本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种整圆装置及卷绕设备。
背景技术：
在圆柱形锂离子电池制造过程中，卷绕完成的电芯可能存在椭圆、弯曲等缺陷，因此需要有一个工序修整以上缺陷，以保证锂离子电池真圆度(或圆柱度)。现有技术采用整圆装置修整电芯的真圆度，整圆效率较低，影响整个卷绕设备的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种整圆装置，整圆效率高，结构简单，占用空间小。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。
一种整圆装置，包括大板，所述大板上设置有升降驱动装置和滚筒驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接于整圆支架，所述整圆支架上设置有抓取驱动装置、抓取夹爪和整圆滚筒，所述升降驱动装置能够驱动抓取夹爪靠近电芯，所述抓取驱动装置能够驱动抓取夹爪抓取电芯，所述滚筒驱动装置能够驱动整圆滚筒进行整圆；在整圆过程中，夹爪滚轮和整圆滚筒同时夹住电芯，使得电芯与夹爪滚轮以及整圆滚筒均相切。
进一步地，所述整圆滚筒的滚筒轴连接于第一锥齿轮，所述滚筒驱动装置的驱动轴连接于滑动轴的一端，所述滑动轴的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动，所述滑动轴的另一端连接于第二锥齿轮，所述滑动轴的中部无轴向移动的转动连接于整圆支架，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
进一步地，所述滑动轴为花键轴，所述花键轴的一端连接于花键套，另一端连接于第二锥齿轮，所述滚筒驱动装置的驱动轴固定连接于驱动轴套，所述驱动轴套固定连接于花键套。
进一步地，所述滚筒驱动装置的驱动轴为空心轴，所述空心轴的内壁上开设有轴向键槽，所述滑动轴的一端固定设置有滑动键，所述滑动键与轴向键槽能够滑动配合。
进一步地，所述整圆支架上设置有轴承安装块，所述轴承安装块上穿设有轴承，所述轴承的外圈固定连接于轴承安装块，所述轴承的内圈固定连接于滑动轴。
进一步地，所述整圆支架和/或抓取夹爪为轻质合金。
进一步地，所述整圆支架为“U”形结构或“工”形结构。
进一步地，所述整圆装置还包括圆度检测装置。
进一步地，所述整圆装置还包括极耳位置检测装置。
另一方面，还提供一种采用上述整圆装置的卷绕设备。
本实用新型的有益效果包括：
(1)将滚筒驱动装置设置在大板上，不需要和整圆支架一起升降运动，减轻了整圆支架的负载，提高了升降驱动装置的升降速度，提升了整圆效率。
(2)采用滑动轴的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动连接方式，实现了滚筒驱动装置设置在大板上而传动装置滑动轴设置在整圆支架上的技术方案，结构简单，占用空间小，减轻了整圆支架的负载，提高了升降驱动装置的升降速度，提升了整圆效率。
(3)整圆支架和/或抓取夹爪为轻质合金，进一步减轻了整圆支架的负载，提高了升降驱动装置的升降速度，提升了整圆效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是整圆装置实施例1的主视示意图。
图2是整圆装置实施例1的整圆状态示意图。
图3是实施例1中驱动轴和滑动轴连接关系的第一种设置方式示意图。
图4是实施例1中驱动轴和滑动轴连接关系的第二种设置方式示意图。
图5是实施例1中驱动轴和滑动轴连接关系的第三种设置方式示意图。
以上附图的附图标记为：大板100，升降驱动装置110，整圆支架120，抓取驱动装置131，抓取夹爪132，夹爪滚轮133，整圆滚筒141，滚筒轴142，第一锥齿轮143，滚筒驱动装置151，空心轴1511，轴向键槽1512，驱动轴套152，花键套153，滑动轴154，第二锥齿轮155，轴承安装块156，滑动键157，圆度检测装置160，电芯传送支架200，电芯300。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下描述中，以图1的左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，垂直纸面向内为后。
如图1和图2所示，一种整圆装置，包括大板100，所述大板100上设置有升降驱动装置110和滚筒驱动装置151，所述升降驱动装置110的驱动端连接于整圆支架120，所述整圆支架120上设置有抓取驱动装置131、抓取夹爪132和整圆滚筒141，所述抓取夹爪132上设置有夹爪滚轮133，所述升降驱动装置110能够驱动抓取夹爪132靠近电芯300，所述抓取驱动装置131能够驱动抓取夹爪132抓取电芯300，所述滚筒驱动装置151能够驱动整圆滚筒141对电芯300进行整圆；在整圆过程中，夹爪滚轮133和整圆滚筒141同时夹住电芯300，使得电芯300与夹爪滚轮133以及整圆滚筒141均相切。将滚筒驱动装置151设置在大板100上，不需要和整圆支架120一起升降运动，减轻了整圆支架120的负载，提高了升降驱动装置110的升降速度，提升了整圆效率。
优选地，所述升降驱动装置110为气缸或直线伺服电机；所述抓取驱动装置131为气缸，进一步优选为夹爪气缸；所述滚筒驱动装置151为电机，进一步优选为伺服电机。
优选地，所述整圆支架120为“U”形结构或“工”形结构。
需要说明的是，抓取夹爪132抓取电芯300是指夹爪滚轮133夹住电芯外壁托起电芯300，电芯300可以相对于夹爪滚轮133转动。当整圆滚筒141抵住电芯300外壁后，滚筒驱动装置151驱动整圆滚筒141转动，带动电芯300转动以达到整圆的目的。
需要说明的是，本实施例所说的连接，包括直接连接和间接连接。
进一步地，所述整圆滚筒141的滚筒轴142连接于第一锥齿轮143，所述滚筒驱动装置151的驱动轴连接于滑动轴154的一端，所述滑动轴154的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动，所述滑动轴154的另一端连接于第二锥齿轮155，所述滑动轴154的中部无轴向移动的转动连接于整圆支架120，所述第一锥齿轮143与第二锥齿轮155啮合。采用滑动轴154的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动连接方式，实现了滚筒驱动装置151设置在大板上而传动装置滑动轴154设置在整圆支架120上的技术方案，结构简单，占用空间小，减轻了整圆支架120的负载，提高了升降驱动装置110的升降速度，提升了整圆效率。
具体地，“滑动轴154的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动”的第一种设置方式为：所述滑动轴154为花键轴，所述花键轴的一端连接于花键套153，另一端连接于第二锥齿轮155，所述滚筒驱动装置151的驱动轴固定连接于驱动轴套152，所述驱动轴套152固定连接于花键套153。
具体地，“滑动轴154的一端随驱动轴一起转动并能够沿着驱动轴的轴向滑动”的第一种设置方式为：所述滚筒驱动装置151的驱动轴为空心轴1511，所述空心轴1511的内壁上开设有轴向键槽1512，所述滑动轴154的一端固定设置有滑动键157，所述滑动键157与轴向键槽1512能够滑动配合。如图3-图5，所述轴向键槽1512可以开设在空心轴1511的内壁的一侧或者两侧，所述轴向键槽1512可以为通槽。
具体地，“滑动轴154的中部无轴向移动的转动连接于整圆支架120”可以设置为：所述整圆支架120上设置有轴承安装块156，所述轴承安装块156上穿设有轴承，所述轴承的外圈固定连接于轴承安装块156，所述轴承的内圈固定连接于滑动轴154。
进一步地，所述整圆支架120和/或抓取夹爪132为轻质合金，优选为铝合金或钛合金。进一步减轻了整圆支架的负载，提高了升降驱动装置的升降速度，提升了整圆效率。
进一步地，整圆装置还包括圆度检测装置160，圆度检测装置160设置在整圆支架120上，优选为对射光纤。
进一步地，整圆装置还包括极耳位置检测装置(图中未示)。极耳位置检测装置设置在整圆支架120上，用于检测极耳的位置。当完成整圆动作后，极耳位置检测装置检测极耳位置，将检测结果反馈给控制装置(图中未示)，控制装置控制滚筒驱动装置151驱动整圆滚筒141转动，使得电芯300转动一定角度，极耳到达设定位置，整圆滚筒141停止转动。转动电芯300使极耳到达设定位置是为了方便后续极耳焊接，提高焊接质量。
下面对整圆装置的工作过程进一步描述，放置在电芯传送支架200上的电芯300随传送带(图中未示)传送到整圆装置的正下方，升降驱动装置110驱动整圆支架120向下运动，滑动轴154随整圆支架120同步向下运动，抓取驱动装置131驱动抓取夹爪132合拢，使得夹爪滚轮133夹住电芯外壁托起电芯300，电芯300被夹在两组夹爪滚轮133和整圆滚筒141之间。接着，升降驱动装置110驱动整圆支架120向上运动，电芯300脱离电芯传送支架200后，滚筒驱动装置151驱动整圆滚筒141转动，整圆滚筒141带动电芯300转动进行整圆。在整圆的过程中，圆度检测装置160不断检测电芯300的圆度，当电芯300的圆度符合要求时，完成整圆。整圆完成后，极耳位置检测装置检测极耳位置，将检测结果反馈给控制装置(图中未示)，控制装置控制滚筒驱动装置151驱动整圆滚筒141转动，使得电芯300转动一定角度，极耳到达设定位置，整圆滚筒141停止转动。升降驱动装置110驱动整圆支架120向下运动，到达电芯传送支架200附近，抓取驱动装置131驱动抓取夹爪132松开电芯300，电芯300落到电芯传送支架200上，经传送带送到下一工序。
另一方面，本实用新型还提供一种采用上述整圆装置的卷绕设备,整圆效率高，卷绕的电芯质量高。
以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。