一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统的制作方法

本实用新型属于电线加工技术领域，具体涉及一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统。

背景技术：

随着通讯科技的发展，人们对通信设施的依赖程度也越来越高，同时对通信设备中的各个环节的加工精度要求也在逐渐提高，在通讯设备中，最重要的载体时通信电缆，通信电缆在安装时经常需要对缆线的端头进行焊接处理，现有的焊接工艺主要采用人工送料的形式进行，一方面容易导致送料位置不稳定，降低焊接加工精度；另一方面，手动送料的人力投入成本较高，手动送料过程危险系数较高，对操作人员的安全保障较低。

技术实现要素：

发明目的： 本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统。

技术方案： 本实用新型所述的一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统，包括自动化送料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动送料装置将待焊接线束传送至自动焊接装置，经自动焊接后传送至自动下料装置，由所述自动下料装置下料并收集；

所述自动化送料装置包括对称分布于自动焊接装置两侧的自动送料器；所述第一自动送料器包括送料机架和送料平台，所述送料机架上固定一组传送电机，传送电机上设有传送带，所述送料平台固定于所述传送带上；所述送料平台上设有线束固定装置；

所述自动焊接装置包括焊接机架、焊接平台和焊接头，所述焊接平台固定于所述焊接机架上，所述焊接机架上设有动力系统，由所述动力系统提供动力，进行焊接作业；所述焊接机架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置上搭设Z1向驱动装置，所述焊接头固定于所述Z1向驱动装置上；X向驱动装置带动Z1向驱动装置横向运行，Z1向驱动装置带动焊接头竖向运行；

所述焊接平台位于所述焊接头下方，所述焊接平台上设有一对自动感应线束夹具，中部设有焊接头固定槽，所述焊接头固定槽内具有波纹面；

所述自动下料装置包括下料机架和收料槽，所述下料机架上设有Y向驱动装置和Z2向驱动装置，所述Z2向驱动装置搭设于所述Y向驱动装置上，所述Z2向驱动装置上固定取料机械手，Y向驱动装置带动Z2向驱动装置在Y向上运行，Z2向驱动装置带动取料机械手竖向运行，所述收料槽固定于所述下料机架上，位于取料机械手下游。

进一步地，为提高固定效果，所述线束固定装置包括线束尾端固定套、中部固定圈和前端自动夹紧装置。

进一步地，所述前端自动夹紧装置包括夹紧台，夹紧台中心具有线束穿置孔，所述夹紧台上设有若干个槽轨，所述槽轨内固定夹紧爪，所述夹紧爪连接自动驱动装置，驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述槽轨置于所述夹紧台的径向上；所述夹紧爪为阶梯状结构，其尾端设置限位块，所述限位块置于槽轨外且宽度大于槽轨宽度；所述夹紧爪连接气动装置，所述气动装置驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述气动装置由智能控制系统控制运行。

进一步地，所述X向驱动装置包括X向横梁、X向驱动电机和X向传动杆，X向横梁固定于所述焊接机架上，所述X向传动杆搭设于所述X向横梁上，并由所述X向驱动电机驱动，所述 X向传动杆上设有配套的X向驱动滑块，所述 X向驱动滑块上固定Z向驱动装置，所述X向横梁上设有X向导轨，所述Z向驱动装置上设有配套的X向导轨滑块，所述X向驱动电机驱动X向传动杆，所述X向传动杆带动X向驱动滑块，所述X向驱动滑块带动Z向驱动装置沿X向导轨做往复运动；

所述Z1向驱动装置包括Z1向立梁、Z1向驱动电机和Z1向传动杆，所述Z1向立梁固定于所述X向驱动滑块上，并通过所述X向导轨滑块与所述X向横梁连接，所述Z1向传动杆固定于所述Z1向立梁上，并由Z1向驱动电机驱动；所述Z1向传动杆上设有配套的Z1向驱动滑块，所述Z1向驱动滑块上固定焊接头；由Z1向驱动电机驱动Z1向传动杆，Z1向传动杆带动Z1向驱动滑块，Z1向驱动滑块带动焊接头升降运动。

进一步地，所述Y向驱动装置包括Y向纵梁、Y向驱动电机和Y向传动杆，Y向纵梁固定于所述下料机架上，所述Y向传动杆搭设于所述Y向纵梁上，并由所述Y向驱动电机驱动，所述 Y向传动杆上设有配套的Y向驱动滑块，所述 Y向驱动滑块上固定Z2向驱动装置，所述Y向纵梁上设有Y向导轨，所述Z2向驱动装置上设有配套的Y向导轨滑块，所述Y向驱动电机驱动Y向传动杆，所述Y向传动杆带动Y向驱动滑块，所述Y向驱动滑块带动Z2向驱动装置沿Y向导轨做往复运动；

所述Z2向驱动装置包括Z2向立杆、Z2向驱动电机和Z2向传动杆，所述Z2向立杆固定于所述Y向驱动滑块上，所述Z2向传动杆固定于所述Z2向立杆上，并由Z2向驱动电机驱动；所述Z2向传动杆上设有配套的Z2向驱动滑块，所述Z2向驱动滑块上固定取料机械手；由Z2向驱动电机驱动Z2向传动杆，Z2向传动杆带动Z2向驱动滑块，Z2向驱动滑块带动取料机械手升降运动。

进一步地，所述自动感应线束夹具包括底座、第一夹片和第二夹片，所述底座固定于所述焊接平台上，所述第一夹片固定设置在底座上，所述第二夹片上设有压力传感器，所述第二夹片连接自动推进组件，所述自动推进组件包括推进支架、推进电机和推杆，所述推进支架上具有安装孔，推杆的一端穿过所述安装孔后与第二夹片连接；所述推杆的另一端与推进电机连接，所述推进电机以及压力传感器与智能控制系统连接，传感器向智能控制系统传送信号后，智能控制系统控制推进电机运行。

进一步地，为便于对不同规格的线束分类收集，所述收料槽具有阶梯状的多级收料框。

进一步地，为避免不同品类的线束混合，难以分拣，每个所述的收料框尾部设有竖向安装槽，安装槽内设有可拆卸式挡板。

有益效果： （1）本实用新型提供了一种可以在线束焊接过程中实现自动送料、焊接和下料的系统，由智能控制系统控制，实现了对线束焊接的高效、快捷的焊接，提高焊接效率和焊接质量的同时减少了操作人员的工伤率；（2）本系统中，自动送料装置上设有自动夹紧装置，保证在送料过程中线束位置稳定性，避免因外界力干扰导致线束移位，进而导致无法正常焊接或焊接质量低下的问题；（3）本系统中的焊接装置中焊接头空间运动自由度较高，可根据焊接需求自由调节，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本系统中前端自动夹紧装置的结构侧视图；

其中：1、自动化送料装置，11、送料机架，12、送料平台，13、传送带，14、前端自动夹紧装置，141、夹紧台，142、夹紧爪，143、限位块，2、自动焊接装置，21、焊接机架，211、X向驱动装置，212、Z1向驱动装置，22、焊接平台，23、焊接头，3、自动下料装置，31、下料机架，32、收料槽，33、Y向驱动装置，34、Z2向驱动装置，35、取料机械手，4、线束。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种用于线束的自动化送料、焊接、下料系统，包括自动化送料装置1、自动焊接装置2和自动下料装置3，自动送料装置1将待焊接线束4传送至自动焊接装置2，经自动焊接后传送至自动下料装置3，由所述自动下料装置3下料并收集；

所述自动化送料装置1包括对称分布于自动焊接装置两侧的自动送料器；所述第一自动送料器包括送料机架11和送料平台12，所述送料机架11上固定一组传送电机，传送电机上设有传送带13，所述送料平台12固定于所述传送带13上；所述送料平台12上设有线束固定装置；所述线束固定装置包括线束尾端固定套、中部固定圈和前端自动夹紧装置14；前端自动夹紧装置包括夹紧台141，夹紧台中心具有线束穿置孔，所述夹紧台上设有若干个槽轨，所述槽轨内固定夹紧爪142，所述夹紧爪142连接自动驱动装置，驱动夹紧爪142沿槽轨方向滑动；所述槽轨置于所述夹紧台的径向上；所述夹紧爪142为阶梯状结构，其尾端设置限位块143，所述限位块143置于槽轨外且宽度大于槽轨宽度；所述夹紧爪142连接气动装置，所述气动装置驱动夹紧爪142沿槽轨方向滑动；所述气动装置由智能控制系统控制运行。

所述自动焊接装置2包括焊接机架21、焊接平台22和焊接头23，所述焊接平台22固定于所述焊接机架21上，所述焊接机架21上设有动力系统，由所述动力系统提供动力，进行焊接作业；所述焊接机架上设有X向驱动装置211，所述X向驱动装置211上搭设Z1向驱动装置212，所述焊接头固定于所述Z1向驱动装置212上；X向驱动装置211带动Z1向驱动装置212横向运行，Z1向驱动装置212带动焊接头23竖向运行；

所述焊接平台22位于所述焊接头23下方，所述焊接平台22上设有一对自动感应线束夹具，中部设有焊接头固定槽，所述焊接头固定槽内具有波纹面；

所述自动下料装置3包括下料机架31和收料槽32，所述下料机架上设有Y向驱动装置33和Z2向驱动装置34，所述Z2向驱动装置34搭设于所述Y向驱动装置上，所述Z2向驱动装置34上固定取料机械手35，Y向驱动装置33带动Z2向驱动装置34在Y向上运行，Z2向驱动装置34带动取料机械手竖向运行，所述收料槽32固定于所述下料机架31上，位于取料机械手下游。为便于对不同规格的线束分类收集，所述收料槽具有阶梯状的多级收料框；每个收料框尾部设有竖向安装槽，安装槽内设有可拆卸式挡板。

所述X向驱动装置211包括X向横梁、X向驱动电机和X向传动杆，X向横梁固定于所述焊接机架上，所述X向传动杆搭设于所述X向横梁上，并由所述X向驱动电机驱动，所述 X向传动杆上设有配套的X向驱动滑块，所述 X向驱动滑块上固定Z向驱动装置，所述X向横梁上设有X向导轨，所述Z向驱动装置上设有配套的X向导轨滑块，所述X向驱动电机驱动X向传动杆，所述X向传动杆带动X向驱动滑块，所述X向驱动滑块带动Z向驱动装置沿X向导轨做往复运动；

所述Z1向驱动装置212包括Z1向立梁、Z1向驱动电机和Z1向传动杆，所述Z1向立梁固定于所述X向驱动滑块上，并通过所述X向导轨滑块与所述X向横梁连接，所述Z1向传动杆固定于所述Z1向立梁上，并由Z1向驱动电机驱动；所述Z1向传动杆上设有配套的Z1向驱动滑块，所述Z1向驱动滑块上固定焊接头；由Z1向驱动电机驱动Z1向传动杆，Z1向传动杆带动Z1向驱动滑块，Z1向驱动滑块带动焊接头升降运动。

所述Y向驱动装置33包括Y向纵梁、Y向驱动电机和Y向传动杆，Y向纵梁固定于所述下料机架上，所述Y向传动杆搭设于所述Y向纵梁上，并由所述Y向驱动电机驱动，所述 Y向传动杆上设有配套的Y向驱动滑块，所述 Y向驱动滑块上固定Z2向驱动装置34，所述Y向纵梁上设有Y向导轨，所述Z2向驱动装置34上设有配套的Y向导轨滑块，所述Y向驱动电机驱动Y向传动杆，所述Y向传动杆带动Y向驱动滑块，所述Y向驱动滑块带动Z2向驱动装置34沿Y向导轨做往复运动；

所述Z2向驱动装置34包括Z2向立杆、Z2向驱动电机和Z2向传动杆，所述Z2向立杆固定于所述Y向驱动滑块上，所述Z2向传动杆固定于所述Z2向立杆上，并由Z2向驱动电机驱动；所述Z2向传动杆上设有配套的Z2向驱动滑块，所述Z2向驱动滑块上固定取料机械手35；由Z2向驱动电机驱动Z2向传动杆，Z2向传动杆带动Z2向驱动滑块，Z2向驱动滑块带动取料机械手升降运动。

所述自动感应线束夹具包括底座、第一夹片和第二夹片，所述底座固定于所述焊接平台上，所述第一夹片固定设置在底座上，所述第二夹片上设有压力传感器，所述第二夹片连接自动推进组件，所述自动推进组件包括推进支架、推进电机和推杆，所述推进支架上具有安装孔，推杆的一端穿过所述安装孔后与第二夹片连接；所述推杆的另一端与推进电机连接，所述推进电机以及压力传感器与智能控制系统连接，传感器向智能控制系统传送信号后，智能控制系统控制推进电机运行。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。