本实用新型属于自动化生产设备领域，涉及一种入料设备，具体涉及一种电机碳晶入料设备。
背景技术：
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置；它通常包括碳刷臂(亦即金属支架)和卡在碳刷臂上的碳晶(一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块)。为了提高碳刷的组装效率，需要开发新的自动化设备，显然需要首先实现碳晶的自动化供料。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机碳晶入料设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机碳晶入料设备，它包括：
出料组件，所述出料组件包括安装在基板上的振动盘、安装在所述基板上且位于所述振动盘一侧的直振器、安装在所述直振器上且一端与所述振动盘相配合的出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述出料槽板另一端相配合的承料基座；
吸料组件，所述吸料组件包括安装在所述基板上且位于所述出料组件一侧的支撑架体、安装在所述支撑架体顶部的底座、固定在所述底座上表面的安装板、设置在所述安装板侧面的多块垫板、安装在多块所述垫板上且开设有轨道槽的限位板、固定在所述安装板上且穿过其的电机、设置于所述垫板和所述限位板之间且与所述电机相连接的摆杆、安装在所述轨道槽中且与所述摆杆活动连接的滑块、一端与所述滑块相连接且与所述安装板相平行的悬臂以及安装在所述悬臂另一端且与所述承料基座相配合的吸料单元；当所述滑块在所述轨道槽中运动时，所述悬臂保持竖直。
优化地，所述吸料单元包括固定在所述悬臂另一端的第一支撑角块、安装在所述第一支撑角块上的溃缩气缸以及安装在所述溃缩气缸下端的吸料头。
进一步地，所述吸料组件还包括固定在所述安装板侧面且位于所述限位板下方的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的移块以及通过转接块安装在所述移块上且与所述悬臂相配合的限位块，所述滑轨与所述悬臂相垂直。
优化地，所述出料组件还包括支撑机构，所述支撑机构包括固定在所述基板上表面的支撑座以及通过多根螺栓安装在所述支撑座上的支撑底板；所述振动盘和所述直振器均安装在所述支撑底板上。
进一步地，所述出料组件还包括竖立于所述支撑底板上表面的气缸以及安装在所述气缸上端的第二支撑角块，所述承料基座安装在所述第二支撑角块上。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型电机碳晶入料设备，通过采用特定结构的出料组件和吸料组件进行配合，这样能够实现碳晶的自动化逐个出料和出料的自动化转移，提高了自动化程度和生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型电机碳晶入料设备的结构示意图；
附图2为本实用新型电机碳晶入料设备吸料组件的放大图；
附图3为附图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图3所示的电机碳晶入料设备，安装在基板7上，主要包括相配合的出料组件 5和吸料组件6。
其中，出料组件5包括振动盘51、直振器52、出料槽板53和承料基座56等。振动盘 51安装在基板7上；直振器52也安装在基板7上，它位于振动盘51的一侧；出料槽板53 上开设有出料细槽，它安装在直振器52上且一端与振动盘51相配合，这样通过振动盘51和直振器52的振动使得电机用碳晶逐个出料而按序进入出料槽板53的细槽内以向下游输送。承料基座56则可升降地安装在基板7上，它与出料槽板53的另一端相配合，用于承接出料槽板53的出料；在本实施例中，出料组件5包括支撑机构57，支撑机构57包括固定在基板 7上表面的支撑座571(支撑座571包括两个相对设置的支撑座块；固定方式采用常规的螺栓连接即可，下同)以及通过多根螺栓573安装在支撑座571上的支撑底板572；这样振动盘 51和直振器52均安装在支撑底板572上，有利于减小振动盘51和直振器52工作时振动对基板7的影响以减小设备的共振程度；出料组件5还包括竖立在支撑底板572上表面的气缸 54以及安装在气缸54上端的第二支撑角块55，承料基座56安装在第二支撑角块55上，这样通过气缸54的工作实现承料基座56的升降。
吸料组件6包括支撑架体61、安装板62、限位板63、滑块65、悬臂691和吸料单元60 等。支撑架体61安装在基板7上且位于出料组件5的一侧；底座安装在支撑架体61的顶部；安装板62固定在底座的上表面而竖直设置；垫板621有多块，它们设置在安装板62的侧面，在本实施例中，垫板621有两块，它们对应且间隔设置。限位板63安装在多块垫板621上，其上开设有轨道槽631。电机64固定在安装板62上，它穿过安装板62(实际上是电机64的电机轴穿过安装板63)。摆杆(图中未显示)设置在垫板621和限位板63之间，它的一端与电机64的电机轴相连接，这样当电机64工作时可以带动摆杆的同步旋转。滑块65安装在轨道槽631中，它与摆杆活动连接，这样当摆杆转动时能够带动滑块65沿轨道槽631运动；活动连接的方式采用常规的即可，如可以在摆杆上开设腰型槽而将滑块65的端部卡入该腰型槽内，这样滑块65和摆杆不但实现了连接而且它们之间能够产生相对转动。悬臂691的一端与滑块65相连接，它与安装板62相平行并沿其竖直向下延伸。吸料单元60安装在悬臂691的另一端(即下端)，用于吸取电机碳晶。在本实施例中，当滑块65在轨道槽631中运动时，悬臂691的延伸方向需要保持不变(始终保持竖直设置)，但是它在水平方向上产生了位移，该位移的起点和终点即为吸料单元60取料和放料之处。
在本实施例中，吸料单元60包括固定在悬臂691另一端的第一支撑角块601、安装在第一支撑角块601上的溃缩气缸602以及安装在溃缩气缸602下端的吸料头603，吸料头603 在吸取物料后移动至特定位置进行放料，放料的同时需要实现碳晶和碳刷臂的卡接组装，而在卡接组装时碳晶和碳刷臂之间会产生相互作用力而传递给溃缩气缸602，溃缩气缸602具有精密的压力传感器，当其感应的压力(即碳晶和碳刷臂之间的相互作用力)大于其设定阈值时，溃缩气缸602向上溃缩而避免碳晶和碳刷臂在组装时有损坏。吸料组件6还包括固定在安装板62侧面且位于限位板63下方的滑轨66、可滑动地安装在滑轨66上的移块67以及通过转接块68安装在移块67上且与悬臂691相配合的限位块69，滑轨66与悬臂691相垂直，从而保证悬臂691始终处于竖直状态。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。