本实用新型涉及高频变压器生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置。
背景技术：
高频变压器是各种电子产品和设备的电子电路中重要的电子元器件之一,高频变压器上引出的屏蔽飞线主要是用于连接高频变压器磁芯与接地脚之间的引线，屏蔽飞线将磁芯与接地脚之间导通，相当于在高频变压器的线圈与地线之间增加了一个分布电容，可以有效的将高频变压器的线圈工作时所产生的杂讯导入地线，降低产品的EMC及EMI。高频变压器屏蔽飞线需要固定在磁芯表面上且需要有效的导通，因此需要对屏蔽飞线进行弯折成型使飞线从磁芯的正面和侧面两个面紧贴磁芯，以便于包胶带紧固包裹在磁芯上，然而目前高频变压器上的屏蔽飞线加工成型大部分还处于手工或半自动状态，需要人工折屏蔽飞线，人工的劳动强度非常大，操作人员容易疲劳，生产效率低，无法实现整体自动化流水作业，加工时若操作不当或稍有不慎，高频变压器容易受到损坏，使生产成本增加。
技术实现要素：
为克服现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动弯折高频变压器上的屏蔽飞线成型的装置，从而减少人员的使用，降低生产成本，实现自动化作业、以及减少人工作业的时间浪费和人员易疲劳而导致效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置，包括机架和设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有用于组装高频变压器磁芯的磁芯装配机构,所述工作台上还设置有用于移动高频变压器的机械手爪和对高频变压器屏蔽飞线进行弯折成型的第一工位和第二工位，所述机械手爪与气缸相连接可往复移动的设置在所述第一工位和第二工位的正上方，用于依次移动装配好磁芯的高频变压器到所述第一工位和第二工位上，所述第一工位上设置有对高频变压器屏蔽飞线进行向上弯折预成型的预成型机构，所述第二工位上设置有对高频变压器屏蔽飞线进行弯折成型使高频变压器屏蔽飞线弯折紧贴在高频变压器磁芯表面上的正面压紧机构、横向成型机构以及侧面成型机构。
进一步地，所述预成型机构包括上下往复运动执行元件和固定在所述上下往复运动执行元件上的L型片，在高频变压器屏蔽飞线的下方所述L型片的靠近高频变压器磁芯一端中间设置有开口向上的V型槽，使高频变压器屏蔽飞线向上弯折。
进一步地，所述L型片通过螺钉固定在所述上下往复运动执行元件上，所述V型槽和高频变压器正面互相平行，与所述L型片底面互相垂直，用于使高频变压器屏蔽飞线向上弯折预成型。
进一步地，所述正面压紧机构包括前后往复运动执行元件、导轨、滑块以及压紧件，所述前后往复运动执行元件和导轨设置在工作台上，所述滑块与所述前后往复运动执行元件连接，所述滑块随所述前后往复运动执行元件前后往复滑动的设置在所述导轨上，所述压紧件固定在所述滑块上，所述压紧件前端面与所述高频变压器正面互相平行，通过所述压紧件使高频变压器屏蔽飞线压紧在高频变压器磁芯外表面上。
进一步地，所述横向成型机构包括左右往复运动执行元件、横向连接块以及横向成型件，所述横向连接块与所述左右往复运动执行元件相连接随所述左右往复运动执行元件左右往复运动，所述横向成型件通过弹性件与所述横向连接块连接，所述横向成型件沿与高频变压器磁芯正面平行的方向移动，通过所述横向成型件的前端面对高频变压器屏蔽飞线进行横向弯折。
进一步地，所述侧面成型机构包括前后往复运动执行元件、导轨、滑块和侧面成型件，所述导轨设置在所述工作台上，所述滑块可前后移动的设置在所述导轨上，所述滑块与所述前后往复运动执行元件连接，所述侧面成型件固定在所述滑块上。
进一步地，所述侧面成型件的前端面设置有叉口件，所述叉口件的前端设置有开口槽，所述叉口件的侧面与所述高频变压器的侧面互相平行。
进一步地，所述叉口件的开口槽位置与高频变压器屏蔽飞线位置高度相同，所述叉口件沿与高频变压器磁芯侧面互相平行的方向移动。
进一步地，所述侧面成型件通过螺钉固定在所述滑块上。
进一步地，所述叉口件通过螺钉固定在所述侧面成型件的侧面。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置，在高频变压器磁芯与线包自动进行装配的过程中，增加了自动折屏蔽飞线装置，使高频变压器屏蔽飞线紧贴在高频变压器磁芯表面上，不需要人工的参与即可快速自动精准地对高频变压器屏蔽飞线进行弯折成型，使其紧贴在高频变压器磁芯的表面，提高了自动化生产水平，提高了生成率，节约了人力成本，因此本实用新型具有结构简单、方便使用的特点，适合推广应用。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的局部结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的预成型机构示意图；
图4是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的正面压紧机构示意图；
图5是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的横向成型机构示意图；
图6是本实用新型提供的一种高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置的侧面成型机构示意图。
图中：1-机架，11-工作台，2-磁芯装配机构，3-折屏蔽飞线装置，4-机械手爪，5-高频变压器，6-高频变压器屏蔽飞线，31-第一工位，32-第二工位，33-预成型机构，34-正面压紧机构，35-横向成型机构，36-侧面成型机构，331-上下往复运动执行元件，332-L型片，333-V型槽，341-前后往复运动执行元件，342-导轨，343-滑块，344-压紧件，351-左右往复运动执行元件，352-横向连接块，353-横向成型件，354-弹性件，361-前后往复运动执行元件，362-滑块，363-导轨，364-侧面成型件，365-叉口件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明白，下面结合附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1-图6示了出本实用新型实施例中的高频变压器屏蔽飞线弯折成型装置，该装置包括机架1和设置在机架1上的工作台11，所述工作台11上设置有用于组装高频变压器磁芯的磁芯装配机构2,所述工作台11上还设置有用于移动高频变压器5的机械手爪4和对高频变压器屏蔽飞线6进行弯折成型的第一工位31和第二工位32，所述机械手爪4与气缸7相连接可往复移动的设置在所述第一工位31和第二工位32的正上方，用于依次移动装配好磁芯的高频变压器5到所述第一工位31和第二工位32上，所述第一工位31上设置有对高频变压器屏蔽飞线6进行向上弯折预成型的预成型机构33，所述第二工位32上设置有对高频变压器屏蔽飞线6进行弯折成型使高频变压器屏蔽飞线6弯折紧贴在高频变压器5的磁芯表面上的正面压紧机构34、横向成型机构35以及侧面成型机构36。
如图3所示，预成型机构33包括上下往复运动执行元件331和固定在上下往复运动执行元件331上的L型片332，在高频变压器屏蔽飞线6的下方L型片332的靠近高频变压器5一端的中间设置有开口向上的V型槽333。
优选地，L型片332通过螺钉固定在上下往复运动执行元件331上，V型槽333和高频变压器5的正面互相平行，与L型片332底面互相垂直，用于使高频变压器屏蔽飞线6向上弯折预成型，即V型槽333的底端位于高频变压器屏蔽飞线6的正下方，V型槽333随上下往复运动执行元件331上下往复运动，实线高频变压器屏蔽飞线6的向上弯折预成型。
如图4所示，正面压紧机构34包括前后往复运动执行元件341、导轨342、滑块343以及压紧件344，导轨342设置在工作台11上，滑块343与前后往复运动执行元件341连接，滑块343随前后往复运动执行元件341前后往复滑动的设置在导轨342上，压紧件344固定在滑块343上，压紧件343前端面与高频变压器5的正面互相平行，通过压紧件344的前端面压在磁芯表面上，使高频变压器屏蔽飞线6固定在高频变压器5的磁芯外表面上。
如图5所示，横向成型机构35包括左右往复运动执行元件351、横向连接块352以及横向成型件353，横向连接块352与左右往复运动执行元件351相连接，随左右往复运动执行元件351左右往复运动，横向成型件353通过弹性件354与横向连接块352连接，横向成型件353沿与高频变压器5磁芯正面平行的方向移动，通过横向成型件353的前端面对高频变压器屏蔽飞线6进行横向弯折，角度在0至90°之间。
如图6所示，侧面成型机构36包括前后往复运动执行元件361、滑块362、导轨363和侧面成型件364，前后往复运动执行元件361和导轨363设置在工作台11上，滑块362可前后移动的设置在导轨363上，滑块362与前后往复运动执行元件361连接，侧面成型件364固定在滑块362上。
侧面成型件364的前端面设置有叉口件365，叉口件365的前端设置有开口槽，叉口件365的侧面与高频变压器5的侧面互相平行。
叉口件365的开口槽位置与高频变压器屏蔽飞线6的位置高度相同，叉口件365沿高频变压器5磁芯侧面互相平行的方向移动，高频变压器屏蔽飞线6刚好能够穿过叉口件365的叉口，通过叉口件365的叉口往前推，使得高频变压器屏蔽飞线6向高频变压器5的磁芯侧面弯折成型，紧贴在磁芯的表面。
侧面成型件364通过螺钉固定在滑块362上，叉口件365通过螺钉固定在侧面成型件364的侧面。
具体加工时，如图1所示，操作人员将高频变压器线包放于线包输送轨道上，输送轨道为流水线或震动送料器，将线包向前输送；输送到位后由线包送料机构将线包给磁芯装配机构2；同时由机械手爪4将磁芯从磁芯整盘包装中取出放于放磁芯料平台上由磁芯刮料马达带动磁芯刮料片将磁芯送到设置在磁芯装配机构2内的装配工位上，由磁芯装配机构2将磁芯平推入高频变压器线包窗口内，对高频变压器5进行自动装配；磁芯自动装配完成后，由机械手爪4将装配好的高频变压器5移动到第一工位31，由预成型机构33将高频变压器屏蔽飞线6向上弯折，对高频变压器屏蔽飞线6进行预成型弯折。
高频变压器屏蔽飞线6预成型后由机械手爪4将高频变压器5移动到第二工位32上，先由位于屏蔽飞线成型工位32正面的正面压紧机构34将高频变压器屏蔽飞线6压紧贴于高频变压器5的磁芯表面，将高频变压器屏蔽飞线6固定住，此时一直保持压紧状态，然后由横向成型机构35将高频变压器屏蔽飞线6进行横向（0-90度）折弯成型，再由侧面成型机构36的叉口件365将高频变压器屏蔽飞线6折弯推向高频变压器5的磁芯侧面，紧贴在高频变压器5的磁芯表面成型成型，然后松开正面压紧机构34，最后对磁芯外表面进行包胶带紧固处理，使高频变压器屏蔽飞线6紧固在高频变压器5的外表面上，整个过程不需要人工的参与即可快速自动精准地对高频变压器屏蔽飞线6进行弯折成型，提高了自动化生产水平，提高了生成率，节约了人力成本，适合推广应用。
作为本实用新型的实施例，上下往复运动执行元件331、左右往复运动执行元件341和前后往复运动执行元件351均可利用气缸、伺服电机或类似执行元件实现，因原理相似，此处不一一赘述。
作为本实用新型的另一实施例，L型片332、叉口件365也可以使用毛刷替代，均可实现相同的功能。
作为本实用新型的另一实施例，第一工位31的位置和第二工位32的位置可以重合在同一位置上，均可实现相同的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。