一种新型轮式机器人自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人自动充电领域，尤其涉及一种新型轮式机器人自动充电装置。

背景技术：

智能巡检机器人是变电站智能巡检、数据信息采集的重要设备，能够替代人工实现自主巡检，通过无线通讯系统自动将检测数据信息进行后台回传，完成对采集信息的数据处理任务。

智能巡检机器人能够实现自主导航、定位、充电、巡检及预警、告警功能，应用相关热成像技术、高清摄影摄像技术有机融合，实现对各类仪器仪表及相关设备的信息采集工作，进而发现设备过热及设备缺陷，提高设备使用的可靠性及安全性。

智能巡检机器人可将后台数据信息及设备异常情况实时发送给变电站工作人员，进而达到异常设备维修维护的及时性，确保变电站设备正常运行。

电池的续航能力是智能巡检机器人能够正常运行，实现无人值守、自主巡检的关键因素，因此智能巡检机器人能够实现自主巡航及自主充电成为行业发展的必然趋势；机器人自主充电功能的实现需要机器人本身具有一定的定位精度及对机器人的精准控制；充电过程中要避免触片拉弧、充电发热、及充电电流不稳等问题出现。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种满足轮式机器人自动充电要求，且结构简单合理、质量轻、可靠性高、安全性能好的自动充电装置。

为实现上述方案，本实用新型的技术方案如下：

一种新型轮式机器人自动充电装置，由伸缩充电装置和与所述伸缩充电装置对接的静触片充电装置组成，所述伸缩充电装置包括U型中板、绝缘固定板、伸缩铜触头、输入导线、传感器组件和固定U型中板的底座，绝缘固定板的一侧连接伸缩铜触头，另一侧连接U型中板，U型中板上设有传感器组件，伸缩铜触头通过铜触头紧固压头连接输入导线；所述静触片充电装置包括铜触片、支撑固定架和输出导线，所述支撑固定架连接铜触片，所述铜触片通过L型铜压片连接输出导线。

上述方案中，所述传感器组件包括SICK传感器、SICK传感器连接杆和SICK传感器支架，所述SICK传感器通过SICK传感器连接杆与SICK传感器支架固定连接，SICK传感器支架固定在U型中板上。

上述方案中，所述支撑固定架和铜触片之间设有绝缘块，绝缘块固定在支撑固定架上。

上述方案中，所述底座连接充电房水平面上的基座，所述支撑固定架安装于轮式机器人前端保险杠下端的安装座上。

本实用新型提供的新型轮式机器人自动充电装置，总体设计具有结构简单、紧凑、性价比高等优点且与SICK传感器配合使用，运用巡检机器人自身的SICK扫描仪及摄像头精确定位，使得机器人完成自动充电任务更加精准、安全。

附图说明

图1是本实用新型新型轮式机器人自动充电装置的示意图；

图2是本实用新型的伸缩充电装置的主视图；

图3是本实用新型的伸缩充电装置的俯视图；

图4是本实用新型的静触片充电装置的主视图；

图5是本实用新型的静触片充电装置的右视图；

图6是本实用新型的静触片充电装置的俯视图；

附图标记说明：1、底座，2、U型中板，3、绝缘固定板，4、输入导线，5、SICK传感器，6、SICK传感器连接杆，7、SICK传感器支架，8、伸缩铜触头，9、铜触头紧固压头，10、绝缘块，11、铜触片，12、支撑固定架，13、输出导线，14、L型铜压片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种新型轮式机器人自动充电装置，如图1所示，由伸缩充电装置和静触片充电装置组成，静触片装置与轮式机器人底盘相连，伸缩充电装置固定于充电房制定位置处，充电时，伸缩充电装置和静触片充电装置对接。

如图2和图3所示，伸缩充电装置包括U型中板2、绝缘固定板3、伸缩铜触头8、输入导线4、传感器组件和底座1，绝缘固定板的一侧连接方形伸缩铜触头8，另一侧通过四个绝缘板固定螺钉连接U型中板2，U型中板2通过四个调节紧固螺栓固定在底座1上，底座1连接充电房水平面上的基座。方形伸缩铜触头8一端用螺栓固定，另一端通过铜触头紧固压头9固定，同时铜触头紧固压头9通过压线螺钉与输入导线4中伸出的一个接线头连接。传感器组件包括SICK传感器5、SICK传感器连接杆6、SICK传感器支架7和SICK传感器导线，SICK传感器5通过SICK传感器连接杆6与SICK传感器支架7固定连接，SICK传感器支架7通过四个凹型固定螺栓固定在U型中板2上，SICK传感器5通过SICK传感器导线连接伸缩充电装置的控制箱。

如图4至图6所示，静触片充电装置包括铜触片11、支撑固定架12和输出导线13，输出导线13与L型铜压片14相连接，L型铜压片14另一端通过L型铜压片紧固螺钉与铜触片11相连。支撑固定架12和铜触片11之间通过绝缘块10隔开，绝缘块10通过紧固螺钉固定在支撑固定架12上，防止支撑固定架12导电，支撑固定架12安装于轮式机器人前端防撞保险杠下端的安装座上。

巡检机器人在工作过程中检测到自身电量不足时，巡检机器人将自动回到充电房，通过巡检机器人上的SICK扫描仪及摄像头精确定位，将静触片装置与伸缩充电装置对接，待充电系统检测到机器人静触片装置与伸缩充电装置完全接触后，机器人车体停止当前位置，接通充电线路，等待充电；伸缩充电装置的SICK传感器5检测到机器人已经停止，同时，伸缩充电装置控制箱的充电系统检测到机器人静触片装置与伸缩充电装置接通好，接通充电线路，实现对机器人的充电功能。

充电系统检测到机器人电量已经充满后，先断开伸缩充电装置，机器人后退，静触片充电装置与伸缩充电装置分开，伸缩充电装置伸缩机构复位，从而完成机器人充满电后，安全与充电装置分离，避免电弧的产生，实现安全可靠充电过程。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做得任何改动，均落入本实用新型保护范围内。