一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器的制作方法

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器。

背景技术：

触头系统是断路器的执行元件，它一般由动触头、静触头和连接导线等组成，主要用来接通和分断电路。当线路或设备发生过载或短路故障时，触头被自动打开，动、静触头间产生的电弧被拉长，然后进入灭弧室灭弧。静触头是开关器件的关键组成零部件之一，静触头主要用在高压开关柜里，低压没有。静触头装在开关柜触头盒里，一个开关柜装6个，ABC三相一相各2个。在高压开关柜的组装中，往往需要将静触头元件与静触头底座先行组装，而要将静触头与底座装配，首先要将静触头与夹线螺钉装配在一起，在与底座装配，如果装配不到位，成品质量不好的话，随着使用次数的增加，静触头会逐步磨损，与底座产生松动，造成使用的不稳定和不安全，如果光靠人工进行装配，十分费时费力，而且生产效率不高，成品质量也有所参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器，包括工作台、夹线螺钉上料装置、静触头上料装置、移料装置、装配装置和数控装置，所述夹线螺钉上料装置、静触头上料装置、移料装置、装配装置和数控装置均设置在工作台上，所述夹线螺钉上料装置包括第一振动盘、夹线螺钉导轨和第一推送组件，所述夹线螺钉导轨的一端与第一振动盘的输出端相连接，所述第一推送组件设置在夹线螺钉导轨的另一端的前端，所述静触头上料装置包括第二振动盘、静触头导轨和渐进送料组件，所述静触头导轨的一端与第二振动盘的输出端相连接，静触头导轨的另一端朝向渐进送料组件，所述移料装置设置在夹线螺钉上料装置与静触头上料装置之间，移料装置包括纵向移料组件和横向移料组件，所述纵向移料组件与静触头导轨垂直设置，所述横向移料组件设置在纵向移料组件上且与纵向移料组件相垂直，所述装配装置包括固定在工作台上的龙门架、固定在龙门架上的横向丝杆滑台、固定在横向丝杆滑台上的装配气缸和设置在装配气缸输出端的装配电机，所述装配电机的输出轴固定连接有螺钉锁批头，所述横向丝杆滑台设置在第一推送组件和移料组件的正上方，所述装配电机的输出轴向下设置，所述螺钉锁批头旁侧设置有电磁控制器；

所述纵向移料组件包括纵向气缸、设置在纵向气缸输出端上的纵向移位板和设置在纵向移位板下方的纵向滑轨，纵向滑轨固定在工作台上，纵向移位板与纵向滑轨滑动连接；所述横向移料组件包括横向气缸、设置在横向气缸输出端上的横向移位板和设置在横向移位板下方的横向滑轨，横向滑轨固定在纵向移位板上方，横向移位板和横向滑轨滑动连接，所述横向移位板位于渐进送料组件和横向气缸之间。

进一步地，所述横向移位板朝向渐进送料组件的一侧设置有装配定位板，所述装配定位板上设置有静触头治具，所述静触头治具处设置有穿孔。

进一步地，所述纵向移位板上还固定设置有下料板，所述下料板设置在横向移位板上方，下料板位置高于装配定位板。

进一步地，所述移料装置旁侧还设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸的输出端朝向横向移位板，所述夹紧块固定在夹紧气缸的输出端上，夹紧块位于横向移位板和夹紧气缸之间。

进一步地，所述工作台上设置有下料装置，工作台在装配定位板与夹紧装置之间设置有通孔，所述通孔下方设置有下料管，所述下料管与工作台的底部固定连接，工作台底部还设置有计数器，所述计数器固定在下料管与工作台的连接处，下料管下方设置有收集箱，所述收集箱开口向上设置。

有益效果：本实用新型的一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器，这是一台自动化组装装配设备，通过两个振动盘实现主要零部件的自动送料。通过移料装置和装配装置的机械手实现精确定位的零部件移载，实现静触头与夹线螺钉精确自动化装配。设备占地面积小，操作灵活简便，极大地节省了人力和生产时间，显著提升了工作效率，设备稳定性好，能够实现成品计数等功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的主视图；

图6为本实用新型的侧视图；

图7为夹线螺钉上料装置结构示意图；

图8为静触头上料装置结构示意图；

图9为装配装置结构示意图；

图10为移料装置结构示意图；

附图标记说明：工作台1，夹线螺钉上料装置2，第一振动盘2a，夹线螺钉导轨2b，第一推送组件2c，第一推送气缸2c1，第一推送块2c2，固定槽2c21，第一滑轨2c3，挡板2c4，静触头上料装置3，第二振动盘3a，静触头导轨3b，稳定压板3b1，振动器3b2，渐进送料组件3c，送料传送带3c1，送料电机3c2，活动皮带3c3，静触头治具3c4，移料装置4，纵向移料组件4a，纵向气缸4a1，纵向移位板4a2，纵向滑轨4a3，下料板4a4，横向移料组件4b，横向气缸4b1，横向移位板4b2，装配定位板4b21，横向滑轨4b3，装配装置5，龙门架5a，横向丝杆滑台5b，装配气缸5c，装配电机5d，螺钉锁批头5e，电磁控制器5f，夹紧装置6，夹紧气缸6a，夹紧块6b，下料装置7，下料管7a，计数器7b，收集箱7c，数控装置8，夹线螺钉工件9，静触头工件10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种用于静触头与夹线螺钉的自动装配机器，包括工作台1、夹线螺钉上料装置2、静触头上料装置3、移料装置4、装配装置5和数控装置8，所述夹线螺钉上料装置2、静触头上料装置3、移料装置4、装配装置5和数控装置8均设置在工作台1上，所述夹线螺钉上料装置2包括第一振动盘2a、夹线螺钉导轨2b和第一推送组件2c，所述夹线螺钉导轨2b的一端与第一振动盘2a的输出端相连接，所述第一推送组件2c设置在夹线螺钉导轨2b的另一端的前端，所述静触头上料装置3包括第二振动盘3a、静触头导轨3b和渐进送料组件3c，所述静触头导轨3b的一端与第二振动盘3a的输出端相连接，静触头导轨3b的另一端朝向渐进送料组件3c，所述移料装置4设置在夹线螺钉上料装置2与静触头上料装置3之间，移料装置4包括纵向移料组件4a和横向移料组件4b，所述纵向移料组件4a与静触头导轨3b垂直设置，所述横向移料组件 4b设置在纵向移料组件4a上且与纵向移料组件4a相垂直，所述装配装置5包括固定在工作台1上的龙门架5a、固定在龙门架5a上的横向丝杆滑台5b、固定在横向丝杆滑台5b上的装配气缸5c和设置在装配气缸输出端的装配电机5d，所述装配电机5d的输出轴固定连接有螺钉锁批头5e，所述横向丝杆滑台5b设置在第一推送组件2c和移料组件的正上方，所述装配电机5d的输出轴向下设置，所述螺钉锁批头旁侧设置有电磁控制器5f。本设备在工作时，工作人员将夹线螺钉工件9和静触头工件10，分别倒入第一振动盘2a和第二振动盘3a中，夹线螺钉工件9被排列送入夹线螺钉导轨2b，进而被送入第一推送组件2c；静触头工件10 被排列整齐地送入静触头导轨3b中，随后依次进入渐进送料组件3c，纵向移料装置4带动横向移料装置4移动至渐进送料组件3c处，静触头工件10被送入横向移位板4b2上的静触头治具3c4上，随后纵向移料装置4移回装配装置5的正下方，横向丝杆滑台5b带动装配气缸5c、装配电机5d和螺钉锁批头5e横向移动，先停留在第一推送组件2c上，装配气缸5c推动螺钉锁批头5e下降，电磁控制器5f启动，将第一推送块2c2中的夹线螺钉工件9吸附在螺钉锁批头5e上，所述装配气缸5c带动螺钉锁批头上升，横向丝杆滑台5b向着移料装置4上方移动，装配气缸5c再次推动螺钉锁批头5e下降，装配电机5d启动带动螺钉锁批头5e转动，电磁控制器5f断电使螺钉锁批头5e失去磁性，完成静触头与夹线螺钉的装配。

所述第一推送组件2c包括第一推送气缸2c1、设置在第一推送气缸2c1输出端的第一推送块2c2、设置在第一推送块2c2下方的第一滑轨2c3，所述第一推送气缸2c1的输出端朝向移料装置4，所述第一推送块2c2上设置有可容纳夹线螺钉的固定槽2c21，固定槽2c21设置在第一推送块2c2朝向夹线螺钉导轨2b 的一侧，所述第一推送块2c2与第一滑轨2c3滑动连接，所述第一滑轨2c3的旁侧和前端均设置有挡板2c4。夹线螺钉工件9在从夹线螺钉导轨2b中进入第一推送块2c2中，进入其中的固定槽2c21，第一推送气缸2c1将第一推动块向前推动，第一推动块还将后续的夹线螺钉工件9挡住，挡板2c4起到固定的作用。

所述渐进送料组件3c包括送料传送带3c1和送料电机3c2，所述送料电机 3c2与送料传送带3c1固定连接，送料电机3c2为步进电机，所述送料传送带3c1 上面设置有活动皮带3c3，所述活动皮带3c3设置有多个静触头治具3c4。送料电机3c2带动送料传送带3c1运作，进而带动活动皮带3c3运作，使得静触头工件10从静触头导轨3b上逐个进入上面的静触头治具3c4中，步进电机可以精确地驱动，在横向移位板4b2就位后，再将静触头工件10送入装配定位板4b21上。

所述静触头导轨3b上方设置有稳定压板3b1，静触头导轨3b下方固定设置有振动器3b2，静触头导轨3b从第二振动盘3a输出端向着渐进送料组件3c方向上倾斜，静触头导轨3b与送料传送带3c1共线设置。稳定压板3b1对静触头导轨3b上的静触头工件10起到固定作用，振动器3b2能使得静触头工件10缓慢前进，与步进电机配合，使得上料更加有序，不会出现混乱。

所述纵向移料组件4a包括纵向气缸4a1、设置在纵向气缸4a1输出端上的纵向移位板4a2和设置在纵向移位板4a2下方的纵向滑轨4a3，纵向滑轨4a3固定在工作台1上，纵向移位板4a2与纵向滑轨4a3滑动连接。纵向气缸4a1推动纵向移位板4a2往返于装配装置5下方和渐进送料组件3c之间，纵向移位板4a2 在纵向滑轨4a3上滑动。

所述横向移料组件4b包括横向气缸4b1、设置在横向气缸4b1输出端上的横向移位板4b2和设置在横向移位板4b2下方的横向滑轨4b3，横向滑轨4b3固定在纵向移位板4a2上方，横向移位板4b2和横向滑轨4b3滑动连接，所述横向移位板4b2位于渐进送料组件3c和横向气缸4b1之间。横向移料组件4b随着纵向移位板4a2移动，将静触头工件10从渐进送料组件3c上移动至装配装置5正下方。

所述横向移位板4b2朝向渐进送料组件3c的一侧设置有装配定位板4b21，所述装配定位板4b21上设置有静触头治具3c4，所述静触头治具3c4处设置有穿孔。静触头工件10从渐进送料组件3c上静触头治具3c4中移动到装配定位板 4b21上，穿孔的设置便于后续的装配。

所述纵向移位板4a2上还固定设置有下料板4a4，所述下料板设置在横向移位板4b2上方，下料板4a4位置高于装配定位板4b21。在完成装配后，横向气缸 4b1带动横向移位板4b2后退，下料板4a4将上面的成品顶下，使得装配定位板 4b21空出，进而去完成下一次的上料。

所述移料装置4旁侧还设置有夹紧装置6，所述夹紧装置6包括夹紧气缸6a 和夹紧块6b，所述夹紧气缸6a的输出端朝向横向移位板4b2，所述夹紧块6b固定在夹紧气缸6a的输出端上，夹紧块6b位于横向移位板4b2和夹紧气缸6a之间。夹紧气缸6a推动夹紧块6b向前，将装配定位板4b21上的静触头工件10固定住，在完成装配后，夹紧气缸6a向后带动夹紧块6b，松开成品。

所述工作台1上设置有下料装置7，工作台1在装配定位板4b21与夹紧装置 6之间设置有通孔，所述通孔下方设置有下料管7a，所述下料管7a与工作台1 的底部固定连接，工作台1底部还设置有计数器7b，所述计数器7b固定在下料管7a与工作台1的连接处，下料管7a下方设置有收集箱7c，所述收集箱7c开口向上设置。成品从通孔中落入下方的下料管7a中，进而掉入下方的收集箱7c 中，计数器7b会对成品进行计数，并反馈到数控装置8上显示，计数器7b与数控装置8电性连接。

工作原理：本设备在工作时，工作人员将夹线螺钉工件9和静触头工件10，分别倒入第一振动盘2a和第二振动盘3a中，夹线螺钉工件9被排列送入夹线螺钉导轨2b，进而被送入第一推送组件2c；静触头工件10被排列整齐地送入静触头导轨3b中，随后依次进入渐进送料组件3c，纵向移料装置4带动横向移料装置4移动至渐进送料组件3c处，静触头工件10被送入横向移位板4b2上的静触头治具3c4上，随后纵向移料装置4移回装配装置5的正下方，横向丝杆滑台5b 带动装配气缸5c、装配电机5d和螺钉锁批头5e横向移动，先停留在第一推送组件2c上，装配气缸5c推动螺钉锁批头5e下降，电磁控制器5f启动，将第一推送块2c2中的夹线螺钉工件9吸附在螺钉锁批头5e上，所述装配气缸5c带动螺钉锁批头上升，横向丝杆滑台5b向着移料装置4上方移动，装配气缸5c再次推动螺钉锁批头5e下降，装配电机5d启动带动螺钉锁批头5e转动，电磁控制器 5f断电使螺钉锁批头5e失去磁性，完成静触头与夹线螺钉的装配。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。