用于芯片的通用型烧录机的制作方法

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及用于芯片的通用型烧录机。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于芯片的通用型烧录机，该用于芯片的通用型烧录机通过浮动头与卡块的配合设置，使得气缸的活塞杆与活动板之间保持浮动连接，通过浮动头与卡块对偏差进行修正，可有效避免因为活动板与活塞杆之间的角度偏差而在活塞杆驱动活动块过程中出现卡死等现象，保证气缸对活动块驱动的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于芯片的通用型烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述Y轴驱动机构设置于基板上表面，所述X轴驱动机构通过若干XY连接块与Y轴驱动机构安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过XZ连接块活动安装于X轴驱动机构上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；

所述吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内；

所述烧录机构进一步包括支撑板、底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述底板位于基板下方，所述支撑板与底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；

所述气缸设置于底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；

所述气缸的活塞杆上固定安装有一浮动头，所述活动板下表面安装有一与浮动头对应的卡块，所述浮动头嵌入卡块内与卡块松动配合。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述至少2根支撑柱的数目为4个，分别位于底板的四个拐角处。

2. 上述方案中，所述轴承座为直线轴承座。

3. 上述方案中，所述若干轴承座与基板安装固定。

4. 上述方案中，所述基板上表面还设置有上料盘和收料盘。

5. 上述方案中，所述吸料机构自上料盘内将待烧录芯片吸出，所述吸料机构将烧录完成的芯片放回至收料盘内。

6. 上述方案中，所述上料盘和收料盘前方设置有一NG料盒。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 本实用新型用于芯片的通用型烧录机，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其吸料机构进一步包括与XZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性。

2. 本实用新型用于芯片的通用型烧录机，其吸杆末端安装有一吸嘴，此吸嘴上端设置有两个相对的平面，此吸嘴还设置有两个相对的凸起面，所述吸杆末端安装有两个相对设置的弹片，此吸杆末端还设置有两个相对设置的卡槽，所述吸嘴的平面分别嵌入吸杆的卡槽内，所述吸嘴的凸起面卡接入吸杆的弹片内，卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片；其次，其气缸的活塞杆上固定安装有一浮动头，所述活动板下表面安装有一与浮动头对应的卡块，所述浮动头嵌入卡块内与卡块松动配合，通过浮动头与卡块的配合设置，使得气缸的活塞杆与活动板之间保持浮动连接，即可以允许活动板与活塞杆之间不完全垂直而有一定的偏差，通过浮动头与卡块对偏差进行修正，可有效避免因为活动板与活塞杆之间的角度偏差而在活塞杆驱动活动块过程中出现卡死等现象，保证气缸对活动块驱动的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型用于芯片的通用型烧录机结构示意图；

附图2为本实用新型用于芯片的通用型烧录机中吸料机构结构示意图；

附图3为本实用新型通用型烧录机中吸料机构局部结构示意图一；

附图4为本实用新型通用型烧录机中吸料机构局部结构示意图二；

附图5为本实用新型通用型烧录机中吸嘴与吸杆结构分解示意图；

附图6为本实用新型用于芯片的通用型烧录机中烧录机构结构示意图；

附图7为本实用新型用于芯片的通用型烧录机中烧录机构局部结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴驱动机构；3、Y轴驱动机构；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；424、吸嘴；425、平面；426、凸起面；427、弹片；428、卡槽；5、烧录机构；501、支撑板；502、底板；503、压板；504、烧录座；505、气缸；506、支撑柱；507、拉杆；508、轴承座；509、活动板；510、浮动头；511、卡块；6、校准机构；7、上料盘；8、收料盘；9、XY连接块；10、XZ连接块；17、NG料盒。

具体实施方式

实施例1：一种用于芯片的通用型烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；

所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；

所述气缸505的活塞杆上固定安装有一浮动头510，所述活动板509下表面安装有一与浮动头510对应的卡块511，所述浮动头510嵌入卡块511内与卡块511松动配合。

上述至少2根支撑柱506的数目为4个，分别位于底板502的四个拐角处；上述轴承座508为直线轴承座；上述若干轴承座508与基板1安装固定；上述吸料机构4自上料盘7内将待烧录芯片吸出，上述吸料机构4将烧录完成的芯片放回至收料盘8内。

实施例2：一种用于芯片的通用型烧录机，包括基板1、X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述Y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述X轴驱动机构2通过若干XY连接块9与Y轴驱动机构3安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过XZ连接块10活动安装于X轴驱动机构2上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；

所述吸料机构4进一步包括与XZ连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；

所述吸杆403末端安装有一吸嘴424，此吸嘴424上端设置有两个相对的平面425，此吸嘴424还设置有两个相对的凸起面426，所述吸杆403末端安装有两个相对设置的弹片427，此吸杆403末端还设置有两个相对设置的卡槽428，所述吸嘴424的平面425分别嵌入吸杆403的卡槽428内，所述吸嘴424的凸起面426卡接入吸杆403的弹片427内；

所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；

所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；

所述气缸505的活塞杆上固定安装有一浮动头510，所述活动板509下表面安装有一与浮动头510对应的卡块511，所述浮动头510嵌入卡块511内与卡块511松动配合。

上述基板1上表面还设置有上料盘7和收料盘8；上述吸料机构4自上料盘7内将待烧录芯片吸出，上述吸料机构4将烧录完成的芯片放回至收料盘8内；上述上料盘7和收料盘8前方设置有一NG料盒17。

采用上述用于芯片的通用型烧录机时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；再次，其卡槽与弹片的设置，方便对吸嘴的拆装，即方便对吸嘴的快速更换，以适用于不同规格的芯片；再次，其通过浮动头与卡块的配合设置，使得气缸的活塞杆与活动板之间保持浮动连接，即可以允许活动板与活塞杆之间不完全垂直而有一定的偏差，通过浮动头与卡块对偏差进行修正，可有效避免因为活动板与活塞杆之间的角度偏差而在活塞杆驱动活动块过程中出现卡死等现象，保证气缸对活动块驱动的稳定性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。