所述装置壳体内左右对称设有第二缓冲腔，所述缓冲管道与所述第二缓冲腔连通，所述第二缓冲腔上下内壁内设有端部限位滑槽，所述端部限位滑槽之间滑动配合安装第二密封限位滑块，左右所述第二密封限位滑块远离的一侧端面与左右所述第二缓冲腔远离的一侧内壁之间固定安装第四顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述推动主轴右侧连通设有第一推动滑槽，所述推动主轴左侧连通设有第二推动滑槽，所述推动主轴右侧端面固定安装第一推动滑块，所述第一推动滑块与所述第二推动滑槽滑动配合，所述推动主轴右侧端面固定安装第二推动滑块，所述第二推动滑块与所述第一推动滑槽滑动配合，所述第一推动滑槽向右连通设有第一运动控制腔，所述第一运动控制腔内滑动配合安装第一控制滑块，所述第一运动控制腔上下内壁内连通设有第一复位腔，所述第一控制滑块上下端面固定安装第一复位滑块，所述第一复位滑块与所述第一复位腔滑动配合，所述第一复位滑块右侧端面与所述第一复位腔右侧内壁之间固定安装第一复位弹簧，所述第一运动控制腔右侧内壁内设有第一插孔，所述第一控制滑块右侧端面固定安装第一插头，所述第一插头可与所述第一插孔插接配合，所述第二推动滑槽向左连通设有第二运动控制腔，所述第二运动控制腔内滑动配合安装第二控制滑块，所述第二运动控制腔上下内壁内连通设有第二复位腔，所述第二控制滑块上下端面固定安装第二复位滑块，所述第二复位滑块与所述第二复位腔滑动配合，所述第二复位滑块左侧端面与所述第二复位腔左侧内壁之间固定安装第二复位弹簧，所述第二运动控制腔左侧内壁内设有第二插孔，所述第二控制滑块左侧端面固定安装第二插头，所述第二插头可与所述第二插孔插接配合。

进一步的技术方案，所述推动主轴下段外侧设有下部限位腔，所述推动主轴上位于所述下部限位腔内的轴上固定安装下部限位滑块，所述下部限位滑块与所述下部限位腔滑动配合，所述装置壳体底部端面内设有开口向上的下部密封槽，所述下部密封槽内滑动配合安装下部密封壳，所述下部密封壳与所述推动主轴底部端面固定连接，所述下部密封壳底部端面固定安装按压块，所述推动主轴上段外侧设有上部限位腔，所述推动主轴上位于所述上部限位腔内部分的轴上固定安装上部限位滑块，所述上部限位滑块与所述上部限位腔滑动配合，所述装置壳体顶部端面内设有开口向上的上部密封槽，所述上部密封槽内滑动配合安装上部密封壳，所述上部密封壳与所述推动主轴顶部端面固定连接。

进一步的技术方案，所述第二推动滑块与所述第一控制滑块接触面为斜面，所述第一推动滑块与所述第二控制滑块接触面为斜面。

进一步的技术方案，所述第一缓冲腔内填充油液。

该使用方法为：使用的时候，机器的运动部件移动推动按压块和下部密封壳向上移动，调动推动主轴向上移动，推动主轴通过啮合带动第一传动轮转动，第一传动轮通过啮合带动传动块和l型传动块向下移动，l型传动块通过啮合带动第二传动轮转动，第二传动轮通过啮合带动传动轴向上移动，传动轴向上移动带动稳定轮转动，从而可以保证传动轴移动的平稳性，传动轴向上移动到与第一密封限位滑块接触后推动第一密封限位滑块向上移动，第一密封限位滑块向上移动推动第一缓冲腔内的油液向第二缓冲腔内移动，推动第二密封限位滑块移动，通过重重的传动、若干弹簧的弹力、油液的传动降低机械移动撞击时产生的动力，缓冲冲力，推动主轴带动第二推动滑块向上移动，第二推动滑块推动第一控制滑块向右移动，使得第一插头与第一插孔插接配合，待运动部件停下后改变运动部件的运动方向，若是运动部件继续向前移动使得第一推动滑块压动第二控制滑块向左移动，第二插头与第二插孔插接配合，则立即关闭电源停止运动部件；复位的时候，运动部件逐渐松开按压块，各个部位的弹簧就会推动各个部位复位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是图1中b处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种机械式水下限位开关及其使用方法，其使用一种机械式水下限位开关，所述包括装置壳体100，所述装置壳体100内滑动配合安装推动主轴114，所述推动主轴114向上贯穿所述装置壳体100顶部端面，所述推动主轴114向下贯穿所述装置壳体100底部端面，所述推动主轴114左右两侧端面对称设有主轴齿条166，所述推动主轴114左右两侧对称连通设有第一啮合腔167，所述第一啮合腔167前后内壁之间转动配合安装第一转轴170，所述第一转轴170上固定安装第一传动轮168，所述第一传动轮168与所述主轴齿条166啮合，左右所述第一啮合腔167远离的一侧内壁连通设有第一传动腔147，所述第一传动腔147内滑动配合安装传动块146，左右所述传动块146相对一侧端面设有第一传动齿条145，所述第一传动齿条145与所述第一传动轮168啮合，所述第一传动腔147向下连通设有弹力腔163，所述弹力腔163向上连通设有第二传动腔150，所述第二传动腔150内滑动配合安装l型传动块148，所述l型传动块148水平部分的顶部端面与所述传动块146底部端面接触，所述l型传动块148底部端面与所述弹力腔163底壁之间固定安装第一顶压弹簧164，左右所述l型传动块148远离的一侧端面设有第二传动齿条171，左右所述第二传动腔150远离的一侧内壁连通设有第二啮合腔155，所述第二啮合腔155前后内壁之间转动配合安装第二转轴157，所述第二转轴157上固定安装第二传动轮156，所述第二传动轮156与所述第二传动齿条171啮合，左右所述第二啮合腔155远离的一侧内壁连通设有第三传动腔158，所述第三传动腔158内滑动配合安装传动轴151，左右所述传动轴151的左右两侧端面设有第三传动齿条165，所述第三传动齿条165与所述第二传动轮156啮合，左右所述第三传动腔158远离的一侧内壁上下对称连通设有稳定腔160，所述稳定腔160前后内壁之间转动配合安装第三转轴162，所述第三转轴162上固定安装稳定轮161，所述第三传动腔158向上连通设有弹力限位腔152，所述传动轴151上位于所述弹力限位腔152内的部分轴上固定安装第一限位块154，所述第一限位块154与所述弹力限位腔152滑动配合，所述第一限位块154顶部端面与所述弹力限位腔152顶壁之间固定安装第二顶压弹簧153，所述弹力限位腔152向下连通设有传动槽111，所述传动轴151向上延伸进入所述传动槽111内并与所述传动槽111滑动配合，所述传动槽111向上连通设有第一缓冲腔107，左右所述第一缓冲腔107的左右内壁内对称设有侧部限位滑槽106，左右的所述侧部限位滑槽106内滑动配合安装第一密封限位滑块110，所述第一密封限位滑块110顶部端面与所述第一缓冲腔107顶壁之间固定安装第三顶压弹簧108，所述第一缓冲腔107顶壁向上连通设有缓冲管道105，左右所述缓冲管道105向远离的一侧延伸，所述装置壳体100内左右对称设有第二缓冲腔101，所述缓冲管道105与所述第二缓冲腔101连通，所述第二缓冲腔101上下内壁内设有端部限位滑槽102，所述端部限位滑槽102之间滑动配合安装第二密封限位滑块103，左右所述第二密封限位滑块103远离的一侧端面与左右所述第二缓冲腔101远离的一侧内壁之间固定安装第四顶压弹簧104。

有益地或示例性地，所述推动主轴114右侧连通设有第一推动滑槽134，所述推动主轴114左侧连通设有第二推动滑槽143，所述推动主轴114右侧端面固定安装第一推动滑块124，所述第一推动滑块124与所述第二推动滑槽143滑动配合，所述推动主轴114右侧端面固定安装第二推动滑块123，所述第二推动滑块123与所述第一推动滑槽134滑动配合，所述第一推动滑槽134向右连通设有第一运动控制腔128，所述第一运动控制腔128内滑动配合安装第一控制滑块130，所述第一运动控制腔128上下内壁内连通设有第一复位腔125，所述第一控制滑块130上下端面固定安装第一复位滑块132，所述第一复位滑块132与所述第一复位腔125滑动配合，所述第一复位滑块132右侧端面与所述第一复位腔125右侧内壁之间固定安装第一复位弹簧126，所述第一运动控制腔128右侧内壁内设有第一插孔131，所述第一控制滑块130右侧端面固定安装第一插头127，所述第一插头127可与所述第一插孔131插接配合，从而可与控制电器的运动，所述第二推动滑槽143向左连通设有第二运动控制腔138，所述第二运动控制腔138内滑动配合安装第二控制滑块140，所述第二运动控制腔138上下内壁内连通设有第二复位腔135，所述第二控制滑块140上下端面固定安装第二复位滑块142，所述第二复位滑块142与所述第二复位腔135滑动配合，所述第二复位滑块142左侧端面与所述第二复位腔135左侧内壁之间固定安装第二复位弹簧136，所述第二运动控制腔138左侧内壁内设有第二插孔137，所述第二控制滑块140左侧端面固定安装第二插头141，所述第二插头141可与所述第二插孔137插接配合，从而可以控制电器的运动。

有益地或示例性地，所述推动主轴114下段外侧设有下部限位腔113，所述推动主轴114上位于所述下部限位腔113内的轴上固定安装下部限位滑块115，所述下部限位滑块115与所述下部限位腔113滑动配合，从而可以限位，所述装置壳体100底部端面内设有开口向上的下部密封槽112，所述下部密封槽112内滑动配合安装下部密封壳116，所述下部密封壳116与所述推动主轴114底部端面固定连接，所述下部密封壳116底部端面固定安装按压块117，从而可以与机器的运动部件接触，所述推动主轴114上段外侧设有上部限位腔122，所述推动主轴114上位于所述上部限位腔122内部分的轴上固定安装上部限位滑块118，所述上部限位滑块118与所述上部限位腔122滑动配合，所述装置壳体100顶部端面内设有开口向上的上部密封槽121，所述上部密封槽121内滑动配合安装上部密封壳120，所述上部密封壳120与所述推动主轴114顶部端面固定连接，从而加强一定的防水性能。

有益地或示例性地，所述第二推动滑块123与所述第一控制滑块130接触面为斜面，从而可以便于将第一控制滑块130向右推，所述第一推动滑块124与所述第二控制滑块140接触面为斜面，从而可以便于将第二控制滑块140向左推。

有益地或示例性地，所述第一缓冲腔107内填充油液，从而可以在第一密封限位滑块110移动的时候将油液通过缓冲管道105送入到第二缓冲腔101内推动第二密封限位滑块103，缓冲管道105的管道较细从而可以减缓油液的流动速度。

使用的时候，机器的运动部件移动推动按压块117和下部密封壳116向上移动，调动推动主轴114向上移动，推动主轴114通过啮合带动第一传动轮168转动，第一传动轮168通过啮合带动传动块146和l型传动块148向下移动，l型传动块148通过啮合带动第二传动轮156转动，第二传动轮156通过啮合带动传动轴151向上移动，传动轴151向上移动带动稳定轮161转动，从而可以保证传动轴151移动的平稳性，传动轴151向上移动到与第一密封限位滑块110接触后推动第一密封限位滑块110向上移动，第一密封限位滑块110向上移动推动第一缓冲腔107内的油液向第二缓冲腔101内移动，推动第二密封限位滑块103移动，通过重重的传动、若干弹簧的弹力、油液的传动降低机械移动撞击时产生的动力，缓冲冲力，推动主轴114带动第二推动滑块123向上移动，第二推动滑块123推动第一控制滑块130向右移动，使得第一插头127与第一插孔131插接配合，待运动部件停下后改变运动部件的运动方向，若是运动部件继续向前移动使得第一推动滑块124压动第二控制滑块140向左移动，第二插头141与第二插孔137插接配合，则立即关闭电源停止运动部件；复位的时候，运动部件逐渐松开按压块117，各个部位的弹簧就会推动各个部位复位。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，机器的运动部件移动推动按压块和下部密封壳向上移动，调动推动主轴向上移动，推动主轴通过啮合带动第一传动轮转动，第一传动轮通过啮合带动传动块和l型传动块向下移动，l型传动块通过啮合带动第二传动轮转动，第二传动轮通过啮合带动传动轴向上移动，传动轴向上移动带动稳定轮转动，从而可以保证传动轴移动的平稳性，传动轴向上移动到与第一密封限位滑块接触后推动第一密封限位滑块向上移动，第一密封限位滑块向上移动推动第一缓冲腔内的油液向第二缓冲腔内移动，推动第二密封限位滑块移动，通过重重的传动、若干弹簧的弹力、油液的传动降低机械移动撞击时产生的动力，缓冲冲力，推动主轴带动第二推动滑块向上移动，第二推动滑块推动第一控制滑块向右移动，使得第一插头与第一插孔插接配合，待运动部件停下后改变运动部件的运动方向，若是运动部件继续向前移动使得第一推动滑块压动第二控制滑块向左移动，第二插头与第二插孔插接配合，则立即关闭电源停止运动部件；复位的时候，运动部件逐渐松开按压块，各个部位的弹簧就会推动各个部位复位，本发明结构简单，操作方便，通过重重的传动与弹簧的弹力，可以将运动部件运动的冲力缓冲掉，正常运动状态可以在内部油液传动之前完成停止和转变运动状态的过程，当力过大时则会停止运动进行检查，油液的缓冲和管道的流量限制可以大大增加缓冲的能力，减少对开关的损伤，装置设有多重的传动部件不仅对于缓冲有着很好的作用同时在防水上也有很好的性能，推动主轴贯穿装置壳体上下两侧，使得两端的液压相同，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。