本实用新型属于线束技术领域,尤其涉及一种机器人互联总成线束。
背景技术:
在机器人动力与互联设备中都需要用到线束连接结构,现有机器人动力与互联是电脑控制线束的结构设计,大多采用分散型线束,通过多线缆、多电路连接受控装置或部件,因此,机器人动力与互联内部的线束布置错综复杂,不但加长了布置线束的长度,使得线缆用量增加而且安装耗时费力,还容易发生错接,导致电脑线路板烧坏,从而影响机器人动力与互联设备的电性能可靠性。因此,有必要对现有的机器人动力与互联连接线束加以改进。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种机器人互联总成线束,从而实现线束稳定分布。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
机器人互联总成线束,包括总连接器、与总连接器连接的若干分支接头;所述总连接器上设有第一总接头和第二总接头,若干分支接头包括第一分支接头和第二分支接头,所述第一总接头通过第一总线与第一分支接头连接,所述第二总接头通过第二总线与第二分支接头连接,所述第一分支接头与所述第二分支接头之间通过封板固定,所述第一分支接头末端设有若干第一分线,各第一分线的末端连接有端子,所述第二分支接头末端设有若干第二分线,各第二分线的末端连接有分连接器。
具体的,所述第一总接头和所述第二总接头同向设置。
具体的,所述第一总线和所述第二总线之间通过扎带固定。
具体的,若干所述第一分线与第一分支接头的对接处包裹设有第一热缩管。
具体的,若干所述第二分线与第二分支接头的对接处包裹设有第二热缩管。
与现有技术相比,本实用新型机器人互联总成线束的有益效果主要体现在:
总连接器上设有同向的第一总接头和第二总接头,通过第一总线和第二总线分别连接至第一分支接头和第二分支接头,合理分配线束的走向路径;通过扎带和封板防止第一分支接头和第二分支接头错位;合理布置第一分支接头和若干第一分线,以及第二分支接头和若干第二分线,分布稳定各分支接头的分线,易于分辨。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图中数字表示:
1总连接器、11第一总接头、12第二总接头、2第一分支接头、21第二分支接头、3第一总线、31第二总线、4扎带、41封板、5第一分线、51端子、52第一热缩管、6第二分线、61分连接器、62第二热缩管。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1所示,本实施例是机器人互联总成线束,包括总连接器1、与总连接器1连接的若干分支接头;
总连接器1上设有第一总接头11和第二总接头12,第一总接头11和第二总接头12同向设置;
若干分支接头包括第一分支接头2和第二分支接头21;
第一总接头11通过第一总线3与第一分支接头2连接;
第二总接头12通过第二总线31与第二分支接头21连接;
第一总线3和第二总线31之间通过扎带4固定;第一分支接头2与第二分支接头21之间通过封板41固定;
第一分支接头2末端设有若干第一分线5,各第一分线5的末端连接有端子51;
第二分支接头21末端设有若干第二分线6,各第二分线6的末端连接有分连接器61;
若干第一分线5与第一分支接头2的对接处包裹设有第一热缩管52;
若干第二分线6与第二分支接头21的对接处包裹设有第二热缩管62。
应用本实施例时,总连接器1上设有同向的第一总接头11和第二总接头12,通过第一总线3和第二总线31分别连接至第一分支接头2和第二分支接头21,合理分配线束的走向路径;通过扎带4和封板41防止第一分支接头2和第二分支接头21错位;合理布置第一分支接头2和若干第一分线5,以及第二分支接头21和若干第二分线6,分布稳定各分支接头的分线,易于分辨。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。